CN205765869U - 一种气动扳手助力机械臂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种气动扳手助力机械臂装置,包括垂直臂、设置在垂直臂一端的移动机构、设置在垂直臂另一端的气动扳手助力机构,气动扳手助力机构包括与垂直臂活动连接的转动臂,转动臂的端部设有支撑架,支撑架的上端设有抬升臂,支撑架的下端设有抬臂气缸,抬臂气缸的一端与支撑架下端铰接,抬臂气缸的另一端铰接在抬升臂的臂体上,抬升臂的一端铰接在支撑架上,抬升臂的另一端设有气动扳手。本实用新型具有以下优点:1、采用本助力机械本可以降低人工劳动强度;2、实现气动扳手施力方向垂直面的调整,三角架结构具有较好的扭力吸收效果,通过转动臂,可以实现气动扳手水平面的施力点的调整,从而可以轻松调整施力点的任意位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种气动扳手助力机构,特别涉及一种气动扳手助力机械臂装置。
背景技术
汽车制造企业的总装车间大都采用大扭力扳手保证螺栓的拧紧力,气动扭力扳手在使用时反作用力比较大,扳手本身比较重,员工长时间操作容易产生疲劳,劳动强度大,成本高,操作复杂。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是,针对现有技术的不足,提供一种可降低人工劳动强度、操作方便的气动扳手助力机械臂装置。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种气动扳手助力机械臂装置,包括垂直臂、设置在垂直臂一端的移动机构、设置在垂直臂另一端的气动扳手助力机构,所述的气动扳手助力机构包括与垂直臂活动连接的转动臂,所述的转动臂的端部设有支撑架,所述的支撑架的上端设有抬升臂,所述的支撑架的下端设有抬臂气缸,所述的抬臂气缸的一端与支撑架下端铰接,抬臂气缸的另一端铰接在抬升臂的臂体上,所述的抬升臂的一端铰接在支撑架上,抬升臂的另一端设有气动扳手。
所述的转动臂上设有气动刹车。
所述的抬臂气缸的缸体端与支撑架的下端铰接,所述的抬臂气缸的活塞杆端部铰接在抬升臂的臂体上。
所述的移动机构包括移动轮、移动轮固定架。
本实用新型采用上述结构,具有以下优点:1、采用本助力机械本可以降低 人工劳动强度。该机构结构简单,成本低,操作简单,易于实现;2、实现气动扳手施力方向垂直面的调整,三角架结构具有较好的扭力吸收效果,通过转动臂,可以实现气动扳手水平面的施力点的调整,从而可以轻松调整施力点的任意位置。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明;
图1为本实用新型的结构示意图;
在图1中,1、垂直臂;2、转动臂;3、支撑架;4、抬升臂;5、抬臂气缸;6、气动扳手;7、气动刹车;8、移动轮;9、移动轮固定架。
具体实施方式
如图1所示一种气动扳手助力机械臂装置,包括垂直臂1、设置在垂直臂1一端的移动机构、设置在垂直臂1另一端的气动扳手助力机构,所述的气动扳手助力机构包括与垂直臂1活动连接的转动臂2,转动臂2的端部设有支撑架3,支撑架3的上端设有抬升臂4,支撑架3的下端设有抬臂气缸5,抬臂气缸5的一端与支撑架3下端铰接,抬臂气缸5的另一端铰接在抬升臂4的臂体上,抬升臂4的一端铰接在支撑架3上,抬升臂4的另一端设有气动扳手6。转动臂2上设有气动刹车7。抬臂气缸5的缸体端与支撑架3的下端铰接,抬臂气缸5的活塞杆端部铰接在抬升臂4的臂体上。移动机构包括移动轮8、移动轮固定架9。
本助力机械臂采用一个助力气缸(配有压力调节阀和保压阀),实现气动扳手6施力方向垂直面的调整,三角架结构具有较好的扭力吸收效果。通过转动臂2,可以实现气动扳手6水平面的施力点的调整,从而可以轻松调整施力点的任意位置。该助力臂采用抬臂气缸5,使气动扳手6可以在垂直面方向上下调 整角度;利用转动臂2可以使气动扳手6前后转动;通过气动刹车7可以整个机械臂保持相对静止。通过顶端移动轮8增加助力臂的作用范围。使用气动扳手6时,可以通过移动轮8将装置移动至需要位置,转动臂2绕铰接点转动,带动支撑架3移动,抬臂气缸5的缸体端绕支撑架3下端铰接点转动,活塞杆伸长,活塞杆端部绕抬升臂4上的铰接点转动,抬升臂4绕支撑架3上端的铰接点转动,抬升臂4抬起,带动气动扳手6至需要的位置,实现气动扳手6的施力点调整。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述,显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本实用新型的技术方案进行的各种改进,或未经改进直接应用于其它场合的,均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种气动扳手助力机械臂装置,其特征在于:包括垂直臂、设置在垂直臂一端的移动机构、设置在垂直臂另一端的气动扳手助力机构,所述的气动扳手助力机构包括与垂直臂活动连接的转动臂,所述的转动臂的端部设有支撑架,所述的支撑架的上端设有抬升臂,所述的支撑架的下端设有抬臂气缸,所述的抬臂气缸的一端与支撑架下端铰接,抬臂气缸的另一端铰接在抬升臂的臂体上,所述的抬升臂的一端铰接在支撑架上,抬升臂的另一端设有气动扳手。
2.根据权利要求1所述的一种气动扳手助力机械臂装置,其特征在于:所述的转动臂上设有气动刹车。
3.根据权利要求1所述的一种气动扳手助力机械臂装置,其特征在于:所述的抬臂气缸的缸体端与支撑架的下端铰接,所述的抬臂气缸的活塞杆端部铰接在抬升臂的臂体上。
4.根据权利要求1所述的一种气动扳手助力机械臂装置,其特征在于:所述的移动机构包括移动轮、移动轮固定架。
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CN108747321A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-11-06 | 广东鸿图科技股份有限公司 | 用于汽车发动机齿轮室链条盖零件的装配防错专机及方法 |
CN114290275A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-08 | 邵阳市达力电源实业有限公司 | 一种气动扳手平衡架组件 |
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