CN102849120B - 工程机械及其覆盖件支撑装置 - Google Patents

工程机械及其覆盖件支撑装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102849120B
CN102849120B CN201210297797.7A CN201210297797A CN102849120B CN 102849120 B CN102849120 B CN 102849120B CN 201210297797 A CN201210297797 A CN 201210297797A CN 102849120 B CN102849120 B CN 102849120B
Authority
CN
China
Prior art keywords
support rod
cover panel
main support
strut bar
strutting arrangement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201210297797.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102849120A (zh
Inventor
赵洪旺
彭作
陈江波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sany Heavy Industry Co Ltd
Original Assignee
Sany Heavy Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sany Heavy Industry Co Ltd filed Critical Sany Heavy Industry Co Ltd
Priority to CN201210297797.7A priority Critical patent/CN102849120B/zh
Publication of CN102849120A publication Critical patent/CN102849120A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102849120B publication Critical patent/CN102849120B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种工程机械及其覆盖件支撑装置。该覆盖件支撑装置包括:支撑杆组件,支撑杆组件包括主支撑杆和至少一个副支撑杆,主支撑杆设有第一铰接端和第二铰接端;主支撑杆的第一铰接端用于与车架铰接;副支撑杆的一端与主支撑杆的第二铰接端铰接,另一端用于与覆盖件铰接;驱动部,用于驱动主支撑杆绕第一铰接端转动,以使副支撑杆的另一端为覆盖件提供支撑作用。本发明提供的覆盖件支撑装置由多个构件铰接而成,因此覆盖件产生振动时,传递到每个构件受到的振动均较小,且相对于气弹簧,主、副支撑杆均具有较高的抗冲击性能,由此可知,本发明提供的覆盖件支撑装置不易因覆盖件的振动而受到损坏。

