CN206022401U - 一种pe扩散自动上下料装置 - Google Patents
一种pe扩散自动上下料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206022401U CN206022401U CN201620923903.1U CN201620923903U CN206022401U CN 206022401 U CN206022401 U CN 206022401U CN 201620923903 U CN201620923903 U CN 201620923903U CN 206022401 U CN206022401 U CN 206022401U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- positioner
- automatic loading
- mechanical arm
- elevating lever
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种PE扩散自动上下料装置,其特征在于:该PE扩散自动上下料装置包括工作台,所述工作台上设置有传输轨道,所述传输轨的一端设置有定位装置,所述定位装置上方非接触的安装有支架,升降杆与所述支架垂直相连接,所述升降杆的上表面安装有机械臂,所述升降杆的底部安装有与所述支架相平行的水平轨道;无需人工插片,整条生产线设计自动报警、自动停止信息,实现自动化控制,设计方案确定后,零部件采购,安装调试,操作方法确定,用于生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化领域,具体地,涉及一种PE扩散自动上下料装置。
背景技术
太阳能电池片生产中硅片表面腐蚀制绒后再需扩散制结和PE(聚乙烯)镀膜,扩散制结是将硅片放在管式扩散炉的石英容器内,该过程需将每片硅片放入石英舟的载体上;PE镀膜是将硅片在等离子化学气相沉积设备(缩称PECVD)通入适量气体,气体经一系列化学反应和等离子体反应,在硅片表面形成固态薄膜。这二个过程中需对硅片多次转入不同载体。现有生产线由人工插片、卸片后进入下道工序,随着晶片尺寸的增大和工艺改进后单舟装载晶片数量的增加,生产过程需大量人员操作,工人劳动强度增大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足,提供了一种PE扩散自动上下料装置。
为实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种PE扩散自动上下料装置,该PE扩散自动上下料装置包括工作台,所述工作台上设置有传输轨道,所述传输轨的一端设置有定位装置,所述定位装置上方非接触地安装有支架,升降杆与所述支架垂直相连接,所述升降杆的上表面安装有机械臂,所述升降杆的底部安装有与所述支架相平行的水平轨道。
进一步,所述传输轨道有三条,且每条所述传输轨道相互平行。
进一步,所述定位装置为三个,分别固定在三条传输轨道上;其中每个所述定位装置包括前夹臂、后夹臂和定位框,所述前夹臂和所述后夹臂安装在每条所述传输轨道的两侧,所述定位框安装在每条所述传输轨道上。
进一步,所述升降杆为两个,且所述两个升降杆在所述水平轨道的长度方向上相互平行设置,所述机械臂为两个,每个所述升降杆上各安装有一个所述机械臂。
进一步,每个所述机械臂包括底座,所述底座的垂直下端依次安装有连接件和抓臂,所述底座和所述连接件安装有气管。
进一步,所述抓臂上安装有多个平行排列的梳齿,所述多个梳齿垂直地与所述连接件相连接。
进一步,每个所述梳齿上安装有多个吸孔。
使用上述PE扩散自动上下料装置进行上下料的方法,包括以下步骤:
1)在第一传输轨道和第二传输轨道的带动下,第一分料架朝第一定位装置和第二定位装置的方向运动,当第一分料架分别运动到第一定位框和第二定位框上时,第一前夹臂和第一后夹臂夹住第一定位框上的料片,第二前夹臂和第二后夹臂夹住第二定位框上的料片;
2)打开抽气泵,第一机械臂上的吸孔吸住第一定位框上的料片,第二机械臂上的吸孔吸住第二定位框上的料片,第一机械臂和第二机械臂在PLC的控制下,沿着水平轨道的长度方向,运动到第三定位装置的上方,第一机械臂和第二机械臂同时将料片放入第三定位框中,关闭抽气泵,第一机械臂和第二机械臂上的吸孔卸掉吸力,第三前夹臂和第三后夹臂固定住料片,完成合料步骤;
3)在第三传输轨道的带动下,第二分料架朝第三定位装置的方向运动,当第二分料架运动到第三定位装置上时,第三前夹臂和第三后夹臂夹住第二分料架上的料片;
