CN205769135U - 一种无人驾驶汽车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人驾驶汽车，包括车体和防撞梁，所述车体靠近防撞梁的一侧开设有插槽，所述防撞梁靠近车体的一侧设置有与插槽相适配的插杆，所述插杆的两端均固定连接有固定板，固定板的远离插杆的一侧与电动伸缩杆的固定端固定连接，电动伸缩杆的自由端与连接块固定连接，插槽的内壁上对应连接块的位置开设有凹槽，连接块远离电动伸缩杆的一端与凹槽的内壁接触，连接块的两侧均开设有锁紧槽，车体的内部设置有L型架和第二齿轮，L型架上固定安装有电机，所述电机上设置有转轴。本实用新型无人驾驶汽车，有效避免了防撞梁在行驶时因为抖动而掉落，降低了使用者的经济损失，更换方便，适用性强，可靠性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种无人驾驶汽车。
背景技术
无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。目前为了保证无人驾驶汽车运行通畅和安全很多人都在无人驾驶汽车上安装防撞梁。但是目前对于防撞梁的安装多数采用螺栓，运用螺栓安装必须使用风炮或扳手，安装过程费时费力、操作复杂，并且螺栓在汽车行驶过程中容易因为外界原因松动，从而造成防撞梁掉落。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶汽车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶汽车，包括车体和防撞梁，所述车体靠近防撞梁的一侧开设有插槽，所述防撞梁靠近车体的一侧设置有与插槽相适配的插杆，所述插杆的两端均固定连接有固定板，所述固定板的远离插杆的一侧与电动伸缩杆的固定端固定连接，所述电动伸缩杆的自由端与连接块固定连接，所述插槽的内壁上对应连接块的位置开设有凹槽，所述连接块远离电动伸缩杆的一端与凹槽的内壁接触，所述连接块的两侧均开设有锁紧槽，所述车体的内部设置有L型架和第二齿轮，所述L型架上固定安装有电机，所述电机上设置有转轴，所述转轴远离电机的一端与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮的表面与第二齿轮啮合，所述第二齿轮上设置有锁紧杆，所述锁紧杆的一端与限位板固定连接，所述锁紧杆的另一端贯穿车体且延伸至凹槽的内部，延伸至凹槽内部的锁紧杆末端插入锁紧槽的内部与锁紧块固定连接，所述锁紧块远离锁紧杆的一侧与锁紧槽的内壁接触。
优选的，所述防撞梁包括壳体，所述壳体的内部设置有减压装置。
优选的，所述减压装置包括挤压板和套筒，所述套筒的内部设置有第一腔体和第二腔体，所述第一腔体通过通液孔与第二腔体连通，所述第一腔体的内部设置有滑动板，所述滑动板的一侧与挤压杆的一端固定连接，所述挤压杆的另一端贯穿套筒且延伸至套筒的外部与减压块固定连接，所述减压块远离挤压杆的一侧与挤压板固定连接，所述第二腔体的内部设置有活塞板，所述活塞板的一侧与弹簧的一端固定连接，所述弹簧的另一端与弹簧固定块固定连接，所述弹簧固定块远离弹簧的一侧与第二腔体的内壁固定连接，通液孔位于活塞板远离弹簧的一侧，所述套筒远离挤压板的一侧与连接柱固定连接，所述连接柱远离套筒的一侧与横板固定连接。
优选的，所述第一腔体内壁的两侧均设置有限位块，且限位块位于通液孔与挤压板之间。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)、本实用新型无人驾驶汽车，防撞梁与车体采用卡接的方式进行组装，组装过程操作快速简单，省时省力，并且组装后的车体与防撞梁锁紧牢固，有效避免了防撞梁在行驶时因为抖动而掉落，降低了使用者的经济损失，更换方便，适用性强，可靠性高。
(2)、本实用新型无人驾驶汽车，通过在防撞梁的内部设置有减压装置，减压装置缓冲行驶过程中受到的冲击力，有效保护了车体，降低了使用者的维修费用，安全性能高。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型A-A的局部放大图；
图3为本实用新型防撞梁的结构剖面图；
图4为本实用新型减压装置的结构示意图。
