CN105179626A - 双棘爪间歇旋转机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种动作效率高、使用寿命长的双棘爪间歇旋转机构，包括摆杆、第一棘爪、第二棘爪和棘轮，所述摆杆的中部铰接一支撑轴并可以该支撑轴为支点往复摆动，摆杆的下端铰接V形的第一棘爪，第一棘爪的中部连接有第一拉簧，第一棘爪的端面为与棘轮的齿面形状相匹配的斜面，第一棘爪在摆杆顺时针摆动时可推动棘轮转动，摆杆的上端与第一棘爪同侧铰接V形的第二棘爪，第二棘爪的中部连接第二拉簧，第二棘爪的端面为与棘轮的齿面形状相匹配的斜面，第二棘爪在摆杆逆时针摆动时可推动棘轮转动。

Description

双棘爪间歇旋转机构

技术领域

本发明涉及一种双棘爪间歇旋转机构。

背景技术

间歇运动机构是能够将主动件的连续运动转换成从动件有规律的运动和停歇的机构，常用于机床、自动机和仪器中，实现原料送进、成品输出、制动、分度、转位、步进、超越或换向运动。棘轮机构具有结构简单、制造方便和运动可靠的优点，并且棘轮的转角可以根据需要进行调节，因此棘轮机构在生产中可提供进给、制动、超越和转位分度等功能。分度工作台、分度盘和分度头广泛采用棘轮棘爪机构实现间歇回转，但现有应用于上述分度工作台、分度盘和分度头的棘轮棘爪机构往往采用的是单个棘爪拨动棘轮实现间歇运动，存在的主要不足是：动作效率低，并且采用一个棘爪频繁拨动棘轮，棘爪的端部磨损较快，影响使用寿命。

发明内容

本发明意在提供一种动作效率高、使用寿命长的双棘爪间歇旋转机构。

本方案中的双棘爪间歇旋转机构，包括摆杆、第一棘爪、第二棘爪和棘轮，所述摆杆的中部铰接一支撑轴并可以该支撑轴为支点往复摆动，摆杆的下端铰接V形的第一棘爪，第一棘爪的中部连接有第一拉簧，第一棘爪的端面为与棘轮的齿面形状相匹配的斜面，第一棘爪在摆杆顺时针摆动时可推动棘轮转动，摆杆的上端与第一棘爪同侧铰接V形的第二棘爪，第二棘爪的中部连接第二拉簧，第二棘爪的端面为与棘轮的齿面形状相匹配的斜面，第二棘爪在摆杆逆时针摆动时可推动棘轮转动。

本方案的工作原理及有益效果如下：在动力的带动下，摆杆顺时针和逆时针摆动，当摆杆向逆时针方向摆动时，第二棘爪的端面与棘轮接触，第一棘爪的端面与棘轮分离，第二棘爪拨动棘轮转过一个角度；当摆杆顺时针方向摆动时，第一棘爪的端面与棘轮接触，第二棘爪的端面与棘轮分离，通过第一棘爪推动棘轮转过一个角度，由此可实现棘轮的间歇旋转。

本方案采用双棘爪共同拨动棘轮实现间歇运动，摆杆每往复摆动一次，就可实现棘轮的两次间歇回转，动作效率高，并且双摆杆交替使用，有效避免了仅采用单个棘爪频繁拨动棘轮，易于磨损降低寿命的问题。

进一步，在摆杆的两侧分别设有限定摆杆摆动幅度的限位开关。通过限位开关可限定摆杆的摆动角度，以满足工作需求。

进一步，.还包括导向盘，第一棘爪通过第一销轴与摆杆铰接，第二棘爪通过第二销轴与摆杆铰接，导向盘上对应第一销轴和第二销轴的轨迹位置分别开设有弧形导向槽，第一销轴和第二销轴分别插入到两弧形导向槽内。弧形导向槽对第一销轴和第二销轴起到导向的作用，从而使摆杆、第一棘爪和第二棘爪构成的驱动结构更稳定。

进一步，所述棘轮花键连接在棘轮轴上，在棘轮轴上设有制动器。棘轮通过花键连接在棘轮轴上，方便安装拆卸，为避免棘轮在每次旋转中由于惯性而超程，而在棘轮轴上设置了制动器。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：限位开关1、摆杆2、导向盘3、第一棘爪4、第一拉簧5、棘轮轴6、棘轮7、第二棘爪8、第二拉簧9。

实施例基本如附图1所示：本实施例双棘爪间歇旋转机构包括摆杆，摆杆的中部与支撑轴铰接，摆杆的上端通过气缸的活塞杆带动并以该支撑轴为支点往复摆动，在摆杆的两侧分别设有限定摆杆摆动幅度的限位开关。棘轮设置在摆杆的侧向，棘轮花键连接在棘轮轴上，在棘轮轴上设有制动器。

摆杆的下端铰接V形的第一棘爪，具体的，第一棘爪通过第一销轴与摆杆铰接，第一销轴上设有两个防止第一棘爪与摆杆相互窜动的垫圈，两个垫圈环状的端面均与摆杆和第一棘爪相抵。第一棘爪的中部拐角处与第一拉簧的一端固定，第一拉簧的另一端固定在机架上。第一棘爪的端面为与棘轮的齿面形状相匹配的斜面，第一棘爪在摆杆顺时针摆动时可推动棘轮转动。

第二棘爪也呈V形，第二棘爪铰接在摆杆的上端且与第一棘爪同侧，具体的，第二棘爪通过第二销轴与摆杆铰接，第二销轴上设有两个防止第二棘爪与摆杆相互窜动的垫圈，两个垫圈环状的端面均与摆杆和第二棘爪相抵。第二棘爪的中部与第二拉簧的一端固定，第二拉簧的另一端固定在摆杆靠近第一棘爪的一侧。第二棘爪的端面为与棘轮的齿面形状相匹配的斜面，第二棘爪在摆杆逆时针摆动时可推动棘轮转动。

本实施例中的导向盘位于摆杆的侧向，导向盘上对应第一销轴和第二销轴的轨迹位置分别开设有弧形导向槽，第一销轴和第二销轴分别插入到两弧形导向槽内。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (4)

1.双棘爪间歇旋转机构，其特征在于，包括摆杆、第一棘爪、第二棘爪和棘轮，所述摆杆的中部铰接一支撑轴并可以该支撑轴为支点往复摆动，摆杆的下端铰接V形的第一棘爪，第一棘爪的中部连接有第一拉簧，第一棘爪的端面为与棘轮的齿面形状相匹配的斜面，第一棘爪在摆杆顺时针摆动时可推动棘轮转动，摆杆的上端与第一棘爪同侧铰接V形的第二棘爪，第二棘爪的中部连接第二拉簧，第二棘爪的端面为与棘轮的齿面形状相匹配的斜面，第二棘爪在摆杆逆时针摆动时可推动棘轮转动。

2.根据权利要求1所述的双棘爪间歇旋转机构，其特征在于：在摆杆的两侧分别设有限定摆杆摆动幅度的限位开关。

3.根据权利要求2所述的双棘爪间歇旋转机构，其特征在于：还包括导向盘，第一棘爪通过第一销轴与摆杆铰接，第二棘爪通过第二销轴与摆杆铰接，导向盘上对应第一销轴和第二销轴的轨迹位置分别开设有弧形导向槽，第一销轴和第二销轴分别插入到两弧形导向槽内。

4.根据权利要求3所述的双棘爪间歇旋转机构，其特征在于：所述棘轮花键连接在棘轮轴上，在棘轮轴上设有制动器。