CN206468794U - 行星减速器的行星架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及行星减速器技术领域，尤其是一种行星减速器的行星架，包括第一架体、第二架体及连接部，连接部位于第一架体及第二架体之间，第一架体、连接部及第二架体之间通过螺钉固定连接，第一架体及第二架体上均开设有若干用于安装行星齿轮轴的轴孔，第一架体上的轴孔与第二架体上的轴孔数量一致且一一对应，第一架体的内侧面位于其上轴孔的边缘开设有第一集污槽，第二架体的内侧面位于其上轴孔的边缘开设有第二集污槽，通过第一集污槽及第二集污槽的设置有效的防止了行星减速器内的油垢或碎屑卡在行星齿轮与行星架之间，提高了传动效率及避免了行星齿轮与行星架卡死的现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及行星减速器技术领域，尤其是一种行星减速器的行星架。
背景技术
行星减速器由于其高精度、高精密的传动，常用于高精度传动领域，与伺服电机配套使用，行星减速器主要包括壳体及位于壳体内的行星架、行星轮、太阳轮及齿圈，行星轮安装于行星架上，目前为了安装的简便、减少减速器的体积及减少零部件，行星轮的端面与行星架的内侧面之间贴合，在减速器运行时，行星减速器在运行时其内部的齿轮高速运转，容易产生高温，减速器内的润滑油容易变质产生油垢，齿轮间的磨损也会出现碎屑，这些油垢及碎屑容易卡在行星轮与行星架的接触面之间，导致行星轮的摩擦阻力变大，传动效率降低，严重时会将行星轮卡死。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中减速器内的润滑油容易变质产生油垢，齿轮间的磨损也会出现碎屑，这些油垢及碎屑容易卡在行星轮与行星架的接触面之间，导致行星轮的摩擦阻力变大，传动效率降低，严重时会将行星轮卡死的问题，现提供一种行星减速器的行星架。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种行星减速器的行星架，包括第一架体、第二架体及连接部，所述连接部位于第一架体及第二架体之间，所述第一架体、连接部及第二架体之间通过螺钉固定连接，所述第一架体及第二架体上均开设有若干用于安装行星齿轮轴的轴孔，所述第一架体上的轴孔与第二架体上的轴孔数量一致且一一对应，所述第一架体的内侧面位于其上轴孔的边缘开设有第一集污槽，所述第二架体的内侧面位于其上轴孔的边缘开设有第二集污槽。
本方案中行星齿轮通过行星齿轮轴安装在第一架体与第二架体之间，行星齿轮轴的两端分别位于第一架体和第二架体的轴孔中，行星齿轮的两个端面分别与第一架体及第二架体的内侧面贴合，当行星齿轮转动时，如行星齿轮与第一架体之间的接触面存在油垢或碎屑，这些油垢及碎屑在行星齿轮的转动下会落入第一集污槽，如行星齿轮与第二架体之间的接触面存在油垢或碎屑，这些油垢及碎屑同样在行星齿轮的转动下会落入第二集污槽，一方面油垢及碎屑陷入第一集污槽或第二集污槽后不会再次落入减速器的润滑油内，避免损坏其他零部件，另一方面通过第一集污槽及第二集污槽的设置有效的防止了行星减速器内的油垢或碎屑卡在行星齿轮与行星架之间，提高了传动效率及避免了行星齿轮与行星架卡死的现象，且第一集污槽及第二集污槽中会滞留润滑油，这些滞留的润滑油可以确保行星齿轮与第一架体及第二架体之间的充分润滑。
进一步地，所述螺钉依次穿过第二架体、连接部及第一架体，所述螺钉的螺帽抵在第二架体的外侧面，所述螺钉的螺纹端螺纹连接有螺母，所述螺母位于第一架体的外侧，所述螺钉的螺纹端套设有弹簧，所述弹簧的一端与抵在螺母的内侧面，所述弹簧的另一端抵在第一架体的外侧面，当行星齿轮与第一架体或第二架体之间存在较大异物时，会撑开弹簧，使得第一架体与第二架体之间的间距变大，随着行星齿轮的转动，将异物带出行星齿轮与行星架的接触面之间，避免因较大的异物而导致行星齿轮的卡死，且弹簧可以使得螺母与螺钉之间的摩擦力变大，有效的防止了螺母的松动，提高了行星架的稳固性。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的行星减速器的行星架通过第一集污槽及第二集污槽的设置有效的防止了行星减速器内的油垢或碎屑卡在行星齿轮与行星架之间，提高了传动效率及避免了行星齿轮与行星架卡死的现象，且第一集污槽及第二集污槽中会滞留润滑油，这些滞留的润滑油可以确保行星齿轮与第一架体及第二架体之间的充分润滑。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型行星减速器的行星架的一侧三维示意图；
图2是本实用新型行星减速器的行星架的另一侧三维示意图；
图3是本实用新型行星减速器的行星架的爆炸示意图了；