Description

工程机械及其覆盖件支撑装置
技术领域
本发明涉及工程机械领域,特别涉及一种工程机械及其覆盖件支撑装置。
背景技术
工程机械的覆盖件,如发动机罩,对机器内部结构具有保护作用。当工程机械作业时,关闭覆盖件,避免外界杂质进入机器内部影响机械正常工作;当工程机械需要检修时,打开覆盖件,以便于操作人员对机械内部的构件进行检查。
覆盖件被打开后,需要通过支撑装置对覆盖件进行支撑以防止其坠落伤害技术车架相连,另一端与覆盖件相连,气弹簧伸出推动覆盖件打开,关闭覆盖件,气弹簧压缩。此种的缺陷在于:工程机械在作业过程中覆盖件易发生振动,覆盖件的振动会导致气弹簧不断进行大幅伸缩,由此使得气弹簧因磨损和过早失效。
发明内容
有鉴于此,本发明提出一种工程机械及其覆盖件支撑装置,以解决现有覆盖件支撑装置易损坏的问题。
本发明提供一种覆盖件支撑装置,设置于工程机械的车架和覆盖件之间,其包括:支撑杆组件,所述支撑杆组件包括主支撑杆和至少一个副支撑杆,所述主支撑杆设有第一铰接端和第二铰接端;所述主支撑杆的第一铰接端用于与所述车架铰接;所述副支撑杆的一端与所述主支撑杆的第二铰接端铰接,另一端用于与所述覆盖件铰接;驱动部,用于驱动所述主支撑杆绕所述第一铰接端转动,以使所述副支撑杆的另一端为所述覆盖件提供支撑作用。
进一步地,所述驱动部为弹簧;所述主支撑杆还设有位于所述第一铰接端和所述第二铰接端之间第三铰接部;所述弹簧的一端与所述主支撑杆的第三铰接部铰接,另一端用于与所述车架铰接。
进一步地,所述弹簧为气弹簧。
进一步地,所述主支撑杆和/或所述副支撑杆设置有止转部,所述止转部用于使所述主支撑杆和所述副支撑杆之间的夹角达到预定角度后停止转动。
进一步地,所述预定角度为180°。
进一步地,所述主支撑杆和所述副支撑杆之间的铰轴位于所述主支撑杆和所述副支撑杆的端部的一侧,所述支撑杆和所述副支撑杆的端部的另一侧设置有构成所述止转部的限位面。
进一步地,所述止转部为止转块,所述止转块设置于所述主支撑杆和/或副支撑杆的侧壁,且所述止转块的一端凸出于所述主支撑杆和/或所述副支撑杆的端面。
进一步地,所述覆盖件支撑装置具有支撑状态和收起状态,当所述覆盖件支撑装置处于收起状态时,所述驱动部和所述主支撑杆的布置方向与所述覆盖件的振动方向垂直。
相应的,本发明还提供一种工程机械,设置有上述任一覆盖件支撑装置。
进一步地,该工程机械为压路机。
本发明提供一种覆盖件支撑装置,该覆盖件支撑装置包括有支撑杆组件和驱动部,支撑杆组件中的主支撑杆与车架铰接,副支撑杆的两端分别与主支撑杆和覆盖件铰接,驱动部能够驱动主支撑杆转动。相对于现有的直接气弹簧支撑方式,本发明提供的覆盖件支撑装置由多个构件铰接而成,因此覆盖件产生振动时,传递到每个构件受到的振动均较小,且相对于气弹簧,主、副支撑杆均具有较高的抗冲击性能,由此可知,本发明提供的覆盖件支撑装置不易因覆盖件的振动而受到损坏。
进一步地,该覆盖件支撑装置具有支撑和收起两种工作状态,该支撑装置处于收起状态时,主支撑杆转至与覆盖件的振动方向相垂直的方向,相应的带动驱动部也转至此方向。当覆盖件振动时,其振动经支撑杆组件传递到驱动部后,只能引起驱动部在一个较小角度范围内往复摆动,此角度引起的驱动部的伸缩量极小,从而避免驱动部因过度磨损而过早失效,进一步延长了驱动部的使用寿命。
本发明还提供一种工程机械,其设有上述覆盖件支撑装置,由于上述覆盖件支撑装置具有上述技术效果,因此,设有该覆盖件支撑装置的工程机械也应具备相应的技术效果。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明实施例1提供的覆盖件支撑装置的结构示意图;
图2为覆盖件支撑装置处于半打开状态的示意图;
图3为覆盖件支撑装置处于支撑状态的示意图;
图4为覆盖件支撑装置处于收回状态的示意图;
图5为本发明一优选实施例中止转部的结构示意图;
图6为本发明另一优选实施例中止转部的结构示意图;
图7为本发明另一优选实施例中覆盖件支撑装置的结构示意图。
附图标记说明
1   主支撑杆       101 第一铰接端
102 第二铰接端     103 第三铰接部
2   副支撑杆       4   车架
5   覆盖件         3   气弹簧
6   止转块
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图,对本发明的各优选实施例作进一步说明:
图1至图4示出了本发明实施例提供的覆盖件支撑装置的结构示意图,该覆盖件支撑装置设置于工程机械的车架和覆盖件之间,以压路机为例,该覆盖件支撑装置设置于压路机的车架和覆盖件之间,具体的,其包括:
支撑杆组件,该支撑杆组件包括主支撑杆1和副支撑杆2,该主支撑杆1设有第一铰接端101、第二铰接端102和第三铰接部103,第一铰接端101和第二铰接端102位于主支撑杆1的两端,第三铰接部103位于第一铰接端101和第二铰接端102之间(图1);
该主支撑杆1的第一铰接端101用于与压路机的车架4铰接;副支撑杆2的一端与主支撑杆1的第二铰接端102铰接,另一端用于与压路机的覆盖件5铰接;
