CN217022461U - 一种社区安保用巡查车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种社区安保用巡查车，包括底盘、位于底盘上的巡查车主体和应急组件，其中：所述底盘的上表面转动连接有两个驱动轴，且两个驱动轴的两端均设置有驱动轮，所述应急组件包括液压杆，所述底盘的上表面固定连接有管路，且管路内滑动连接有活塞，所述活塞与液压杆的输出端固定连接设置，本实用新型中，通过设置应急组件，在需要驶入台阶或小型障碍物时，利用活塞带动传动套移动，从而采用外径较大的辅助轮驱动巡逻车移动，使其在社区内通过一些三四层的小台阶以及社区路边的台阶面或者其他小型障碍物，提高巡逻车的通过性，满足巡逻车在社区内的通行需求。

Description

一种社区安保用巡查车

技术领域

本实用新型涉及巡查车技术领域，尤其涉及一种社区安保用巡查车。

背景技术

随着时代的发展，尤其是AI技术的发展，在各行各业均出现的大量取代人工的设备，其中在社区巡逻中，也出现了带有摄像头的智能训练车，可以按照设定轨迹进行巡逻，而安保人员则利用监视器远程监控即可。

在现有技术中，巡逻车通常采用小轮，具有通行阻力小、车辆重心低等优点，但是在实际使用时发现，当安保人员使用巡查车发现异常情况时，往往会手动控制巡查车，但小轮的巡查车难以通过台阶、小型障碍物等不平坦的地面。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种社区安保用巡查车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种社区安保用巡查车，包括底盘、位于底盘上的巡查车主体和应急组件，其中：

所述底盘的上表面转动连接有两个驱动轴，且两个驱动轴的两端均设置有驱动轮；

所述应急组件包括液压杆，所述底盘的上表面固定连接有管路，且管路内滑动连接有活塞，所述活塞与液压杆的输出端固定连接设置，所述管路远离活塞的一端滑动连接有传动套，且传动套远离管路的一端转动连接有花键，所述花键的内壁固定连接有限位块，所述驱动轴的侧壁开设有与限位块匹配的滑槽，所述巡查车主体靠近花键的侧壁转动连接有辅助轮。

优选地，所述辅助轮包括两个与巡查车主体固定连接的单向轴承，所述单向轴承侧壁固定连接有与花键匹配的花键套，所述花键套的侧壁固定连接有连杆，且连杆远离花键套的一端固定连接有弧形杆。

优选地，所述液压杆的输出端固定连接有栏板，且栏板上固定连接有四个推杆，所述推杆与活塞固定连接设置。

优选地，所述弧形杆远离连杆的侧壁固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的表面开设有防滑槽。

优选地，所述巡查车主体的两侧均固定连接有门字形架，所述单向轴承分别位于巡查车主体和门字形架上设置。

优选地，两根所述驱动轴上均设置有用于带动驱动轮转动的电机，且两个电机规格型号相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，通过设置应急组件，在需要驶入台阶或小型障碍物时，利用活塞带动传动套移动，从而采用外径较大的辅助轮驱动巡逻车移动，使其在社区内通过一些三四层的小台阶以及社区路边的台阶面或者其他小型障碍物，提高巡逻车的通过性，满足巡逻车在社区内的通行需求；

2、本实用新型，通过设置有单向轴承配合连杆和弧形杆构成的辅助轮，在使用时利用两根弧形杆交替转动，并且利用单向轴承无法反向转动的特性，两个交替移动的弧形杆即可实现临时滚轮的效果，而在无需使用辅助轮时，将其挂载在巡逻车的侧边并且使弧形杆不与地面接触即可。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种社区安保用巡查车的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种社区安保用巡查车的工作状态结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种社区安保用巡查车的底盘结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种社区安保用巡查车的应急组件结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种社区安保用巡查车的局部结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种社区安保用巡查车的应急组件的爆炸结构示意图。

图中：1、底盘；2、巡查车主体；3、驱动轴；4、驱动轮；5、液压杆；6、管路；7、活塞；8、传动套；9、限位块；10、滑槽；11、单向轴承；12、花键套；13、弧形杆；14、连杆；15、栏板；16、推杆；17、门字形架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种社区安保用巡查车，包括底盘1、位于底盘1上的巡查车主体2和应急组件，其中：

底盘1的上表面转动连接有两个驱动轴3，且两个驱动轴3的两端均设置有驱动轮4，驱动轴3和驱动轮4为现有技术中巡查车的设计即可，包括其转向机构均利用现有技术，无需进行额外的改进；