4)打开抽气泵,第一机械臂和第二机械臂上的吸孔同时吸住第三定位装置上的料片,在PLC的控制下,第一机械臂和第二机械臂沿着水平轨道的长度方向,分别运动到第一定位装置和第二定位装置的上方,第一机械臂将吸孔所吸的料片放入第一定位装置中,第二机械臂将吸孔所吸的料片放入第二定位装置中,关闭抽气泵,卸掉吸力,完成分料步骤。
本实用新型的有益效果为:使多晶硅太阳能电池片生产线中扩散镀膜硅片自动上下料,无需人工插片,整条生产线设计自动报警、自动停止信息,实现自动化控制,减少操作人员,提高生产效率,同时减少人工破片机率,提高产品质量,降低生产成本,为产业化生产提供了有利条件。
附图说明
图1为本实用新型一种PE扩散自动上下料装置的俯视结构示意图;
图2为本实用新型实施例中定位装置结构示意图;
图3为本实用新型实施例中机械臂结构示意图;
图4为图3中圆框A的放大示意图;
图5为本实用新型实施例中梳齿与连接件的放大示意图。其中,1、工作台;2、支架;3、水平轨道;4-1、第一升降杆;4-2、第二升降杆;5-1、第一底座;6-1、第一机械臂;6-2、第二机械臂;7-1、第一连接件;8-1、第一抓臂;9-1、第一梳齿;10、吸孔;11-1、第一气管;13、第一定位装置;13-1、第一前夹臂;13-2、第一后夹臂;13-3、第一定位框;14、第二定位装置;14-1、第二前夹臂;14-2、第二后夹臂;14-3、第二定位框;15、第三定位装置;15-1、第三前夹臂;15-2、第三后夹臂;15-3、第三定位框;12-1、第一传输轨道;12-2、第二传输轨道;12-3、第三传输轨道;16-1、第一分料架;16-2、第二分料架。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,下面结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1所示,一个实施例中的PE扩散自动上下料装置,包括工作台1上设置有第一传输轨道12-1、第二传输轨道12-2和第三传输轨道12-3,此三条传输轨道在工作台1上,沿着工作台1的长度方向并列分布,且相互之间平行。第一传输轨道12-1的一端设置有第一定位装置13,在第一传输轨道12-1上设置有三个第一分料架16-1,此三个第一分料架16-1沿着第一定位装置13依次非接触地排列。
第二传输轨道12-2的一端设置有第二定位装置14,在第二传输轨道上设置有三个第一分料架16-1,此三个第一分料架16-1,在第二传输轨道12-2上,远离第二定位装置14依次非接触的排列。
第三传输轨道12-3一端设置有第三定位装置15,在第三传输轨道上设置有两个第二分料架16-2,此两个第二分料架16-2,在第三传输轨道12-3上,远离第三定位装置15依次非接触的排列,
其中,第二分料16-2的长度大于第一分料16-1的长度,因此第一传输轨道12-1和第二传输轨道12-2为分轨道,第三传输轨道12-3为合轨轨道。
第一定位装置13、第二定位装置14和第三定位装置15上方非接触地安装有支架2,即第一定位装置13、第二定位装置14和第三定位装置15距离支架2有一定的空间距离,且支架2与工作台1的宽度方向相平行。
支架2上固定有第一升降杆4-1和第二升降杆4-2,第一升降杆4-1和第二升降杆4-2与支架2垂直相连接,并且第一升降杆4-1和第二升降杆4-2沿着支架2的长度方向,非接触的平行排列。
在第一升降杆4-1和第二升降杆4-2的上方分别安装有第一机械臂6-1和第二机械臂6-2,水平轨道3穿过第一升降杆4-1和第二升降杆4-2,第一升降杆4-1、第二升降杆4-2和水平轨道3在PLC(可编程逻辑控制器)的控制下,通过电磁阀带动第一升降杆4-1、第二升降杆4-2和水平轨道3运动,在第一升降杆4-1、第二升降杆4-2和水平轨道3的带动下,第一机械臂6-1和第二机械臂6-2便可以实现水平和竖直的运动。
如图2所示,第一定位装置13包括第一臂13-1、第二臂13-2和定位框13-3,其中定位框13-3安装在第一传输轨道12-1上,第一臂13-1和第二臂13-2安装在定位框13-3上方的两侧,但是不与定位框13-3相接触,当料片传输到第一定位装置13后,料片的高度比定位框13高,高出的部分可通过第一臂13-1和第二臂13-2从两侧夹住,从而固定住料片。第二定位装置14、第三定位装置15的结构和安装原理与第一定位装置相同,故不再赘述。第一定位装置13、第二定位装置14和第三定位装置15能分别对第一传输轨道12-1、第二传输轨道12-2和第三传输轨道13-3传输来的料片进行位置固定。第一机械臂6-1和第二机械臂6-2相配合能够对料片进行分合处理。
