CN206476470U - 一种气动翻转机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种气动翻转机构,包括翻转支座、翻转臂、轴承座、接气座、下角度调节块、角度旋转上限位挂钩块、开合缓冲橡胶块、开合上限位挂钩、闭合下限位挂钩、下限位挂钩块、气动伸缩推进器、拉手、角度调节伸缩插销、气缸、下固定座位、上固定座、缓冲挡块和上角度调节块,本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、功能齐全,本实用新型只要操作人员站在检具前端操作,结构轻便,运动灵活,操作省力,整个翻转机构实用方便,重复定位精度高,且消除了安全隐患,并保证其使用寿命。

Description

一种气动翻转机构
技术领域
本实用新型涉及机械制造领域,特别涉及一种气动翻转机构。
背景技术:
现有的大模块翻转机构都以普通翻转方式设计、制造,在对比较重的模块进行翻转时,工人需要花费的力气较大,限位的机构较复杂,使用弹簧辅助结构不稳定,重复定位精度不高,操作起来比较繁琐,需要员工绕手伸到翻转后侧,甚至还要来回跑动,效率低,同时也一直存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种气动翻转机构,解决了在对比较重的模块进行翻转时,工人需要花费的力气较大,限位的机构较复杂,使用弹簧辅助结构不稳定,重复定位精度不高,操作起来比较繁琐,需要员工绕手伸到翻转后侧,甚至还要来回跑动,效率低,同时也一直存在安全隐患的问题。
为了解决上述问题,本实用新型提供了一种技术方案:一种气动翻转机构,包括翻转支座、翻转臂、轴承座、接气座、下角度调节块、角度旋转上限位挂钩块、开合缓冲橡胶块、开合上限位挂钩、闭合下限位挂钩、下限位挂钩块、气动伸缩推进器、拉手、角度调节伸缩插销、气缸、下固定座位、上固定座、缓冲挡块和上角度调节块;所述翻转支座上表面固定连接有一个轴承座;所述翻转臂的末端通过销轴活动连接在轴承座中;所述翻转臂的前端上固定连接有一个接气座;所述下角度调节块固定连接在翻转支座的一个侧面上;所述上角度调节块通过角度调节伸缩插销连接在下角度调节块上;所述拉手固定连接在翻转臂前端侧面上;所述开合上限位挂钩和闭合下限位挂钩以上、下对称的排列方式通过销轴活动连接在翻转臂一个侧面的中端位置上;所述气动伸缩推进器的固定端固定连接在翻转臂的一个侧面上,所述气动伸缩推进器与开合上限位挂钩和闭合下限位挂钩处于同一侧面;所述气动伸缩推进器通过气管与接气座相连通;所述气动伸缩推进器的活动端对准开合上限位挂钩和闭合下限位挂钩内端;所述下限位挂钩块固定连接在翻转支座上,所述下限位挂钩块和闭合下限位挂钩可以相互啮合在一起;所述上角度调节块顶端侧面上固定连接有一个角度旋转上限位挂钩块,所述角度旋转上限位挂钩块可以和开合上限位挂钩相互啮合在一起;所述角度旋转上限位挂钩块的下表面固定连接有一个缓冲挡块;所述开合缓冲橡胶块固定连接在翻转臂的上表面上,所述开合缓冲橡胶块可以和缓冲挡块相互接触;所述上固定座固定连接在翻转臂的另一个侧面上;所述下固定座位固定连接在翻转支座的外侧面上;所述气缸的固定端铰接在下固定座位上,所述气缸的活动端铰接在上固定座上。
作为优选,所述气缸为氮气气缸。
作为优选,所述缓冲挡块为橡胶。
作为优选,所述拉手的外表面上设有防滑纹。
