CN206358252U - 一种车架总成上线系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种车架总成上线系统，包括上层轨道、下层轨道和起吊装置，所述上层轨道可拆卸固定于厂房顶部，所述下层轨道滑动连接于所述上层轨道下方，所述起吊装置滑动连接于所述下层轨道下方，车架可解除式悬挂于所述起吊装置上。本实用新型的一种车架总成上线系统，结构简单、操作简便和工作效率高，能够提高车架在吊运过程中的稳定性，从而大大改善了人机操作工程。

Description

一种车架总成上线系统

技术领域

本实用新型涉及车架技术领域，特别是涉及一种车架总成上线系统。

背景技术

现有车架总成上线及下线返修系统的设计，有自行小车吊具自动抓件工序和人工取件上下线工序。一般在分拼生产线的末端拼台有自行小车抓取工件移至主线，如有工件需要返修，或是人工装件时，则需要使用手工电动葫芦的吊具，因此现有的设计是安装在不同的工位，而安装在不同的工位存在以下问题：无法实现同时兼容多种车型的车架总成上线；每次上线需提前预留空出拼台，导致生产效率低；吊具上线与自行小车取件无法在同一个工位兼容，电动葫芦需要走弯轨到前一个工位，车架在吊运过程中摇晃不稳定，人机工程差。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有技术中的不足而完成的，本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作简便和工作效率高，能够提高车架在吊运过程中的稳定性和生产节拍，从而大大改善了人机操作工程的车架总成上线系统。

本实用新型的一种车架总成上线系统，包括上层轨道、下层轨道和起吊装置，所述上层轨道可拆卸固定于厂房顶部，所述下层轨道滑动连接于所述上层轨道下方，所述起吊装置滑动连接于所述下层轨道下方，车架可解除式悬挂于所述起吊装置上。

本实用新型的一种车架总成上线系统还可以是：

所述下层轨道和所述上层轨道之间通过上层行走装置滑动连接。

所述上层行走装置包括上层滑移车，所述下层轨道和所述上层轨道之间通过所述上层滑移车滑动连接，所述上层滑移车上部与所述上层轨道滑动连接，所述上层滑移车下部与所述下层轨道可拆卸固定连接。

所述上层滑移车包括上层连接杆和至少一套上层行走轮，所述上层行走轮滑动连接于所述上层轨道内部底表面上，所述上层连接杆垂直设置于所述上层行走轮中间位置处的正下部，所述上层连接杆底部与所述下层轨道顶部可拆卸固定连接。

所述下层轨道和所述起吊装置之间通过下层行走装置滑动连接。

所述下层行走装置包括下层滑移车，所述下层轨道和所述起吊装置之间通过所述下层滑移车滑动连接，所述下层滑移车上部与所述下层轨道滑动连接，所述下层滑移车下部与所述起吊装置可拆卸固定连接。

所述下层滑移车包括下层连接杆和至少一套下层行走轮，所述下层行走轮滑动连接于所述下层轨道内部底表面上，所述下层连接杆垂直设置于所述下层行走轮中间位置处的正下部，所述下层连接杆与所述起吊装置可拆卸固定连接。

所述上层轨道和所述下层轨道个数均为两个，两个所述上层轨道左右两侧平行设置，两个所述下层轨道平行设置于两个所述上层轨道的正下方。

两个所述下层行走装置之间设有横梁，所述横梁可拆卸固定于两个所述下层行走装置上，所述起吊装置可拆卸固定于所述横梁上。

所述起吊装置包括双链式的电动葫芦，所述电动葫芦滑动连接于所述下层轨道下方，所述车架可解除式悬挂于所述电动葫芦上。

本实用新型的一种车架总成上线系统，包括上层轨道、下层轨道和起吊装置，所述上层轨道可拆卸固定于厂房顶部，所述下层轨道滑动连接于所述上层轨道下方，所述起吊装置滑动连接于所述下层轨道下方，车架可解除式悬挂于所述起吊装置上。这样，当使用本实用新型的一种车架总成上线系统时，由于上层轨道固定在厂房顶部上，下层轨道相对于上层轨道滑动连接，起吊装置滑动连接在下层轨道下方，起吊装置将车架吊起后，通过下层轨道与上层轨道的滑动连接，使得车架首先沿下层轨道滑动，利用起吊装置将车架吊起并滑动放置到指定的位置，下层轨道滑动连接在上层轨道上，满足了多套吊具在同一个工位上线的条件，上层轨道可以固定在厂房上，然后下层轨道在上层轨道上滑动。当工位上有两套吊具时，若另一吊具要在同一生产线上进行工作时，可以通过下层轨道的滑动带动起吊装置上的车架移至其他位置，从而可以为其他吊具预留出位置，不会导致工位上有多套吊具时互相干涉，而且每次上线时就不需要提前预留空出拼台，可以同时兼容多种车型的车架总成上线，从而提升了工作效率和保证了正常的生产运营。本实用新型的一种车架总成上线系统，相对于现有技术而言，其具有的优点是：结构简单、操作简便和工作效率高，能够提高零件在吊运过程中的稳定性，从而大大改善了人机操作工程。