气弹簧3,该气弹簧3能够驱动主支撑杆1绕第一铰接端101转动,以使副支撑杆2的另一端为覆盖件5提供支撑作用;其一端与主支撑杆1的第三铰接部103铰接,另一端用于与车架4铰接。
本实施例提供的覆盖件支撑装置的工作原理如下:
当需要开启覆盖件5时,为覆盖件5提供一个开启力使气弹簧3和主支撑杆1之间的夹角不为零。以本实施例为例,为覆盖件5提供一个向上的抬力,覆盖件5带动副支撑杆2转动,副支撑杆2继而带动1发生转动,由此使得之前处于水平位置的主支撑杆1向上抬起一定角度,此时,气弹簧3和主支撑杆1之间的夹角不再为零,处于压缩状态的气弹簧3会对主支撑杆1产生力矩,推动主支撑杆1向上转动。整个支撑装置如图2所示,此时覆盖件支撑装置处于半打开状态,相应的,覆盖件5也处于半打开状态。气弹簧3继续推动主支撑杆1转动,直至主支撑杆1和副支撑杆2的位置被锁定,整个支撑装置如图3所示,此时支撑装置处于支撑状态,覆盖件5完全打开,气弹簧3的推力由主支撑杆1传递给副支撑杆2,副支撑杆2直接与覆盖件5接触,对覆盖件5起到支撑作用,防止覆盖件5下落。
当需要关闭覆盖件5时,借助外力打破支撑杆1和副支撑杆2的锁定状态,使主支撑杆1和副支撑杆2之间又能恢复相对转动。以本实施例为例,在主支撑杆1和副支撑杆2的铰接处施加一向左的推力。而后为覆盖件5施加一使其关闭的力,本实施例中具体为向覆盖件5施加向下的力,覆盖件5亦对副支撑杆2施加一个下压力,副支撑杆2推动主支撑杆1转至水平位置。由于主支撑杆1和气弹簧3均铰接于水平布置的车架4,且主支撑杆1和气弹簧3也相互铰接,因此主支撑杆1转至水平位置会带动气弹簧3也转至水平位置,此时气弹簧3处于压缩状态,但由于气弹簧3与主支撑杆1处于同一直线上,因此气弹簧3不会对主支撑杆1产生力矩,整个支撑装置的状态如图4所示,覆盖件5完全关闭。由图4可知,处于关闭状态覆盖件中,气弹簧3处于水平位置,其布置方向与覆盖件5的振动方向相垂直。覆盖件的振动经支撑杆组件传递到气弹簧3后,只能引起气弹簧3在一个较为小角度范围内往复转动,此角度引起的气弹簧的伸缩量极小,从而避免气弹簧磨损而过早失效。
本实施例提供的覆盖件支撑装置具有两种工作状态:支撑(图3)和收回(图4)。其两种工作状态分别对应覆盖件5的开启和关闭,覆盖件支撑装置的支撑和收回均是由气弹簧3驱动主支撑杆1来实现的。气弹簧3的作用在于:当开始覆盖件5时(使支撑装置处于支撑状态时),利用其对主支撑杆1的推力来驱动主支撑杆1沿其与车架4的铰轴进行转动,主支撑杆1进一步带动副支撑杆2转动。
本实施例中选用气弹簧3作为驱动部的原因在于:相对于普通弹簧,气弹簧3具有速度相对缓慢,动态力变化小和容易控制的优点。此外,对于可控型、摩擦式和平衡式等类型的气弹簧,其还可在行程中的任意位置停止,便于实现主支撑杆1和副支撑杆2位置的锁定。
本领域技术人员可以理解,气弹簧3也可由其它弹簧(如螺旋弹簧)来代替,或者,该气弹簧3还可由油缸等其它驱动元件来代替,上述替代方案同样可以起到驱动主支撑杆1转动的效果。
本实施例提供的覆盖件支撑装置处于支撑状态时,主支撑杆1和副支撑杆2是处于锁定状态的,主支撑杆1和副支撑杆2之间无法继续相对转动,覆盖件5的位置也被锁定。作为优选方案,主支撑杆1和副支撑杆2转动至二者之间的夹角为180°时(即主支撑杆1和副支撑杆2处于一条直线时)被锁定。
本发明中,优选通过在主支撑杆1和/或副支撑杆2上设置止转部来实现二者位置的锁定,具体的可按照如下方式:
方式一:如本实施例所示,具体请参见图5,图5中左侧图为未锁定的主支撑杆1和副支撑杆2的结构示意图,右侧图为处于锁定状态的主支撑杆1和副支撑杆2的结构示意图。主支撑杆1和副支撑杆2之间的铰轴设置于主支撑杆1和副支撑杆2端部的一侧,当主支撑杆和副支撑杆转动至二者的另一侧的限位面相接触后,由于二者限位面相互抵压无法继续转动,由此主支撑杆和副支撑杆另一侧的限位面构成止转部,实现位置锁定。
方式二:请参见图6,图6中左侧图为未锁定的主支撑杆1和副支撑杆2的结构示意图,右侧图为处于锁定状态的主支撑杆1和副支撑杆2的结构示意图。该覆盖件支撑装置设有止转块6,该止转块6设置于主支撑杆1和/或副支撑杆2的侧壁,且其一端凸出于主支撑杆1和/或副支撑杆2的端面。本领域技术人员可以理解,此端面为主支撑杆1和副支撑杆2中位于二者铰接部位的端面。具体而言,如本所示,其可以设置于副支撑杆2的侧壁,副支撑杆2转动至其止转块6与主支撑杆1相接触时,由于止转块6与主支撑杆1相互抵压而无法继续转动。类似的,该止转块也可设置于主支撑杆的侧壁,或者主支撑杆1和副支撑杆2均该止转块。
方式三:采用带有位置锁定功能的转动鼓或转动销将主支撑杆和副支撑杆铰接。
当然,本领域技术人员还可采用其它方式实现主支撑杆和副支撑杆位置的锁定。
本实施例提供的覆盖件支撑装置中,支撑杆组件中主支撑杆1的个数为一个,副支撑杆2的个数可以为一个或多个,本领域技术人员根据支撑杆的长度车架和覆盖件之间的距离进行调整。例如可以如图7所示,副支撑杆2的个数为两个。对于副支撑杆为多个的情况,多个副支撑杆顺次铰接,其中第一副支撑杆与主支撑杆的第二铰接端铰接,最后一个副支撑杆与覆盖件相铰接。
