CN207829995U - 一种扭簧式电子脚油门 - Google Patents

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王泷生
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Abstract

本实用新型公开一种扭簧式电子脚油门,包括安装基座,所述安装基座上设有固定支撑座,在支撑座上设有一个转动连接的摇臂,所述摇臂上设有固连的转动杆及连接板,摇臂的转动杆上套接一个转动扭簧,所述转动扭簧的一端压接在安装基座上、另一端与转动杆固定连接,摇臂的连接板通过螺栓与支撑座的限位孔滑动连接,在支撑座上还设有固定连接的霍尔角度传感器,霍尔角度传感器的转动输入端与摇臂的转动杆传动连接。本实用新型中通过霍尔角度传感器获取塑料踏板的转动量,提高了电子油门的传感精度,同时利用转动扭簧实现了塑料踏板背向安装基座的转动复位,转动机构更加简单合理。

Description

一种扭簧式电子脚油门
技术领域
本实用新型涉及一种油门,具体涉及一种扭簧式电子脚油门,属于工程机械油门控制技术领域。
背景技术
目前,在工程机械油门控制方面,油门的开度一般都是通过带有电位器的油门来控制,这类传统的油门传动机构一般比较复杂、结构不够紧凑,由于受到电位器本身的精度和线性度的影响,致使油门的转角传感精度不高,在使用一段时间后,油门会出现不同程度的失准现象,此外,当电位器的转轴转动到极限位置时,常常会发生刷片脱离碳膜的情况,从而导致电位器输出信号为开路的现象,引起油门工作时经常会出现一些不必要的故障和麻烦。
诸如上述结构的油门存在转角控制精度不高、占用空间大及使用效果不佳的问题,不能很好地满足客户的使用需求。
实用新型内容
本实用新型提供一种扭簧式电子脚油门,克服现有技术中油门传动机构复杂、传感精度不高及使用效果不佳的技术问题,提供一种全新结构的扭簧式电子脚油门。
为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案为:一种扭簧式电子脚油门,包括安装基座1,所述安装基座1的两侧设有对称的固定支撑座2,所述支撑座2上设有一个转动连接的摇臂3,所述摇臂3上设有固连的转动杆31及连接板33,摇臂3上的所述转动杆31上套接一个转动扭簧4,所述转动扭簧4的一端压接在安装基座1上、另一端与转动杆31通过锁紧螺钉固定连接,摇臂3上的所述连接板33通过圆柱头轴肩螺栓与支撑座2上的圆弧形限位孔滑动连接,在支撑座2上还设有固定连接的霍尔角度传感器5,所述霍尔角度传感器5的转动输入端与摇臂3的转动杆31传动连接。
进一步地,所述摇臂3还包括用于定位转动扭簧4的开口挡圈32以及塑料踏板34,所述开口挡圈32设在转动杆31上的相应凹槽中,所述塑料踏板34固定连接在摇臂3的一端。
进一步地,在所述支撑座2和霍尔角度传感器5之间设有一个垫块,所述霍尔角度传感器5、垫块及支撑座2通过螺钉固定连接在一起。
进一步地,霍尔角度传感器5还包括固连的外壳51及工业连接器52,在安装基座1上固定有连接线缆,所述连接线缆与霍尔角度传感器5通过工业连接器52连接。
进一步地,所述安装基座1上设置有安装孔。
本实用新型所带来的有益效果是:本实用新型运用一个霍尔角度传感器代替传统的电位器,以此获取塑料踏板的转动量,实现对油门的控制,同时利用转动扭簧实现了塑料踏板背向安装基座的转动复位,使得转动机构更加简单、可靠。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型实施例的立体示意图。
图2为图1中局部结构的放大示意图。
图3为图2中摇臂结构的放大示意图。
图中:1-安装基座,2-支撑座,3-摇臂,31-转动杆,32-开口挡圈,33-连接板,34-塑料踏板,4-转动扭簧,5-霍尔角度传感器,51-外壳,52-工业连接器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,以使本实用新型的优点和特征更易于被本领域技术人员理解。基于本实用新型中的实施例,任何熟悉本领域的技术人员在没有经过创造性劳动所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图3所示,本实施例提供一种扭簧式电子脚油门,包括安装基座1,所述安装基座1的两侧设有对称的固定支撑座2,所述摇臂3转动连接在支撑座2的通孔中,摇臂3上设有固定连接的转动杆31(参见图3)、连接板33(参见图3)以及塑料踏板34,所述摇臂3的转动杆31上套接一个转动扭簧4,所述扭簧4的一端压接在安装基座1上、另一端与转动杆31通过锁紧螺钉固定连接,转动杆31在扭簧4的驱动下带动塑料踏板34背向安装基座1转动。
所述的一个支撑座2上设有一个圆弧形限位孔,所述摇臂3上的连接板33通过圆柱头轴肩螺栓与上述圆弧形限位孔滑动连接,这样做的目的有两个,一是用于实现对摇臂3的转动杆31的轴向固定,二是用于限制转动
杆31的转动范围,从而实现对塑料踏板34的转动限位。
所述霍尔角度传感器5与支撑座2固定连接,并且霍尔角度传感器5的转动输入端与摇臂3的转动杆31传动连接。
优选地,摇臂3还包括用于定位转动扭簧4的开口挡圈32(参见图3),所述开口挡圈32设在转动杆31上的相应周向凹槽中,防止扭簧4的轴向窜动。
优选地,在支撑座2和霍尔角度传感器5之间设有一个垫板,霍尔角度传感器5、垫板及支撑座2通过螺钉固定连接在一起。
进一步地,所述安装基座1上设置有安装孔,用于与其它设备的连接。
进一步优选地,所述霍尔角度传感器5还包括固连的外壳51及工业连接器52,在安装基座1上固定有连接线缆,所述连接线缆与霍尔角度传感器5通过工业连接器52连接。
本实用新型的工作原理和工作方式是:将安装基座1安装到工程机械设备中,在踏板34被踩下时,踏板34驱动摇臂3的转动杆31发生转动,转动杆31的转动又驱动与其转动连接的霍尔角度传感器5的转动环一起转动,进而使传感器1的输出电量发生改变,从而通过相关电控组件控制油门开度大小的变化,当转动杆31转到极限位置时,转动杆31将被支撑座2上的圆弧形限位孔挡住,从而实现塑料踏板5的转动限位,放松塑料踏板5时,转动杆31在扭簧4的驱动下带动塑料踏板5回位。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不限于本实用新型,凡在本实用新型精神和原则之内,本技术领域对所描述实施例所做出的任何修改或补充、等同替换或采用类似的方式改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种扭簧式电子脚油门,其特征在于:包括安装基座(1),所述安装基座(1)的两侧设有对称的固定支撑座(2),所述支撑座(2)上设有一个转动连接的摇臂(3),所述摇臂(3)上设有固连的转动杆(31)及连接板(33),所述摇臂(3)的转动杆(31)上套接一个转动扭簧(4),所述转动扭簧(4)的一端压接在安装基座(1)上、另一端与转动杆(31)通过锁紧螺钉固定连接,所述摇臂(3)的连接板(33)通过圆柱头轴肩螺栓与支撑座(2)上的圆弧形限位孔滑动连接,在支撑座(2)上还设有固定连接的霍尔角度传感器(5),所述霍尔角度传感器(5)的转动输入端与摇臂(3)的转动杆(31)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种扭簧式电子脚油门,其特征在于:所述摇臂(3)还包括用于定位转动扭簧(4)的开口挡圈(32)以及塑料踏板(34),所述开口挡圈(32)设在转动杆(31)上的相应凹槽中,所述塑料踏板(34)固定连接在摇臂(3)的一端。
3.根据权利要求1所述的一种扭簧式电子脚油门,其特征在于:在所述支撑座(2)和霍尔角度传感器(5)之间设有一个垫块,所述霍尔角度传感器(5)、垫块及支撑座(2)通过螺钉固定连接在一起。
4.根据权利要求1或3所述的一种扭簧式电子脚油门,其特征在于:霍尔角度传感器(5)还包括固连的外壳(51)及工业连接器(52),在安装基座(1)上固定有连接线缆,所述连接线缆与霍尔角度传感器(5)通过工业连接器(52)连接。
5.根据权利要求1所述的一种扭簧式电子脚油门,其特征在于:所述安装基座(1)上设置有安装孔。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112710225A (zh) * 2020-12-11 2021-04-27 兰州飞行控制有限责任公司 一种吊装式脚蹬组件角位移测试装置及测试方法

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