附图说明

图1是本实用新型的一种车架总成上线系统的结构示意图。

图2是本实用新型的一种车架总成上线系统的局部结构示意图。

图号说明

1…上层轨道 2…下层轨道 10…安装孔

4…上层行走装置 5…上层滑槽 6…下层行走装置

7…下层滑槽 8…驱动装置 9…横梁

具体实施方式

下面结合附图的图1至图2对本实用新型的一种车架总成上线系统作进一步详细说明。

本实用新型的一种车架总成上线系统，请参考图1-2，包括上层轨道1、下层轨道2和起吊装置，所述上层轨道1可拆卸固定于厂房顶部，所述下层轨道2滑动连接于所述上层轨道1下方，所述起吊装置滑动连接于所述下层轨道2下方，车架可解除式悬挂于所述起吊装置上。这样，当使用本实用新型的一种车架总成上线系统时，由于上层轨道1固定在厂房顶部上，下层轨道2相对于上层轨道1滑动连接，起吊装置滑动连接在下层轨道2下方，起吊装置将车架吊起后，通过下层轨道2与上层轨道1的滑动连接，使得车架首先沿下层轨道滑动，利用起吊装置将车架吊起并滑动放置到指定的位置，下层轨道2滑动连接在上层轨道1上，满足了多套吊具再同一个工位上线的条件，上层轨道1可以固定在厂房上，然后下层轨道2在上层轨道1上滑动。当工位上有两套吊具时，若另一吊具要在同一生产线上进行工作时，可以通过下层轨道2的滑动带动起吊装置上的车架移至其他位置，从而可以为其他吊具预留出位置，不会导致工位上有多套吊具时互相干涉，而且每次上线时就不需要提前预留空出拼台，可以同时兼容多种车型的车架总成上线，从而提升了工作效率和保证了正常的生产运营，实现双层滑移轨道的作用。本实用新型的一种车架总成上线系统，相对于现有技术而言，其具有的优点是：结构简单、操作简便和工作效率高，能够提高零件在吊运过程中的稳定性，从而大大改善了人机操作工程。

本实用新型的一种车架总成上线系统，请参考图1-2，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述下层轨道2和所述上层轨道1之间通过上层行走装置4滑动连接。这样，下层轨道2和上层轨道1之间通过上层行走装置4滑动连接，通过上层行走装置4的移动带动下层轨道2进行移动，从而使下层轨道2下方的起吊装置进行移动，进而使起吊装置上的车架移动到指定位置。进一步的优选方案是：所述上层行走装置4包括上层滑移车，所述下层轨道2和所述上层轨道1之间通过所述上层滑移车滑动连接，所述上层滑移车上部与所述上层轨道1滑动连接，所述上层滑移车下部与所述下层轨道2可拆卸固定连接。这样，下层轨道2和上层轨道1之间通过上层滑移车滑动连接，通过上层滑移车的移动带动下层轨道2进行移动，从而使下层轨道2下方的起吊装置进行移动，进而使起吊装置上的车架移动到指定位置。进一步的优选方案是：所述上层滑移车包括上层连接杆和至少一套上层行走轮，所述上层行走轮滑动连接于所述上层轨道1内部底表面上，所述上层连接杆垂直设置于所述上层行走轮中间位置处的正下部，所述上层连接杆底部与所述下层轨道2顶部可拆卸固定连接。这样，利用上层连接杆和至少一套上层行走轮组成的上层滑移车，上层行走轮在上层轨道1内部底表面上进行滑动，上层连接杆设置在上层行走轮中间正下部，上层连接杆通过螺栓或其他可拆卸装置将下层轨道2固定在上层连接杆底部，上层行走轮移动从而带动下层轨道2进行移动。进一步的优选方案是：所述上层轨道1底部设有上层滑槽5，所述上层行走轮与所述上层滑槽5滑动连接。这样，上层轨道1底部设有上层滑槽5，上层行走轮在上层轨道1上滑动，上层连接杆在上层滑槽5中运动，即上层行走装置4通过上层滑槽5与下层轨道2滑动连接。