如图3所示,第一机械臂6-1包括第一底座5-1,其中第一底座5-1安装在第一升降杆4-1上,第一底座5-1的下端依次垂直安装有第一连接件7-1和第一抓臂8-1,第一连接件7-1和第一底座5-1由第一气管11-1相连接。第一抓臂8-1上安装有多个第一梳齿9-1,每个第一梳齿9-1的一端垂直的与第一连接件7-1相连接,每个第一梳齿9-1相互平行,且相互不接触的紧密分布。如图4所示,每个第一梳齿9-1上都安装有多个吸孔10,在抽气泵的带动下,通过第一气管11-1,每个吸孔10上产生吸力,当吸孔10与料片相接触,吸孔10上有吸力,即第一机械臂6-1能够通过吸孔10上的吸力,带动料片运动,从而实现分合。第二机械臂6-2的结构和安装原理与第一机械臂6-1相同,故不再赘述。
如图5所示,第一机械臂6-1通过抽气泵,在第一梳齿9-1上的吸孔10上产生吸力,从而吸住第一传输轨道12-1上的料片,第二机械臂6-2也通过抽气泵,在第二梳齿(图中未示出)上的吸孔10上产生吸力,从而吸住第二传输轨道12-2上的料片,然后第一机械臂6-1和第二机械臂6-2相对移动,从而合并在一起,即第一机械臂6-1上的料片和第二机械臂6-2上的料片合并在一起,接着第一机械臂6-1和第二机械臂6-2一起向第三传输轨道12-3的方向运动,并且将合并在一起的料片,放入第三传输轨道12-3的第三定位装置15,关闭抽气泵,第一机械臂6-1和第二机械臂6-2上没有吸力,从而完成料片的合并。
一种使用PE扩散自动上下料装置的方法,包括以下步骤:
1)在第一传输轨道12-1和第二传输轨道12-2的带动下,第一分料架16-1朝第一定位装置13和第二定位装置14的方向运动,当第一分料架16-1分别运动到第一定位框13-3和第二定位框14-3上时,第一前夹臂13-1和第一后夹臂13-2夹住第一定位框13-3上的料片,第二前夹臂14-1和第二后夹臂14-2夹住第二定位框14-3上的料片;
2)打开抽气泵,第一机械臂6-1上的吸孔10吸住第一定位框13-3上的料片,第二机械臂6-2上的吸孔10吸住第二定位框14-3上的料片,第一机械臂6-1和第二机械臂6-2在PLC的控制下,沿着水平轨道3的长度方向,运动到第三定位装置15的上方,第一机械臂6-1和第二机械臂6-2同时将料片放入第三定位框15-3中,关闭抽气泵,第一机械臂6-1和第二机械臂6-2上的吸孔10卸掉吸力,第三前夹臂15-1和第三后夹臂15-2固定住料片,完成合料步骤;
3)在第三传输轨道12-3的带动下,第二分料架16-2朝第三定位装置15的方向运动,当第二分料架16-2运动到第三定位装置15上时,第三前夹臂15-1和第三后夹臂15-2夹住第二分料架16-2上的料片;
4)打开抽气泵,第一机械臂6-1和第二机械臂6-2上的吸孔10同时吸住第三定位装置15上的料片,在PLC的控制下,第一机械臂6-1和第二机械臂6-2沿着水平轨道3的长度方向,分别运动到第一定位装置13和第二定位装置14的上方,第一机械臂6-1将吸孔10所吸的料片放入第一定位装置13中,第二机械臂6-2将吸孔10所吸的料片放入第二定位装置14中,关闭抽气泵,卸掉吸力,完成分料步骤。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种PE扩散自动上下料装置,其特征在于:该PE扩散自动上下料装置包括工作台,所述工作台上设置有传输轨道,所述传输轨的一端设置有定位装置,所述定位装置上方非接触地安装有支架,升降杆与所述支架垂直相连接,所述升降杆的上表面安装有机械臂,所述升降杆的底部安装有与所述支架相平行的水平轨道。
2.根据权利要求1所述的PE扩散自动上下料装置,其特征在于:所述传输轨道有三条,且每条所述传输轨道相互平行。
3.根据权利要求2所述的PE扩散自动上下料装置,其特征在于:所述定位装置为三个,分别固定在三条传输轨道上;其中每个所述定位装置包括前夹臂、后夹臂和定位框,所述前夹臂和所述后夹臂安装在每条所述传输轨道的两侧,所述定位框安装在每条所述传输轨道上。
4.根据权利要求1所述的PE扩散自动上下料装置,其特征在于:所述升降杆为两个,且所述两个升降杆在支架的长度方向上相互平行设置,所述机械臂为两个,每个所述升降杆上各安装有一个所述机械臂。
5.根据权利要求1所述的PE扩散自动上下料装置,其特征在于:每个所述机械臂包括底座,所述底座的垂直下端依次安装有连接件和抓臂,所述底座和所述连接件安装有气管。
6.根据权利要求5所述的PE扩散自动上下料装置,其特征在于:所述抓臂上安装有多个平行排列的梳齿,所述多个梳齿垂直地与所述连接件相连接。