图中：1车体、2防撞梁、3插槽、4插杆、5固定板、6电动伸缩杆、7连接块、8凹槽、9锁紧槽、10L型架、11第二齿轮、12电机、13转轴、14第一齿轮、15锁紧杆、16限位板、17锁紧块、18壳体、19减压装置、20挤压板、21套筒、22第一腔体、23第二腔体、24通液孔、25滑动板、26挤压杆、27减压块、28活塞板、29弹簧、30弹簧固定块、31连接柱、32横板、33限位块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人驾驶汽车，包括车体1和防撞梁2，车体1靠近防撞梁2的一侧开设有插槽3，防撞梁2靠近车体1的一侧设置有与插槽3相适配的插杆4，插杆4的两端均固定连接有固定板5，固定板5的远离插杆4的一侧与电动伸缩杆6的固定端固定连接，电动伸缩杆6的自由端与连接块7固定连接，插槽3的内壁上对应连接块7的位置开设有凹槽8，连接块7远离电动伸缩杆6的一端与凹槽8的内壁接触，连接块7的两侧均开设有锁紧槽9，车体1的内部设置有L型架10和第二齿轮11，L型架10上固定安装有电机12，电机12上设置有转轴13，转轴13远离电机12的一端与第一齿轮14固定连接，第一齿轮14的表面与第二齿轮11啮合，第二齿轮11上设置有锁紧杆15，锁紧杆15的一端与限位板16固定连接，锁紧杆15的另一端贯穿车体1且延伸至凹槽8的内部，延伸至凹槽8内部的锁紧杆15末端插入锁紧槽9的内部与锁紧块17固定连接，锁紧块17远离锁紧杆15的一侧与锁紧槽9的内壁接触，组装时，插杆4插入插槽3的内部，当插杆4与插槽3内壁接触时，电动伸缩杆6伸长，电动伸缩杆6伸长时促使连接块7与凹槽8内壁接触，当连接块7与凹槽8内壁接触时电机12旋转，电机12旋转过程中带动第一齿轮14旋转，第一齿轮14旋转时带动第二齿轮11旋转，第二齿轮11旋转时推动锁紧杆15向锁紧槽9的方向移动，锁紧杆15移动时带动锁紧块17与锁紧槽9紧密接触，完成车体1与防撞梁2组装的控制元件为外设的手机或汽车上的控制器，防撞梁2与车体1采用卡接的方式进行组装，组装过程操作快速简单，省时省力，并且组装后的车体1与防撞梁2锁紧牢固，有效避免了防撞梁2在行驶时因为抖动而掉落，降低了使用者的经济损失，更换方便，适用性强，可靠性高。
防撞梁2包括壳体18，壳体18的内部设置有减压装置19，减压装置19包括挤压板20和套筒21，套筒21的内部设置有第一腔体22和第二腔体23，第一腔体22通过通液孔24与第二腔体23连通，第一腔体22的内部设置有滑动板25，第一腔体22内壁的两侧均设置有限位块33，且限位块33位于通液孔24与挤压板20之间，滑动板25的一侧与挤压杆26的一端固定连接，挤压杆26的另一端贯穿套筒21且延伸至套筒21的外部与减压块27固定连接，减压块27远离挤压杆26的一侧与挤压板20固定连接，第二腔体23的内部设置有活塞板28，活塞板28的一侧与弹簧29的一端固定连接，弹簧29的另一端与弹簧固定块30固定连接，弹簧固定块30远离弹簧29的一侧与第二腔体23的内壁固定连接，通液孔24位于活塞板28远离弹簧29的一侧，套筒21远离挤压板20的一侧与连接柱31固定连接，连接柱31远离套筒21的一侧与横板32固定连接，当受到冲击时，挤压板20向套筒21的方向移动，挤压板20移动过程中带动挤压杆26移动，挤压杆26移动时推动滑动板25运动，滑动板25运动时挤压第一腔体22内部的液体经过通液孔24流到第二腔体23，流到第二腔体23内部的液体对活塞板28进行挤压，弹簧29利用自身的特性促使活塞板28复位，从而达到缓冲冲击力的效果，通过在防撞梁2的内部设置有减压装置19，减压装置19缓冲行驶过程中受到的冲击力，有效保护了车体1，降低了使用者的维修费用，安全性能高。