本实用新型的有益效果:本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、功能齐全,本实用新型只要操作人员站在检具前端操作,结构轻便,运动灵活,操作省力,整个翻转机构实用方便,重复定位精度高,且消除了安全隐患,并保证其使用寿命;使用时,首先通过角度调节伸缩插销将上角度调节块调节到合适的角度,气体通过接气座进入气动伸缩推进器进行驱动,气动伸缩推进器伸出活动端,闭合下限位挂钩从下限位挂钩块上脱离,气缸伸长,将翻转臂向上旋转角度,当翻转臂到达极限角度时,开合缓冲橡胶块与缓冲挡块接触,进行缓冲保护,防止冲击力过大,同时开合上限位挂钩和角度旋转上限位挂钩块相互啮合在一起,需要复位时,同样通过气动伸缩推进器伸出活动端,开合上限位挂钩从角度旋转上限位挂钩块上脱离,气缸缩短,同时通过缓慢往下按压拉手,将翻转臂向下旋转角度,闭合下限位挂钩和下限位挂钩块相啮合,达到复位状态。
附图说明
为了易于说明,本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的侧视图。
1-翻转支座;2-翻转臂;3-轴承座;4-接气座;5-下角度调节块; 6-角度旋转上限位挂钩块;7-开合缓冲橡胶块;8-开合上限位挂钩;9- 闭合下限位挂钩;10-下限位挂钩块;11-气动伸缩推进器;12-拉手;13- 角度调节伸缩插销;14-气缸;15-下固定座位;16-上固定座;17-缓冲挡块;18-上角度调节块。
具体实施方式
如图1和图2所示,本具体实施方式采用以下技术方案:一种气动翻转机构,包括翻转支座1、翻转臂2、轴承座3、接气座4、下角度调节块5、角度旋转上限位挂钩块6、开合缓冲橡胶块7、开合上限位挂钩 8、闭合下限位挂钩9、下限位挂钩块10、气动伸缩推进器11、拉手12、角度调节伸缩插销13、气缸14、下固定座位15、上固定座16、缓冲挡块17和上角度调节块18;所述翻转支座1上表面固定连接有一个轴承座 3;所述翻转臂2的末端通过销轴活动连接在轴承座3中;所述翻转臂2 的前端上固定连接有一个接气座4;所述下角度调节块5固定连接在翻转支座1的一个侧面上;所述上角度调节块18通过角度调节伸缩插销13 连接在下角度调节块5上;所述拉手12固定连接在翻转臂2前端侧面上;所述开合上限位挂钩8和闭合下限位挂钩9以上、下对称的排列方式通过销轴活动连接在翻转臂2一个侧面的中端位置上;所述气动伸缩推进器11的固定端固定连接在翻转臂2的一个侧面上,所述气动伸缩推进器 11与开合上限位挂钩8和闭合下限位挂钩9处于同一侧面;所述气动伸缩推进器11通过气管与接气座4相连通;所述气动伸缩推进器11的活动端对准开合上限位挂钩8和闭合下限位挂钩9内端;所述下限位挂钩块10固定连接在翻转支座1上,所述下限位挂钩块10和闭合下限位挂钩9可以相互啮合在一起;所述上角度调节块18顶端侧面上固定连接有一个角度旋转上限位挂钩块6,所述角度旋转上限位挂钩块6可以和开合上限位挂钩8相互啮合在一起;所述角度旋转上限位挂钩块6的下表面固定连接有一个缓冲挡块17;所述开合缓冲橡胶块7固定连接在翻转臂 2的上表面上,所述开合缓冲橡胶块7可以和缓冲挡块17相互接触;所述上固定座16固定连接在翻转臂2的另一个侧面上;所述下固定座位15 固定连接在翻转支座1的外侧面上;所述气缸14的固定端铰接在下固定座位15上,所述气缸14的活动端铰接在上固定座16上。
其中,所述气缸14为氮气气缸;所述缓冲挡块17为橡胶;所述拉手12的外表面上设有防滑纹。