本实施例提供的覆盖件支撑装置中,支撑杆组件中的主支撑杆1和副支撑杆2之间,气弹簧3(或其它驱动部)与主支撑杆之间,主支撑杆1和车架4之间,以及气弹簧3(或其它驱动部)与车架4之间均可以通过销轴等本领域技术人员熟知的铰接件连接。
由上述内容可知,本发明实施例提供的覆盖件支撑装置包括有支撑杆组件和驱动部,支撑杆组件中的主支撑杆与车架铰接,副支撑杆的两端分别与主支撑杆和覆盖件铰接,驱动部一端与车架铰接,另一端与主支撑杆中部铰接。即发明提供的覆盖件支撑装置由多个构件铰接而成,因此覆盖件产生振动时,传递到每个构件受到的振动均较小,且相对于气弹簧,主、副支撑杆均具有较高的抗冲击性能,由此可知,本发明提供的覆盖件支撑装置不易因覆盖件的振动而受到损坏。
此外,该覆盖件支撑装置具有支撑和收起两种工作状态,该支撑装置处于收起状态时,主支撑杆转至与覆盖件的振动方向相垂直的方向,相应的带动驱动部也转至此方向。当覆盖件振动时,其振动经支撑杆组件传递到驱动部后,只能引起驱动部在一个较小角度范围内往复转动,此角度引起的驱动部的伸缩量极小,从而避免驱动部因过度磨损而过早失效,进一步延长了驱动部的使用寿命。
本发明实施例还提供一种工程机械,其包括:车架,该车架与车身相连;覆盖件,覆盖件与车身铰接;此工程机械还包括上述覆盖件支撑装置,该覆盖件支撑装置中,主支撑杆的第一铰接端与车架铰接,驱动部的一端也与车架铰接,副支撑杆的一端与覆盖件铰接。
该工程机械设有上述任一种覆盖件支撑装置,由于上述任一种覆盖件支撑装置具有上述技术效果,因此,设有该覆盖件支撑装置的工程机械也应具备相应的技术效果,其具体实施过程与上述实施例类似,兹不赘述。该工程机械优选为压路机。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种覆盖件支撑装置,设置于工程机械的车架和覆盖件之间,其特征在于,包括: 
支撑杆组件,所述支撑杆组件包括主支撑杆(1)和至少一个副支撑杆(2),所述主支撑杆(1)设有第一铰接端(101)和第二铰接端(102);所述主支撑杆(1)的第一铰接端(101)用于与所述车架(4)铰接;所述副支撑杆(2)的一端与所述主支撑杆(1)的第二铰接端(102)铰接,另一端用于与所述覆盖件(5)铰接; 
驱动部,用于驱动所述主支撑杆(1)绕所述第一铰接端(101)转动,以使所述副支撑杆(2)的另一端为所述覆盖件(5)提供支撑作用; 
所述覆盖件支撑装置具有支撑状态和收起状态,当所述覆盖件支撑装置处于收起状态时,所述驱动部和所述主支撑杆(1)的布置方向与所述覆盖件(5)的振动方向垂直。 
2.根据权利要求1所述的覆盖件支撑装置,其特征在于,所述驱动部为弹簧;所述主支撑杆(1)还设有位于所述第一铰接端(101)和所述第二铰接端(102)之间第三铰接部(103);所述弹簧的一端与所述主支撑杆(1)的第三铰接部(103)铰接,另一端用于与所述车架(4)铰接。 
3.根据权利要求2所述的覆盖件支撑装置,其特征在于,所述弹簧为气弹簧(3)。 
4.根据权利要求1至3任意一项所述的覆盖件支撑装置,其特征在 于,所述主支撑杆(1)和/或所述副支撑杆(2)设置有止转部,所述止转部用于使所述主支撑杆(1)和所述副支撑杆(2)之间的夹角达到预定角度后停止转动。 
5.根据权利要求4所述的覆盖件支撑装置,其特征在于,所述预定角度为180°。 
6.根据权利要求4所述的覆盖件支撑装置,其特征在于,所述主支撑杆(1)和所述副支撑杆(2)之间的铰轴位于所述主支撑杆(1)和所述副支撑杆(2)的端部的一侧,所述支撑杆(1)和所述副支撑杆(2)的端部的另一侧设置有构成所述止转部的限位面。 
7.根据权利要求4所述的覆盖件支撑装置,其特征在于,所述止转部为止转块(6),所述止转块(6)设置于所述主支撑杆和/或副支撑杆的侧壁,且所述止转块(6)的一端凸出于所述主支撑杆和/或所述副支撑杆的端面。 
8.一种工程机械,其特征在于,设置有权利要求1至7任意一项所述的覆盖件支撑装置。 
9.根据权利要求8所述的工程机械,其特征在于,其为压路机。 
CN201210297797.7A 2012-08-21 2012-08-21 工程机械及其覆盖件支撑装置 Expired - Fee Related CN102849120B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210297797.7A CN102849120B (zh) 2012-08-21 2012-08-21 工程机械及其覆盖件支撑装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210297797.7A CN102849120B (zh) 2012-08-21 2012-08-21 工程机械及其覆盖件支撑装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102849120A CN102849120A (zh) 2013-01-02
CN102849120B true CN102849120B (zh) 2015-03-18