应急组件包括液压杆5，底盘1的上表面固定连接有管路6，且管路6内滑动连接有活塞7，管路6中填充有液压油，活塞7与液压杆5的输出端固定连接设置，液压杆5为带有控制器的伺服推杆16，液压杆5的输出端固定连接有栏板15，且栏板15上固定连接有四个推杆16，推杆16与活塞7固定连接设置，为了保证每个花键的移动行程符合设定要求，故需要设置四个独立的套管和活塞7进行驱动，而设置栏板15陪他推杆16，可以低成本的保证四个花键的同步移动，便于操控和提高设备的稳定性，可以在根据程序命令在多个位置停止，管路6远离活塞7的一端滑动连接有传动套8，且传动套8远离管路6的一端转动连接有花键，花键的内壁固定连接有限位块9，其中限位块9用于保证花键可以在驱动轴3上滑动的同时随着驱动轴3转动，驱动轴3的侧壁开设有与限位块9匹配的滑槽10，巡查车主体2靠近花键的侧壁转动连接有辅助轮，其中，辅助轮包括两个与巡查车主体2固定连接的单向轴承11，单向轴承11侧壁固定连接有与花键匹配的花键套12，花键套12的侧壁固定连接有连杆14，且连杆14远离花键套12的一端固定连接有弧形杆13，在该种设计中，与上述的应急组件相配合，当巡逻车在日常巡逻过程中使用驱动轮4带动巡逻车移动，而在巡逻过程中，发现异常情况是，往往需要安保人员手动调整巡逻车移动方向，此时往往需要跨域社区道路旁的台阶面以及社区内的各类小台阶，此时首先巡逻车停止移动，同时液压杆5运行，利用液压杆5带动活塞7移动，这时传动套8在液压的作用下移动，并且使得花键与其中一个花键套12卡接，这时再控制驱动轴3转动，四个弧形杆13同步转动后，利用弧形杆13配合连杆14带动巡逻车升起，需要说明的是，此时连杆14与地面的夹角应小于90°，利用巡逻车的自重配合单向轴承11，使连杆14保持在该种状态，与此同时液压杆5再次运行，带动花键卡入另一个花键套12后，并带动另一个弧形杆13转动，当相互靠近的两个弧形杆13构成一个长度更大的圆弧后，液压杆5再次运行，使花键同时卡入相邻的两个花键套12中，带动两个弧形杆13同步移动，再然后的移动则是由伺服推杆16控制继续控制花键移动，使弧形杆13的移动顺序为其中一个移动，然后两个同步移动，然后另一个移动，然后再同步移动的循环，一般情况，仅需两至三次循环即可跨过障碍物，而在辅助轮使用完成后，由液压杆5带动花键移动配合伺服推杆16带动连杆14转动，使连杆14出于接近水平的状态，并且弧形杆13不与地面接触即可，无需额外的收纳，弧形杆13远离连杆14的侧壁固定连接有橡胶垫，橡胶垫的表面开设有防滑槽10，由于在跨越台阶时，弧形杆13往往仅与台阶面的尖角接触，采用可以向内凹陷的橡胶垫可以起到较好的固定效果，避免打滑。巡查车主体2的两侧均固定连接有门字形架17，单向轴承11分别位于巡查车主体2和门字形架17上设置，由于需要设置两个独立花键套12，并且采用花键插入花键套12内的方式转动，故将两个单向轴承11分别固定在门字形架17和巡查车主体2上，避免出现相互干涉的情况，两根驱动轴3上均设置有用于带动驱动轮4转动的电机，若是采用单独的前驱或后驱移动，则无法保证四组辅助轮同步运行，另一方面若仅仅在巡查车前轮设置辅助轮(采用前驱的设计)，则在攀爬台阶时容易出现台阶划伤巡查车底盘1的情况，造成不必要的损失，若是采用四轮独立驱动也可以实现上述技术方案。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种社区安保用巡查车，其特征在于，包括底盘、位于底盘上的巡查车主体和应急组件，其中：

所述底盘的上表面转动连接有两个驱动轴，且两个驱动轴的两端均设置有驱动轮；

所述应急组件包括液压杆，所述底盘的上表面固定连接有管路，且管路内滑动连接有活塞，所述活塞与液压杆的输出端固定连接设置，所述管路远离活塞的一端滑动连接有传动套，且传动套远离管路的一端转动连接有花键，所述花键的内壁固定连接有限位块，所述驱动轴的侧壁开设有与限位块匹配的滑槽，所述巡查车主体靠近花键的侧壁转动连接有辅助轮。

2.根据权利要求1所述的一种社区安保用巡查车，其特征在于，所述辅助轮包括两个与巡查车主体固定连接的单向轴承，所述单向轴承侧壁固定连接有与花键匹配的花键套，所述花键套的侧壁固定连接有连杆，且连杆远离花键套的一端固定连接有弧形杆。

3.根据权利要求1所述的一种社区安保用巡查车，其特征在于，所述液压杆的输出端固定连接有栏板，且栏板上固定连接有四个推杆，所述推杆与活塞固定连接设置。

4.根据权利要求2所述的一种社区安保用巡查车，其特征在于，所述弧形杆远离连杆的侧壁固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的表面开设有防滑槽。

5.根据权利要求2所述的一种社区安保用巡查车，其特征在于，所述巡查车主体的两侧均固定连接有门字形架，所述单向轴承分别位于巡查车主体和门字形架上设置。

6.根据权利要求1所述的一种社区安保用巡查车，其特征在于，两根所述驱动轴上均设置有用于带动驱动轮转动的电机，且两个电机规格型号相同。

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