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种无人驾驶汽车，包括车体(1)和防撞梁(2)，其特征在于：所述车体(1)靠近防撞梁(2)的一侧开设有插槽(3)，所述防撞梁(2)靠近车体(1)的一侧设置有与插槽(3)相适配的插杆(4)，所述插杆(4)的两端均固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)的远离插杆(4)的一侧与电动伸缩杆(6)的固定端固定连接，所述电动伸缩杆(6)的自由端与连接块(7)固定连接，所述插槽(3)的内壁上对应连接块(7)的位置开设有凹槽(8)，所述连接块(7)远离电动伸缩杆(6)的一端与凹槽(8)的内壁接触，所述连接块(7)的两侧均开设有锁紧槽(9)，所述车体(1)的内部设置有L型架(10)和第二齿轮(11)，所述L型架(10)上固定安装有电机(12)，所述电机(12)上设置有转轴(13)，所述转轴(13)远离电机(12)的一端与第一齿轮(14)固定连接，所述第一齿轮(14)的表面与第二齿轮(11)啮合，所述第二齿轮(11)上设置有锁紧杆(15)，所述锁紧杆(15)的一端与限位板(16)固定连接，所述锁紧杆(15)的另一端贯穿车体(1)且延伸至凹槽(8)的内部，延伸至凹槽(8)内部的锁紧杆(15)末端插入锁紧槽(9)的内部与锁紧块(17)固定连接，所述锁紧块(17)远离锁紧杆(15)的一侧与锁紧槽(9)的内壁接触。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车，其特征在于：所述防撞梁(2)包括壳体(18)，所述壳体(18)的内部设置有减压装置(19)。
3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶汽车，其特征在于：所述减压装置(19)包括挤压板(20)和套筒(21)，所述套筒(21)的内部设置有第一腔体(22)和第二腔体(23)，所述第一腔体(22)通过通液孔(24)与第二腔体(23)连通，所述第一腔体(22)的内部设置有滑动板(25)，所述滑动板(25)的一侧与挤压杆(26)的一端固定连接，所述挤压杆(26)的另一端贯穿套筒(21)且延伸至套筒(21)的外部与减压块(27)固定连接，所述减压块(27)远离挤压杆(26)的一侧与挤压板(20)固定连接，所述第二腔体(23)的内部设置有活塞板(28)，所述活塞板(28)的一侧与弹簧(29)的一端固定连接，所述弹簧(29)的另一端与弹簧固定块(30)固定连接，所述弹簧固定块(30)远离弹簧(29)的一侧与第二腔体(23)的内壁固定连接，通液孔(24)位于活塞板(28)远离弹簧(29)的一侧，所述套筒(21)远离挤压板(20)的一侧与连接柱(31)固定连接，所述连接柱(31)远离套筒(21)的一侧与横板(32)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶汽车，其特征在于：所述第一腔体(22)内壁的两侧均设置有限位块(33)，且限位块(33)位于通液孔(24)与挤压板(20)之间。
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| CN201620441128.6U CN205769135U (zh) | 2016-05-16 | 2016-05-16 | 一种无人驾驶汽车 |
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| CN205769135U true CN205769135U (zh) | 2016-12-07 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108608958A (zh) * | 2016-12-09 | 2018-10-02 | 江苏卡威汽车工业集团有限公司 | 一种便于拆卸和安装的无人驾驶汽车激光测距仪 |
-
2016
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Cited By (2)
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| CN108608958A (zh) * | 2016-12-09 | 2018-10-02 | 江苏卡威汽车工业集团有限公司 | 一种便于拆卸和安装的无人驾驶汽车激光测距仪 |
| CN108608958B (zh) * | 2016-12-09 | 2023-11-07 | 江苏卡威汽车工业集团有限公司 | 一种便于拆卸和安装的无人驾驶汽车激光测距仪 |
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