本实用新型的使用状态为:本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、功能齐全,本实用新型只要操作人员站在检具前端操作,结构轻便,运动灵活,操作省力,整个翻转机构实用方便,重复定位精度高,且消除了安全隐患,并保证其使用寿命;使用时,首先通过角度调节伸缩插销13将上角度调节块18调节到合适的角度,气体通过接气座4进入气动伸缩推进器11进行驱动,气动伸缩推进器11伸出活动端,闭合下限位挂钩9从下限位挂钩块10上脱离,气缸14伸长,将翻转臂2向上旋转角度,当翻转臂2到达极限角度时,开合缓冲橡胶块7与缓冲挡块17接触,进行缓冲保护,防止冲击力过大,同时开合上限位挂钩8和角度旋转上限位挂钩块6相互啮合在一起,需要复位时,同样通过气动伸缩推进器11伸出活动端,开合上限位挂钩8从角度旋转上限位挂钩块 6上脱离,气缸14缩短,同时通过缓慢往下按压拉手12,将翻转臂2向下旋转角度,闭合下限位挂钩9和下限位挂钩块10相啮合,达到复位状态。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内,本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种气动翻转机构,其特征在于:包括翻转支座(1)、翻转臂(2)、轴承座(3)、接气座(4)、下角度调节块(5)、角度旋转上限位挂钩块(6)、开合缓冲橡胶块(7)、开合上限位挂钩(8)、闭合下限位挂钩(9)、下限位挂钩块(10)、气动伸缩推进器(11)、拉手(12)、角度调节伸缩插销(13)、气缸(14)、下固定座位(15)、上固定座(16)、缓冲挡块(17)和上角度调节块(18);
所述翻转支座(1)上表面固定连接有一个轴承座(3);
所述翻转臂(2)的末端通过销轴活动连接在轴承座(3)中;
所述翻转臂(2)的前端上固定连接有一个接气座(4);
所述下角度调节块(5)固定连接在翻转支座(1)的一个侧面上;
所述上角度调节块(18)通过角度调节伸缩插销(13)连接在下角度调节块(5)上;
所述拉手(12)固定连接在翻转臂(2)前端侧面上;
所述开合上限位挂钩(8)和闭合下限位挂钩(9)以上、下对称的排列方式通过销轴活动连接在翻转臂(2)一个侧面的中端位置上;
所述气动伸缩推进器(11)的固定端固定连接在翻转臂(2)的一个侧面上,所述气动伸缩推进器(11)与开合上限位挂钩(8)和闭合下限位挂钩(9)处于同一侧面;
所述气动伸缩推进器(11)通过气管与接气座(4)相连通;
所述气动伸缩推进器(11)的活动端对准开合上限位挂钩(8)和闭合下限位挂钩(9)内端;
所述下限位挂钩块(10)固定连接在翻转支座(1)上,所述下限位挂钩块(10)和闭合下限位挂钩(9)可以相互啮合在一起;
所述上角度调节块(18)顶端侧面上固定连接有一个角度旋转上限位挂钩块(6),所述角度旋转上限位挂钩块(6)可以和开合上限位挂钩(8)相互啮合在一起;
所述角度旋转上限位挂钩块(6)的下表面固定连接有一个缓冲挡块(17);
所述开合缓冲橡胶块(7)固定连接在翻转臂(2)的上表面上,所述开合缓冲橡胶块(7)可以和缓冲挡块(17)相互接触;
所述上固定座(16)固定连接在翻转臂(2)的另一个侧面上;
所述下固定座位(15)固定连接在翻转支座(1)的外侧面上;
所述气缸(14)的固定端铰接在下固定座位(15)上,所述气缸(14)的活动端铰接在上固定座(16)上。
2.根据权利要求1所述的一种气动翻转机构,其特征在于:所述气缸(14)为氮气气缸。
3.根据权利要求1所述的一种气动翻转机构,其特征在于:所述缓冲挡块(17)为橡胶。
4.根据权利要求1所述的一种气动翻转机构,其特征在于:所述拉手(12)的外表面上设有防滑纹。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113829235A (zh) * 2021-09-22 2021-12-24 宇环数控机床股份有限公司 一种研磨机上盘机构
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