CN103219835A - 新型电机定子、转子合装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种新型的电机定子、转子合装装置，更具体地说，涉及一种适用于新能源电动汽车的牵引电机定子、转子合装的新型设备，包括工作台，导向柱部件，导向柱移动部件，电气控制柜、操纵盒、母线槽及支架和导线护链，上顶尖及移动部件，上摆架部件；以机器装配代替手工装配，缩短装配节拍，适应大批量生产要求，能无障碍地吊入、吊出工件，能方便地操作设备，可随意升降转子部件,能腾出双手从电机后端盖上同时向外拉引电机导线，装配效率高，能进行多品种装配。

Description

新型电机定子、转子合装装置
技术领域  
本发明涉及一种新型的电机定子、转子合装装置，更具体地说，涉及一种适用于新能源电动汽车的牵引电机定子、转子合装的新型设备。
背景技术
在单件小批量生产条件下，电机定、转子部件合装可以采用简易工装下的手工装配。但是该种装配方式却不适合大批量生产的要求，特别是新能源电动汽车牵引电机的生产。新能源电动汽车牵引电机生产的主要特点是批量大、节拍时间短，装配需要有敞开的工作面。当定、转子部件吊入、吊出时，上方不应有障碍；操作简单，可随意实现转子部件的上升和下降，操作工能方便地通过转子部件后端盖的防水接头向外拉出导线，这样一来，定、转子的合装就需要采用装配设备，而现有的装配设备均不能实现上述功能。
发明内容
鉴于已有技术存在的缺陷，本发明针对以上问题研制出一种新型的电机定子、转子合装装置，以缩短装配节拍，适应大批量生产要求，具有方便地吊入、吊出工件，能方便地操作设备，随意升降转子等优点。
新型的电机定子、转子合装装置，其特征在于：包括工作台，导向柱部件，导向柱移动部件，电气控制柜、操纵盒、母线槽及支架和导线护链，上顶尖及移动部件，上摆架部件；所述的导向柱部件包括两件固定在工作台上的导向套，两件在导向套内滑动的导向柱，固定在导向柱上端的上支架和固定在导向柱下端的下支架，固定在下支架上的下顶尖以及固定在下顶尖上端的工件导入套；所述的导向柱移动部件包括固定在工作台上的减速电机以及固定在下支架上的滚珠丝杆副，在减速电机输出轴端和滚珠丝杆输入轴端设置齿形皮带轮、两个齿形皮带轮用一条齿形皮带传动；减速电机旋转带动导向柱部件上升、下降；所述的上顶尖及移动部件包括套装在导向柱上沿导向柱滑动的悬臂，安装在悬臂上的上顶尖，安装在上摆架部件9的摆动板20上的用于引导悬臂移动方向的导向杆以及固定在上摆架9的摆动板20上的垂直气缸，上顶尖及移动部件的动作由电气控制柜实现；所述的上摆架部件包括固定在导向柱上的摆动板以及固定在上支架上的水平气缸，上摆架部件用于实现推动上顶尖部件摆进和摆出的功能；所述的工作台上还设置有操纵盒、母线槽及支架以及导线护链。
所述的操纵盒配备一个手柄保持式五位置主令开关，控制上顶尖移动部件的摆进、摆出，上升、下降，以及导向柱部件的上升、下降。
所述工作台上还设置夹具定位板，在合装时，电机定子部件定位安装在托盘上,装配时托盘在夹具定位板上定位。
本发明的技术方案，具有以下有益效果：本发明以机器装配代替手工装配，缩短装配节拍，适应大批量生产要求，能无障碍地吊入、吊出工件，能方便地操作设备，可随意升降转子部件,能腾出双手从电机后端盖上同时向外拉引电机导线，装配效率高，能进行多品种装配。
附图说明
图1是本发明的一实施例的主视图示意图；
图2是本发明的一实施例的侧视图示意图；
图3是本发明的一实施例的俯视图示意图
图4是本发明实施例的结构示意图的主视图的局部放大图；
图5是本发明实施例的结构示意图的侧视图的局部放大图；
图6是本发明实施例的结构示意图的俯视图的局部放大图；
图7是本发明实施例的结构示意图的主视图的局部放大图；
图中：1、工作台部件；2、操纵盒；3、导向柱部件；4、母线槽及支架；5、导线护链；6、控制柜；7、上顶尖级移动部件；8、导向柱移动部件；9、上摆架部件；10、上支架；11、导向柱；12、导向套；13、齿形皮带轮；14、下支架；15、滚珠丝杠副；15a、丝母，15b、滚珠丝杠，16、电机；17、导向杆；18、气缸；19、气缸；20、摆动板；21、悬臂；22、上顶尖；23、工件导入套；24、下顶尖；25、夹具定位板；26、齿形皮带。
具体实施方式
本发明提供一种电机定子、转子合装的新型设备，下面结合附图对本发明的技术方案进行详细说明。
本发明包括工作台1，导向柱部件3，导向柱移动部件8，电气控制柜6、操纵盒、母线槽及支架4和导线护链5，上顶尖及移动部件7，上摆架部件9；所述的导向柱部件3包括两件固定在工作台1上的导向套12，两件在导向套12内滑动的导向柱11，固定在导向柱11上端的上支架10和固定在导向柱11下端的下支架14，固定在下支架14上的下顶尖24以及固定在下顶尖24上端的工件导入套23；所述的导向柱移动部件8包括固定在工作台1上的减速电机16以及固定在下支架14上的滚珠丝杆副15，滚珠丝杆副15包括丝母15a以及滚珠丝杆15b，在减速电机16输出轴端和滚珠丝杆15b输入轴端设置齿形皮带轮13、两个齿形皮带轮13用一条齿形皮带26传动，减速电机16旋转带动导向柱部件3上升、下降；所述的上顶尖及移动部件7包括套装在导向柱11上沿导向柱11滑动的悬臂21，安装在悬臂上21的上顶尖22，安装在上摆架部件9的摆动板20上的用于引导悬臂22移动方向的导向杆17以及固定在上摆架9的摆动板20上的垂直气缸19，上顶尖及移动部件7的动作由电气控制柜6实现；所述的上摆架部件9包括固定在导向柱11上的摆动板20以及固定在上支架10上的水平气缸18，上摆架部件9用于实现推动上顶尖部件摆进和摆出的功能；所述的工作台1上还设置有操纵盒2、母线槽及支架4以及导线护链5。
本实施方案中的定、转子合装机为单元组合式，每个单元都可以独立操作，为满足节拍要求，三个单元组成一台设备。本发明工作台面以上移动部件的电线和气管经导线护链5通向母线槽4。工作台面以下的电线经过母线槽支架4的空心管进入母线槽4。每个单元上的操纵盒2配备一个手柄保持式五位置主令开关，控制上顶尖移动部件7的摆进、摆出，上升、下降，以及导向柱部件3的上升、下降。主令开关与脚踏开关配合，可以在任何时候通过脚踏开关来接通或停止部件移动，腾出双手用于装配。本发明中定子部件被定位固定在托盘上,装配时托盘在夹具定位板25上定位。更换电机装配品种时，仅需更换托盘。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.新型的电机定子、转子合装装置，其特征在于：包括工作台，导向柱部件，导向柱移动部件，电气控制柜、操纵盒、母线槽及支架和导线护链，上顶尖及移动部件，上摆架部件；所述的导向柱部件包括两件固定在工作台上的导向套，两件在导向套内滑动的导向柱，固定在导向柱上端的上支架和固定在导向柱下端的下支架，固定在下支架上的下顶尖以及固定在下顶尖上端的工件导入套；所述的导向柱移动部件包括固定在工作台上的减速电机以及固定在下支架上的滚珠丝杆副，在减速电机输出轴端和滚珠丝杆输入轴端设置齿形皮带轮、两个齿形皮带轮用一条齿形皮带传动；减速电机旋转带动导向柱部件上升、下降；所述的上顶尖及移动部件包括套装在导向柱上沿导向柱滑动的悬臂，安装在悬臂上的上顶尖，安装在上摆架部件9的摆动板20上的用于引导悬臂移动方向的导向杆以及固定在上摆架9的摆动板20上的垂直气缸，上顶尖及移动部件的动作由电气控制柜实现；所述的上摆架部件包括固定在导向柱上的摆动板以及固定在上支架上的水平气缸，上摆架部件用于实现推动上顶尖部件摆进和摆出的功能；所述的工作台上还设置有操纵盒、母线槽及支架以及导线护链。
2.根据权利要求1所述的新型的电机定子、转子合装装置，其特征在于：所述的操纵盒配备一个手柄保持式五位置主令开关，控制上顶尖移动部件的摆进、摆出，上升、下降，以及导向柱部件的上升、下降。
3.根据权利要求1所述的新型的电机定子、转子合装装置，其特征在于：所述工作台上还设置夹具定位板，在合装时，电机定子部件定位安装在托盘上,装配时托盘在夹具定位板上定位。
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