CN206717859U - 一种多功能单轴伺服机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能单轴伺服机械手，包括底座，所述底座上侧前端中部设有伸缩气缸，所述伸缩气缸后端中部设有伸缩杆，所述伸缩杆后端螺栓连接有转动电机，所述转动电机上侧中部设有转动轴，所述转动轴上部套接有横梁，所述工作槽中部铰接有机械臂，所述机械臂下端设有保护罩，所述工作杆下端设有机械手，所述拉绳前端固接有位于横梁中部上侧的驱动滑轮，所述底座后端上部设有工作台，刻度线和指示器的配合使用可以实现机械手的精确工作，提高工作效率，保护罩可以保护机械手，提高装备使用寿命，内部的LED灯方便维修与工作，夹持爪和螺帽转动器的设置可以使装置功能多样化，装置通过转动电机和伸缩气缸等的配合使用便于生产组装。

Description

一种多功能单轴伺服机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种多功能单轴伺服机械手。

背景技术

近些年来，随着自动化加工技术的不断发展进步，伺服机械手也得到了飞速的发展，很多自动化设备都装设了可以显著提高生产效率和准确度的机械手来取代人工作业，即便得到了很快速的发展，目前机械手技术仍然存在较多问题，如操控难度大，无清晰的操控设备等，极大的制约着生产的高速运行。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型的另一个目的是提供一种多功能单轴伺服机械手，工作条件要求大大降低，刻度线和指示器的配合使用可以实现机械手的精确工作，提高工作效率，保护罩可以保护机械手，提高装备使用寿命，通过转动电机和伸缩气缸等的配合使用便于生产组装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能单轴伺服机械手，包括底座，所述底座下侧四端分别设有支杆，所述支杆下侧设有万向轮，所述底座上侧前端中部设有伸缩气缸，所述伸缩气缸后端中部设有伸缩杆，所述伸缩杆后端螺栓连接有转动电机，所述转动电机下侧两端分别设有导轨，所述导轨下部设有与导轨配合的位于底座上侧中部的滑槽，所述转动电机上侧中部设有转动轴，所述转动轴上部套接有横梁，所述横梁前端设有工作槽，所述工作槽中部铰接有机械臂，所述机械臂下端设有保护罩，所述机械臂中部套接有工作杆，所述工作杆下端设有机械手，所述工作槽两端分别设有固定丝杠，所述固定丝杠上端中部设有位于工作杆上端的定滑轮，所述工作杆上端固接有绕接于定滑轮的拉绳，所述拉绳前端固接有位于横梁中部上侧的驱动滑轮，所述驱动滑轮一侧设有位于横梁中部上侧的驱动电机，所述底座前端一侧上部设有控制开关，所述底座后端上部设有工作台。

优选的是，所述滑槽外侧设有刻度线。

优选的是，所述转动轴中部水平螺栓连接有指示器，所述转动电机上侧后端设有角度盘。

优选的是，所述保护罩内侧中部设有LED灯。

优选的是，所述机械手下部两端分别设有夹持爪，所述夹持爪上侧设有位于工作杆下端一侧的伺服电机，所述工作杆下端内部设有转动马达，所述转动马达下端设有位于工作杆下端中部的螺帽转动器。

本实用新型至少包括以下有益效果：单轴机械手通过底座和万向轮的设定可以使其工作条件要求大大降低，刻度线和指示器的配合使用可以实现机械手的精确工作，提高工作效率，保护罩可以保护机械手，提高装备使用寿命，内部的LED灯方便维修与工作，夹持爪和螺帽转动器的设置可以使装置功能多样化，装置通过转动电机和伸缩气缸等的配合使用便于生产组装。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为导轨示意图；