图4是图1是本实用新型行星减速器的行星架安装行星齿轮时的示意图。
图中：1、第一架体，101、第一集污槽，2、第二架体，201、第二集污槽，3、连接部，4、螺钉，5、轴孔，6、螺母，7、弹簧，8、行星齿轮轴，9、行星齿轮。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。
实施例1
如图1-3所示，一种行星减速器的行星架，包括第一架体1、第二架体2及连接部3，连接部3位于第一架体1及第二架体2之间，第一架体1、连接部3及第二架体2之间通过螺钉4固定连接，第一架体1及第二架体2上均开设有若干用于安装行星齿轮轴8的轴孔5，第一架体1上的轴孔5与第二架体2上的轴孔5数量一致且一一对应，第一架体1的内侧面位于其上轴孔5的边缘开设有第一集污槽101，第二架体2的内侧面位于其上轴孔5的边缘开设有第二集污槽201。
螺钉4依次穿过第二架体2、连接部3及第一架体1，螺钉4的螺帽抵在第二架体2的外侧面，螺钉4的螺纹端螺纹连接有螺母6，螺母6位于第一架体1的外侧，螺钉4的螺纹端套设有弹簧7，弹簧7的一端与抵在螺母6的内侧面，弹簧7的另一端抵在第一架体1的外侧面，当行星齿轮9与第一架体1或第二架体2之间存在较大异物时，会撑开弹簧7，使得第一架体1与第二架体2之间的间距变大，随着行星齿轮9的转动，将异物带出行星齿轮9与行星架的接触面之间，避免因较大的异物而导致行星齿轮9的卡死，且弹簧7可以使得螺母6与螺钉4之间的摩擦力变大，有效的防止了螺母6的松动，提高了行星架的稳固性。
如图4所示，上述行星减速器的行星架安装行星齿轮9时：
行星齿轮9通过行星齿轮轴8安装在第一架体1与第二架体2之间，行星齿轮轴8的两端分别位于第一架体1和第二架体2的轴孔5中，行星齿轮9的两个端面分别与第一架体1及第二架体2的内侧面贴合，当行星齿轮9转动时，如行星齿轮9与第一架体1之间的接触面存在油垢或碎屑，这些油垢及碎屑在行星齿轮9的转动下会落入第一集污槽101，如行星齿轮9与第二架体2之间的接触面存在油垢或碎屑，这些油垢及碎屑同样在行星齿轮9的转动下会落入第二集污槽201，一方面油垢及碎屑陷入第一集污槽101或第二集污槽201后不会再次落入减速器的润滑油内，避免损坏其他零部件，另一方面通过第一集污槽101及第二集污槽201的设置有效的防止了行星减速器内的油垢或碎屑卡在行星齿轮9与行星架之间，提高了传动效率及避免了行星齿轮9与行星架卡死的现象，且第一集污槽101及第二集污槽201中会滞留润滑油，这些滞留的润滑油可以确保行星齿轮9与第一架体1及第二架体2之间的充分润滑。
上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (2)
1.一种行星减速器的行星架，其特征在于：包括第一架体(1)、第二架体(2)及连接部(3)，所述连接部(3)位于第一架体(1)及第二架体(2)之间，所述第一架体(1)、连接部(3)及第二架体(2)之间通过螺钉(4)固定连接，所述第一架体(1)及第二架体(2)上均开设有若干用于安装行星齿轮轴(8)的轴孔(5)，所述第一架体(1)上的轴孔(5)与第二架体(2)上的轴孔(5)数量一致且一一对应，所述第一架体(1)的内侧面位于其上轴孔(5)的边缘开设有第一集污槽(101)，所述第二架体(2)的内侧面位于其上轴孔(5)的边缘开设有第二集污槽(201)。
2.根据权利要求1所述的行星减速器的行星架，其特征在于：所述螺钉(4)依次穿过第二架体(2)、连接部(3)及第一架体(1)，所述螺钉(4)的螺帽抵在第二架体(2)的外侧面，所述螺钉(4)的螺纹端螺纹连接有螺母(6)，所述螺母(6)位于第一架体(1)的外侧，所述螺钉(4)的螺纹端套设有弹簧(7)，所述弹簧(7)的一端与抵在螺母(6)的内侧面，所述弹簧(7)的另一端抵在第一架体(1)的外侧面。
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|---|---|---|---|---|
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| CN109340319A (zh) * | 2018-10-19 | 2019-02-15 | 东莞市赛仑特实业有限公司 | 一种a+b齿轮箱整机结构 |
| CN110864103A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-03-06 | 玉环力恒动力机械有限公司 | 电动工具齿轮箱传动轴及其制造工艺 |
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