7.根据权利要求6所述的PE扩散自动上下料装置,其特征在于:每个所述梳齿上安装有多个吸孔。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620923903.1U CN206022401U (zh) | 2016-08-23 | 2016-08-23 | 一种pe扩散自动上下料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620923903.1U CN206022401U (zh) | 2016-08-23 | 2016-08-23 | 一种pe扩散自动上下料装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN206022401U true CN206022401U (zh) | 2017-03-15 |
Family
ID=58250422
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201620923903.1U Expired - Fee Related CN206022401U (zh) | 2016-08-23 | 2016-08-23 | 一种pe扩散自动上下料装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN206022401U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107507798A (zh) * | 2017-08-15 | 2017-12-22 | 无锡先导智能装备股份有限公司 | 用于形成硅片批的装卸装置及装卸方法 |
-
2016
- 2016-08-23 CN CN201620923903.1U patent/CN206022401U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107507798A (zh) * | 2017-08-15 | 2017-12-22 | 无锡先导智能装备股份有限公司 | 用于形成硅片批的装卸装置及装卸方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201999522U (zh) | 一种全自动硅片上下料机 | |
CN104276387B (zh) | 分配转移装置及吊挂系统 | |
CN106006047B (zh) | 一种玻璃管产品整捆码垛装置 | |
CN106282971A (zh) | 用于多管pecvd设备的自动上下料系统及其方法 | |
CN106078145B (zh) | 一种电能表载波盒导光柱自动组装系统 | |
CN205050814U (zh) | 一种硅片上下料装置 | |
CN109335076B (zh) | 一种显示面板暂存装置 | |
CN204957773U (zh) | 一种电池电芯顶侧封传送装置 | |
CN206022401U (zh) | 一种pe扩散自动上下料装置 | |
CN104554896A (zh) | 药用玻璃瓶平推码垛系统 | |
CN109637961A (zh) | 一种太阳能薄膜电池基板的仓储移载装置 | |
CN203372424U (zh) | 一种采血管整理包装机 | |
CN202828935U (zh) | Eva背板平移搬运设备 | |
CN106792422A (zh) | 磁路组件自动组装设备 | |
CN102509515A (zh) | 一种电能表自动封印装置 | |
CN104326260A (zh) | 管制玻璃瓶自动上管机及其上管方法 | |
CN204322403U (zh) | 小型塑胶片生产、放置、堆垛自动化系统 | |
CN106129184B (zh) | 一种pe扩散自动上下料装置 | |
CN205985185U (zh) | 一种电池注液生产线 | |
CN209400821U (zh) | 显示屏腔体式除泡机 | |
CN209340287U (zh) | 一种多工位自动保压装置 | |
CN208790677U (zh) | 一种自动上下料扫码装置 | |
CN204009281U (zh) | 一种连接生产线在线自动脱泡机 | |
CN204057075U (zh) | 一种胎面胶同步自动搬运装置 | |
CN207158294U (zh) | 吊装式四工位硅片吸盘搬运臂系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170315 Termination date: 20200823 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |