CN206468772U - 行星减速器的行星齿轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及行星减速器技术领域，尤其是一种行星减速器的行星齿轮，包括基体及设置在基体外周面上的轮齿部，基体上开设有轴承孔，基体的两侧均向外延伸有圆台，圆台的大端靠近基体，圆台的外侧端面开设有若干引流槽，引流槽延伸至基体的外周面，圆台的外侧端面开设有环形集油槽，基体的外周面上开设有若干第一引流孔，环形集油槽内开设有第二引流孔，第一引流孔与第二引流孔连通，环形集油的内圈壁向内开设有缺口，缺口与轴承孔连通，本实用新型有效的解决润滑油不易流入行星齿轮与行星架的接触面之间的问题，降低了行星齿轮与行星架之间的摩擦阻力，提高了传动效率，还可降低减速器的发热量。

Description

行星减速器的行星齿轮

技术领域

本实用新型涉及行星减速器技术领域，尤其是一种行星减速器的行星齿轮。

背景技术

行星减速器由于其高精度、高精密的传动，常用于高精度传动领域，与伺服电机配套使用，行星减速器主要包括壳体及位于壳体内的行星架、行星轮、太阳轮及齿圈，行星轮安装于行星架上，目前为了安装的简便、减少减速器的体积及减少零部件，行星轮的端面与行星架的内侧面之间贴合，在减速器运行时，润滑油不易流入行星轮与行星架的接触面之间，行星轮轴承孔内的滚针也相应的会缺乏润滑油，导致行星轮的摩擦阻力变大，传动效率降低，行星轮及其内部的滚针使用寿命低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中润滑油不易流入行星轮与行星架的接触面之间，行星轮轴承孔内的滚针也相应的会缺乏润滑油，导致行星轮的摩擦阻力变大，传动效率降低的问题，现提供一种行星减速器的行星齿轮。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种行星减速器的行星齿轮，包括基体及设置在基体外周面上的轮齿部，所述基体上开设有轴承孔，所述基体的两侧均向外延伸有圆台，所述圆台的大端靠近所述基体，所述圆台的外侧端面开设有若干引流槽，所述引流槽延伸至基体的外周面，所述圆台的外侧端面开设有环形集油槽，所述基体的外周面上开设有若干第一引流孔，所述环形集油槽内开设有第二引流孔，所述第一引流孔与第二引流孔连通，所述环形集油槽的内圈壁向内开设有缺口，所述缺口与所述轴承孔连通。

本方案中行星齿轮在转动时可以将轮齿部的油流在基体的外周面，圆台的锥面可以便于基体外周面上的油流到圆台的外侧端面，引流槽用于将基体外周面上的油引流到圆台的外侧端面，确保行星齿轮的两个端面与行星架内侧面之间的润滑；基体外周面上的润滑油还可以通过第一引流孔及第二引流孔到达环形集油槽，环形集油槽中的润滑油经缺口流入轴承孔，润滑滚针，其中环形集油槽的设置，一方面可以存储一定量的润滑油，另一方面可以收集一定的油垢，防止油垢卡在行星轮与行星架之间。

为了便于环形集油槽中的润滑油流入轴承孔内润滑滚针，进一步地，所述轴承孔与所述圆台的外侧端面之间设置有锥形孔，所述锥形孔的大端靠近所述圆台的外侧端面。

优选地，所述圆台上的引流槽沿圆周均匀分布。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的行星轮减速器的行星齿轮通过圆台及引流槽的设置将基体外周面上的润滑油引流到行星齿轮端面与行星架内侧面之间，确保行星齿轮的两个端面与行星架内侧面之间的润滑，第一引流孔、第二引流孔及缺口的设置，确保轴承孔内滚针的润滑，本实用新型有效的解决润滑油不易流入行星齿轮与行星架的接触面之间的问题，降低了行星齿轮与行星架之间的摩擦阻力，提高了传动效率，还可降低减速器的发热量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型行星减速器的行星齿轮的三维示意图；

图2是本实用新型行星减速器的行星齿轮的安装使用示意图。

图中：1、基体，2、轮齿部，3、轴承孔，4、圆台，5、引流槽，6、环形集油槽，7、第一引流孔，8、第二引流孔，9、缺口，10、锥形孔，11、行星架。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。

实施例1

如图1所示，一种行星减速器的行星齿轮，包括基体1及设置在基体1外周面上的轮齿部2，基体1上开设有轴承孔3，基体1的两侧均向外延伸有圆台4，圆台4的大端靠近基体1，圆台4的外侧端面开设有若干引流槽5，引流槽5延伸至基体1的外周面，圆台4的外侧端面开设有环形集油槽6，基体1的外周面上开设有若干第一引流孔7，环形集油槽6内开设有第二引流孔8，第一引流孔7与第二引流孔8连通，环形集油槽6的内圈壁向内开设有缺口9，缺口9与轴承孔3连通。

轴承孔3与圆台4的外侧端面之间设置有锥形孔10，锥形孔10的大端靠近圆台4的外侧端面。

圆台4上的引流槽5沿圆周均匀分布。

如图2所示，在安装使用时，基体1安装在行星架11的两个内侧面之间。

与现有技术相比本实用新型的行星减速器的行星齿轮其在转动时可以将轮齿部2的油流在基体1的外周面，圆台4的锥面可以便于基体1外周面上的油流到圆台4的外侧端面，引流槽5用于将基体1外周面上的油引流到圆台4的外侧端面，确保行星齿轮的两个端面与行星架11内侧面之间的润滑；基体1外周面上的润滑油还可以通过第一引流孔7及第二引流孔8到达环形集油槽6，环形集油槽6中的润滑油经缺口9流入轴承孔3，润滑滚针，其中环形集油槽6的设置，一方面可以存储一定量的润滑油，另一方面可以收集一定的油垢，防止油垢卡在行星齿轮与行星架11之间。

上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (3)

1.一种行星减速器的行星齿轮，其特征在于：包括基体(1)及设置在基体(1)外周面上的轮齿部(2)，所述基体(1)上开设有轴承孔(3)，所述基体(1)的两侧均向外延伸有圆台(4)，所述圆台(4)的大端靠近所述基体(1)，所述圆台(4)的外侧端面开设有若干引流槽(5)，所述引流槽(5)延伸至基体(1)的外周面，所述圆台(4)的外侧端面开设有环形集油槽(6)，所述基体(1)的外周面上开设有若干第一引流孔(7)，所述环形集油槽(6)内开设有第二引流孔(8)，所述第一引流孔(7)与第二引流孔(8)连通，所述环形集油槽(6)的内圈壁向内开设有缺口(9)，所述缺口(9)与所述轴承孔(3)连通。

2.根据权利要求1所述的行星减速器的行星齿轮，其特征在于：所述轴承孔(3)与所述圆台(4)的外侧端面之间设置有锥形孔(10)，所述锥形孔(10)的大端靠近所述圆台(4)的外侧端面。

3.根据权利要求1所述的行星减速器的行星齿轮，其特征在于：所述圆台(4)上的引流槽(5)沿圆周均匀分布。