本实用新型的一种车架总成上线系统，请参考图1-2，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述下层轨道2和所述起吊装置之间通过下层行走装置6滑动连接。这样，下层轨道2和起吊装置之间通过下层行走装置6滑动连接，通过下层行走装置6的移动带动起吊装置进行移动，进而使起吊装置上的车架移动到指定位置。进一步的优选方案是：所述下层行走装置6包括下层滑移车，所述下层轨道2和所述起吊装置之间通过所述下层滑移车滑动连接，所述下层滑移车上部与所述下层轨道2滑动连接，所述下层滑移车下部与所述起吊装置可拆卸固定连接。这样，下层轨道2和起吊装置之间通过下层滑移车滑动连接，下层滑移车上部在下层轨道2上滑动，下层滑移车下部与起吊装置连接，通过下层滑移车的移动带动起吊装置进行移动，进而使起吊装置上的车架移动到指定位置。进一步的优选方案是：所述下层滑移车包括下层连接杆和至少一套下层行走轮，所述下层行走轮滑动连接于所述下层轨道2内部底表面上，所述下层连接杆垂直设置于所述下层行走轮中间位置处的正下部，所述下层连接杆与所述起吊装置可拆卸固定连接。这样，利用下层连接杆和至少一套下层行走轮组成的下层滑移车，下层行走轮在下层轨道2内部底表面上进行滑动，下层连接杆设置在下层行走轮中间正下部，下层连接杆通过螺栓或其他可拆卸装置将起吊装置固定在下层连接杆上，下层行走轮移动从而带动起吊装置进行移动。进一步的优选方案是：所述下层轨道2底部设有下层滑槽7，所述下层行走轮与所述下层滑槽7滑动连接。这样，下层轨道2底部设有下层滑槽7，下层行走轮在下层轨道2上滑动，下层连接杆在下层滑槽7中运动，即下层行走装置6通过下层滑槽7与起吊装置滑动连接，从而带动起吊装置上的车架进行移动。

本实用新型的一种车架总成上线系统，请参考图1-2，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述上层轨道1和所述下层轨道2个数均为两个，两个所述上层轨道1左右两侧平行设置，两个所述下层轨道2平行设置于两个所述上层轨道1的正下方。这样，将上层轨道1和所述下层轨道2个数分别设置为两个，可以使上层轨道1和所述下层轨道2承受的力均匀，从而延长上层轨道1和所述下层轨道2的使用寿命。进一步的优选方案是：两个所述下层行走装置6之间设有横梁9，所述横梁9可拆卸固定于两个所述下层行走装置6上，所述起吊装置可拆卸固定于所述横梁9上。这样，在两个所述下层行走装置6之间设有横梁9，将起吊装置安装在横梁9上，使起吊装置在吊起车架时，使车架保持平衡，不会因车架倾斜导致掉落等情况发生。进一步的优选方案是：所述横梁9中央设有安装孔10，所述起吊装置通过所述安装孔10可拆卸固定于所述横梁9上。这样，通过横梁9中央设有安装孔10将起吊装置安装在横梁9上，方便吊起装置与横梁9的装配。进一步的优选方案是：所述起吊装置包括双链式的电动葫芦，所述电动葫芦滑动连接于所述下层轨道2下方，所述车架可解除式悬挂于所述电动葫芦上。这样，起吊装置包括双链式的电动葫芦，是一种特种起重设备，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点。因此采用电动葫芦来吊起车架等工件。通过下层轨道2的移动带动横梁9上的电动葫芦进行滑动，进而将车架移动到指定的位置。