Family

ID=47396203

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210297797.7A Expired - Fee Related CN102849120B (zh) 2012-08-21 2012-08-21 工程机械及其覆盖件支撑装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102849120B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109677247A (zh) * 2018-12-21 2019-04-26 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心 一种抗冲击逃生窗

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103590689B (zh) * 2013-10-24 2016-08-17 湖南三一路面机械有限公司 一种覆盖件开启装置、覆盖件及工程机械
CN109606083A (zh) * 2018-12-21 2019-04-12 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心 一种天窗支撑装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN200999064Y (zh) * 2007-01-24 2008-01-02 杜文超 可自动调整的轿车车盖控制装置
CN201501442U (zh) * 2009-04-28 2010-06-09 一拖(洛阳)建筑机械有限公司 一种发动机机罩开启装置
CN102328698A (zh) * 2011-10-31 2012-01-25 重庆长安汽车股份有限公司 一种发动机罩撑起机构

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2886612B1 (fr) * 2005-06-06 2007-10-12 Renault Sas Dispositif de commande de l'ouverture du capot d'un vehicule, notamment pour proteger la tete d'un pieton en cas de choc.
KR100770135B1 (ko) * 2005-11-08 2007-10-24 현대모비스 주식회사 차량용 후드의 보행자 보호 장치

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN200999064Y (zh) * 2007-01-24 2008-01-02 杜文超 可自动调整的轿车车盖控制装置
CN201501442U (zh) * 2009-04-28 2010-06-09 一拖(洛阳)建筑机械有限公司 一种发动机机罩开启装置
CN102328698A (zh) * 2011-10-31 2012-01-25 重庆长安汽车股份有限公司 一种发动机罩撑起机构

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109677247A (zh) * 2018-12-21 2019-04-26 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心 一种抗冲击逃生窗

Also Published As

Publication number Publication date
CN102849120A (zh) 2013-01-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102849120B (zh) 工程机械及其覆盖件支撑装置
CN104131616A (zh) 自复位预制装配钢筋混凝土框架
CN101914888A (zh) 带翻转机构的驾驶室及双钢轮压路机
CN210140394U (zh) 一种起重机防碰撞装置
CN101775765B (zh) 一种液压激振与夹持运动独立的捣固装置
CN103420268A (zh) 高应变自动脱钩器和起重设备
CN210041536U (zh) 一种带有减震机构的伺服电机
CN208897084U (zh) 一种轨道交通安全防护液压阻车器
CN107166017B (zh) 一种具有止逆功能的斜置推杆活齿减速器
CN204490068U (zh) 翻车机压车机构用摆动式缓冲装置
CN101613063A (zh) 铁路起重机及其吊臂支撑装置
CN104773535A (zh) 翻车机压车机构用摆动式缓冲装置
CN205769135U (zh) 一种无人驾驶汽车
CN202847735U (zh) 轴推式阻车器
CN202768706U (zh) 一种气弹簧以及具有该气弹簧的机罩
CN208719540U (zh) 一种部分回转的多功能阀门驱动装置
CN102638011A (zh) Kyn61-405型手车活门驱动机构自锁装置
CN105857337A (zh) 煤矿操车牵引轨道双向可逆阻车器
CN220238743U (zh) 一种zgm系列中速磨煤机磨辊检修翻出装置
AU2016236637B2 (en) Oscillating type buffering device for car pressing mechanism of car dumper
CN110847001B (zh) 一种用于桥节连接的插销连接机构
CN213442334U (zh) 一种乘用车中控台面板
RU2610804C2 (ru) Дорожный блокиратор
CN202944448U (zh) 覆盖件支撑装置、工程机械及车辆
ITMI20130287A1 (it) Snodo elastico per allunga a pattini

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150318

Termination date: 20170821