CN205785058U - 一种基于磁感应的无人机遥控器摇杆角度传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于磁感应的无人机遥控器摇杆角度传感器，包括转动基座和磁感应芯片，所述转动基座上安装有磁钢；所述磁感应芯片通过芯片支架安装在遥控器底板上，磁感应芯片与磁钢位置相对应，且两者之间留有空隙。该基于磁感应的无人机遥控器摇杆角度传感器，其磁感应芯片与磁钢之间各自安装，无需接触，无需相互装配，也就消除了装配误差对角度传感器精度的影响，提高了无人机遥控器摇杆角度传感器的精度。

Description

一种基于磁感应的无人机遥控器摇杆角度传感器

技术领域

本实用新型涉及无机人遥控器技术领域，具体是一种基于磁感应的无人机遥控器摇杆角度传感器。

背景技术

目前无人机行业正处于高速发展阶段，技术不断更新，对遥控器的操控精度、灵敏度、器件寿命以及人机关系等性能要求也越来越高，遥控器摇杆中的角度传感器是实现这些性能的关键装置之一，其主要原理是通过拨动拨杆在一定的角度范围内转动，其活动范围内拨杆的每一个位置均对应着不同的角度传感器的输出，目前通常用电位器作为角度传感器的输出器件。如附图1所示，当拨杆转动时，转动基座也随之转动，通过电位器轴带动电位器的碳刷转动，根据电位器的阻值输出来确定拨杆的转动角度，对位置精度、重复精度以及操控灵敏度的要求很高。对于目前采用电位器作为角度传感器的结构来说，装配公差和零件的尺寸稳定性是影响精度和灵敏度的主要因素。

装配公差的影响：目前的角度传感器是通过转动基座、电位器轴、电位器和电位器支架装配而成，装配环节较多，每个环节的配合误差都会直接影响摇杆装置的操控精度和灵敏度，由于结构尺寸的限制，每个零件的结构都是很紧凑的，若采用过盈配合会因零件强度问题带来变形、损伤以及装配困难等问题，因此，这个装置的大部分装配环节是留有间隙的，而间隙则会造成重复精度和灵敏度的下降。

尺寸稳定性方面：传统的角度传感器零件的材质多为工程塑料，存在加工变形、老化变形等不稳定因素，同样也会对产品的精度造成很大影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于磁感应的无人机遥控器摇杆角度传感器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于磁感应的无人机遥控器摇杆角度传感器，包括转动基座和磁感应芯片，所述转动基座上安装有磁钢；所述磁感应芯片通过芯片支架安装在遥控器底板上，磁感应芯片与磁钢位置相对应，且两者之间留有空隙。

作为本实用新型进一步的方案：所述磁钢通过磁钢套安装在转动基座上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该基于磁感应的无人机遥控器摇杆角度传感器，其磁感应芯片与磁钢之间各自安装，无需接触，无需相互装配，也就消除了装配误差对角度传感器精度的影响，提高了无人机遥控器摇杆角度传感器的精度。

2、该基于磁感应的无人机遥控器摇杆角度传感器，由于其关键器件之间是非接触的，避免了磨损老化现象，零件使用寿命可以成倍提升，同时也因装配环节的减少使得操控时的摩擦力减小，摇杆操控手感更顺滑，增进了人机关系。

附图说明

图1为现有的基于电位器的无人机遥控器摇杆角度传感器的结构示意图。

图2为本实用新型基于磁感应的无人机遥控器摇杆角度传感器的结构示意图。

图3为图2的局部结构示意图。

图中：1-拨杆、2-转动基座、3-电位器、4-电位器轴、5-电位器支架、6-芯片支架、7-磁感应芯片、8-磁钢、9-磁钢套、10-遥控器底板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

附图1为现有的基于电位器的无人机遥控器摇杆角度传感器的结构示意图，包括与拨杆1相连的转动基座2，转动基座2上安装有电位器轴4，电位器3通过电位器支架5安装在遥控器内，电位器轴4顶端连接至电位器3的碳刷。当拨杆1转动时，转动基座2也随之转动，通过电位器轴4带动电位器3的碳刷转动，根据电位器3的阻值输出来确定拨杆1的转动角度，对位置精度、重复精度以及操控灵敏度的要求很高。由于该角度传感器是通过转动基座2、电位器轴4、电位器3和电位器支架5装配而成，装配环节较多，每个环节的配合误差都会直接影响摇杆装置的操控精度和灵敏度，由于结构尺寸的限制，每个零件的结构都是很紧凑的，若采用过盈配合会因零件强度问题带来变形、损伤以及装配困难等问题，因此，这个装置的大部分装配环节是留有间隙的，而间隙则会造成重复精度和灵敏度的下降。另外，该角度传感器零件的材质多为工程塑料，存在加工变形、老化变形等不稳定因素，同样也会对产品的精度造成很大影响。综上所述，现有的基于电位器的无人机遥控器摇杆角度传感器精度和灵敏度表现不佳。

请参阅图2～3，本实用新型实施例中，一种基于磁感应的无人机遥控器摇杆角度传感器，包括转动基座2和磁感应芯片7，所述转动基座2上安装有磁钢8，当转动基座2随着拨杆转动时，磁钢8随着转动基座2的转动而转动，磁钢8与转动基座2之间的固定方式不加限制，本实施例中，优选的，所述磁钢8通过磁钢套9安装在转动基座2上；所述磁感应芯片7通过芯片支架6安装在遥控器底板10上，磁感应芯片7与磁钢8位置相对应，且两者之间留有空隙，当磁钢8转动时，通过磁感应芯片7与磁钢8之间的磁场变化来获取磁钢8的位置信息，进而获取拨杆不同位置的角度输出值。

本实用新型的工作原理是：所述基于磁感应的无人机遥控器摇杆角度传感器，当转动基座2随着拨杆转动时，磁钢8随着转动基座2的转动而转动，通过磁感应芯片7与磁钢8之间的磁场变化来获取磁钢8的位置信息，进而获取拨杆不同位置的角度输出值。

所述基于磁感应的无人机遥控器摇杆角度传感器，其磁感应芯片7与磁钢8之间各自安装，无需接触，无需相互装配，也就消除了装配误差对角度传感器精度的影响，提高了无人机遥控器摇杆角度传感器的精度。所述基于磁感应的无人机遥控器摇杆角度传感器，由于其关键器件之间是非接触的，避免了磨损老化现象，零件使用寿命可以成倍提升，同时也因装配环节的减少使得操控时的摩擦力减小，摇杆操控手感更顺滑，增进了人机关系。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (2)

1.一种基于磁感应的无人机遥控器摇杆角度传感器，其特征在于，包括转动基座（2）和磁感应芯片（7），所述转动基座（2）上安装有磁钢（8）；所述磁感应芯片（7）通过芯片支架（6）安装在遥控器底板（10）上，磁感应芯片（7）与磁钢（8）位置相对应，且两者之间留有空隙。

2.根据权利要求1所述的基于磁感应的无人机遥控器摇杆角度传感器，其特征在于，所述磁钢（8）通过磁钢套（9）安装在转动基座（2）上。