本实用新型的一种车架总成上线系统，请参考图1-2，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述上层行走装置4后部和所述下层行走装置6后部均设有驱动装置8，所述驱动装置8分别可拆卸固定于所述上层行走装置4后部和所述下层行走装置6后部，所述驱动装置8与遥控装置连接。这样，将上层轨道1固定在厂房上，下层轨道2和上层轨道1之间通过上层行走装置4滑动连接，下层轨道2通过下层行走装置6和起吊装置滑动连接，下层行走装置6后部和上层行走装置4后部都设有驱动装置8，工作人员通过遥控装置启动驱动装置8，驱动装置8启动后，带动上层行走装置4移动，上层行走装置4通过下层行走装置6进行与起吊装置移动，起吊装置上吊有车架，根据工作人员操作遥控装置的操控，对下层轨道2的位置进行了控制，从而使下层轨道2和起吊装置上的车架移动到指定的位置。设置驱动装置8的好处在于，因车架等工件重量较大，通过驱动装置8可以有效的提高其移动速度，从而提高工作效率。进一步的优选方案是：所述驱动装置8包括驱动电机，所述驱动电机可拆卸固定于所述滑移小车后部，所述驱动电机分别与所述控制装置和所述滑移小车连接。这样，将上层轨道1固定在厂房上，下层轨道2和上层轨道1之间通过上层行走装置4滑动连接，下层轨道2通过下层行走装置6和起吊装置滑动连接，下层行走装置6后部和上层行走装置4后部都设有驱动电机，工作人员通过遥控装置启动驱动电机，驱动电机启动后，带动上层行走装置4移动，上层行走装置4通过下层行走装置6进行与起吊装置移动，起吊装置上吊有车架，根据工作人员操作遥控装置的操控，对下层轨道2的位置进行了控制，从而使下层轨道2和起吊装置上的车架移动到指定的位置。进一步的优选方案是：所述驱动装置8为伺服电机。这样，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度，位置精度非常准确，从而通过伺服电机驱动上层行走装置4和下层行走装置6的移动。

上述仅对本实用新型中的几种具体实施例加以说明，但并不能作为本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型中的设计精神所作出的等效变化或修饰或等比例放大或缩小等，均应认为落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种车架总成上线系统，其特征在于：包括上层轨道、下层轨道和起吊装置，所述上层轨道可拆卸固定于厂房顶部，所述下层轨道滑动连接于所述上层轨道下方，所述起吊装置滑动连接于所述下层轨道下方，车架可解除式悬挂于所述起吊装置上。

2.根据权利要求1所述的车架总成上线系统，其特征在于：所述下层轨道和所述上层轨道之间通过上层行走装置滑动连接。

3.根据权利要求2所述的车架总成上线系统，其特征在于：所述上层行走装置包括上层滑移车，所述下层轨道和所述上层轨道之间通过所述上层滑移车滑动连接，所述上层滑移车上部与所述上层轨道滑动连接，所述上层滑移车下部与所述下层轨道可拆卸固定连接。

4.根据权利要求3所述的车架总成上线系统，其特征在于：所述上层滑移车包括上层连接杆和至少一套上层行走轮，所述上层行走轮滑动连接于所述上层轨道内部底表面上，所述上层连接杆垂直设置于所述上层行走轮中间位置处的正下部，所述上层连接杆底部与所述下层轨道顶部可拆卸固定连接。

5.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述的车架总成上线系统，其特征在于：所述下层轨道和所述起吊装置之间通过下层行走装置滑动连接。

6.根据权利要求5所述的车架总成上线系统，其特征在于：所述下层行走装置包括下层滑移车，所述下层轨道和所述起吊装置之间通过所述下层滑移车滑动连接，所述下层滑移车上部与所述下层轨道滑动连接，所述下层滑移车下部与所述起吊装置可拆卸固定连接。

7.根据权利要求6所述的车架总成上线系统，其特征在于：所述下层滑移车包括下层连接杆和至少一套下层行走轮，所述下层行走轮滑动连接于所述下层轨道内部底表面上，所述下层连接杆垂直设置于所述下层行走轮中间位置处的正下部，所述下层连接杆与所述起吊装置可拆卸固定连接。

8.根据权利要求5所述的车架总成上线系统，其特征在于：所述上层轨道和所述下层轨道个数均为两个，两个所述上层轨道左右两侧平行设置，两个所述下层轨道平行设置于两个所述上层轨道的正下方。

9.根据权利要求8所述的车架总成上线系统，其特征在于：两个所述下层行走装置之间设有横梁，所述横梁可拆卸固定于两个所述下层行走装置上，所述起吊装置可拆卸固定于所述横梁上。

10.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述的车架总成上线系统，其特征在于：所述起吊装置包括双链式的电动葫芦，所述电动葫芦滑动连接于所述下层轨道下方，所述车架可解除式悬挂于所述电动葫芦上。