图3为保护罩示意图；

图4为工作杆示意图；

图5螺帽转动器示意图。

图中：1、底座；2、支杆；3、万向轮；4、伸缩气缸；5、伸缩杆；6、转动电机；7、导轨；8、滑槽；9、转动轴；10、横梁；11、工作槽；12、机械臂；13、保护罩；14、工作杆；15、机械手；16、固定丝杠；17、定滑轮；18、拉绳；19、驱动滑轮；20、驱动电机；21、工作台；22、刻度线；23、指示器；24、角度盘；25、LED灯；26、夹持爪；27、伺服电机；28、转动马达；29、螺帽转动器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能单轴伺服机械手，包括底座1，底座1下侧四端分别设有支杆2，支杆2下侧设有万向轮3，底座1上侧前端中部设有伸缩气缸4，伸缩气缸4为CA1型伸缩气缸，伸缩气缸4后端中部设有伸缩杆5，伸缩杆5用于推进与拉伸转动电机6，转动电机6为GB/T4831-2016型电机，伸缩杆5后端螺栓连接有转动电机6，转动电机6下侧两端分别设有导轨7，导轨7下部设有与导轨7配合的位于底座1上侧中部的滑槽8，滑槽8外侧设有刻度线22，转动电机6上侧中部设有转动轴9，转动轴9中部水平螺栓连接有指示器23，指示器23用于找准角度，转动电机6上侧后端设有角度盘24，转动轴9上部套接有横梁10，横梁10前端设有工作槽11，工作槽11中部铰接有机械臂12，机械臂12下端设有保护罩13，保护罩13内侧中部设有LED灯25，LED灯25用于照明，机械臂12中部套接有工作杆14，工作杆14下端设有机械手15，机械手15下部两端分别设有夹持爪26，夹持爪26上侧设有位于工作杆14下端一侧的伺服电机27，伺服电机27为MR-J2S-10A电机，工作杆14下端内部设有转动马达28，转动马达28为Y系马达，转动马达28下端设有位于工作杆14下端中部的螺帽转动器29，螺帽转动器29用于加固螺帽，工作槽11两端分别设有固定丝杠16，固定丝杠16用于固定定滑轮17，固定丝杠16上端中部设有位于工作杆14上端的定滑轮17，工作杆14上端固接有绕接于定滑轮17的拉绳18，拉绳18前端固接有位于横梁10中部上侧的驱动滑轮19，驱动滑轮19一侧设有位于横梁10中部上侧的驱动电机20，驱动电机20为6IK200RGU-CF型电机，底座1前端一侧上部设有控制开关，底座1后端上部设有工作台21。

单轴机械手通过底座1和万向轮3的设定可以使其工作条件要求大大降低，刻度线22和指示器23的配合使用可以实现机械手15的精确工作，提高工作效率，保护罩13可以保护机械手15，提高装备使用寿命，内部的LED灯25方便维修与工作，夹持爪26和螺帽转动器29的设置可以使装置功能多样化，装置通过转动电机6和伸缩气缸4等的配合使用便于生产组装。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (5)

1.一种多功能单轴伺服机械手，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）下侧四端分别设有支杆（2），所述支杆（2）下侧设有万向轮（3），所述底座（1）上侧前端中部设有伸缩气缸（4），所述伸缩气缸（4）后端中部设有伸缩杆（5），所述伸缩杆（5）后端螺栓连接有转动电机（6），所述转动电机（6）下侧两端分别设有导轨（7），所述导轨（7）下部设有与导轨（7）配合的位于底座（1）上侧中部的滑槽（8），所述转动电机（6）上侧中部设有转动轴（9），所述转动轴（9）上部套接有横梁（10），所述横梁（10）前端设有工作槽（11），所述工作槽（11）中部铰接有机械臂（12），所述机械臂（12）下端设有保护罩（13），所述机械臂（12）中部套接有工作杆（14），所述工作杆（14）下端设有机械手（15），所述工作槽（11）两端分别设有固定丝杠（16），所述固定丝杠（16）上端中部设有位于工作杆（14）上端的定滑轮（17），所述工作杆（14）上端固接有绕接于定滑轮（17）的拉绳（18），所述拉绳（18）前端固接有位于横梁（10）中部上侧的驱动滑轮（19），所述驱动滑轮（19）一侧设有位于横梁（10）中部上侧的驱动电机（20），所述底座（1）前端一侧上部设有控制开关，所述底座（1）后端上部设有工作台（21）。

2.如权利要求1所述的一种多功能单轴伺服机械手，其特征在于：所述滑槽（8）外侧设有刻度线（22）。

3.如权利要求1所述的一种多功能单轴伺服机械手，其特征在于：所述转动轴（9）中部水平螺栓连接有指示器（23），所述转动电机（6）上侧后端设有角度盘（24）。

4.如权利要求1所述的一种多功能单轴伺服机械手，其特征在于：所述保护罩（13）内侧中部设有LED灯（25）。

5.如权利要求1所述的一种多功能单轴伺服机械手，其特征在于：所述机械手（15）下部两端分别设有夹持爪（26），所述夹持爪（26）上侧设有位于工作杆（14）下端一侧的伺服电机（27），所述工作杆（14）下端内部设有转动马达（28），所述转动马达（28）下端设有位于工作杆（14）下端中部的螺帽转动器（29）。