CN205701299U - 一种自动点胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及摄像模组加工技术领域，尤其是一种自动点胶机，包括底板和安装在底板上的机架，底板上滑动安装有Y轴向直线模组，Y轴向直线模组上设有产品载具，待点胶的摄像模组固定在产品载具上，机架上滑动安装有X轴向直线模组，X轴向直线模组上滑动安装有Z轴向直线模组，Z轴向直线模组上固定安装有CCD摄像机和喷胶组件，CCD摄像机与PLC控制器连接，CCD摄像机扫描产品载具获得目标图像，即摄像模组的图像，PLC控制器通过图像采集卡识别目标图像并控制X轴向直线模组、Y轴向直线模组和Z轴向直线模组移动实现摄像模组点胶位置定位，提升点胶精度，同时提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动点胶机，属于摄像模组加工技术领域。
背景技术
随着科技的进步，摄像模组的使用越加广泛，对影像的清晰度、影像的品质要求高，然而目前现有的摄像模组点胶是人工使用点胶控制器进行点胶，对人员要求较高，现有点胶技术是人工手持点胶针筒靠点胶控制器控制出胶量，精度完全靠人手控制，因此破坏产品的品质风险较大，点胶速度慢，生产效率低下，浪费人力。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种自动点胶机，能够提升点胶精度，同时提高生产效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
本实用新型的自动点胶机包括底板和安装在底板上的机架，所述底板上滑动安装有Y轴向直线模组，所述Y轴向直线模组上设有产品载具，所述机架上滑动安装有X轴向直线模组，所述X轴向直线模组上滑动安装有Z轴向直线模组，所述Z轴向直线模组上固定安装有CCD摄像机和喷胶组件，所述CCD摄像机与PLC控制器连接，CCD摄像机扫描产品载具获得目标图像，PLC控制器通过图像采集卡识别目标图像并控制所述X轴向直线模组、Y轴向直线模组和Z轴向直线模组移动实现定位，定位后PLC控制器控制喷胶组件喷胶。
本实用新型所述喷胶组件包括压电陶瓷喷射阀和点胶控制器，所述压电陶瓷喷射阀通过胶管与所述点胶控制器连接，所述压电陶瓷喷射阀由所述PLC控制器控制启闭，所述压电陶瓷喷射阀由点胶控制器控制喷胶量。
本实用新型所述X轴向直线模组包括滑动安装在机架的横梁上的X轴向滑台和驱动X轴向滑台滑动的X轴向驱动器，所述X轴向驱动器与PLC控制器连接。
本实用新型所述Y轴向直线模组包括滑动安装在底板上的Y轴向滑台和驱动Y轴向滑台滑动的Y轴向驱动器，所述Y轴向驱动器与PLC控制器连接。
本实用新型所述Z轴向直线模组包括滑动安装在所述X轴向滑台上的Z轴向滑台和驱动Z轴向滑台滑动的Z轴向驱动器，所述Z轴向驱动器与PLC控制器连接。
本实用新型自动点胶机具有以下的效果：本实用新型自动点胶机包括底板和安装在底板上的机架，底板上滑动安装有Y轴向直线模组，Y轴向直线模组上设有产品载具，待点胶的摄像模组固定在产品载具上，机架上滑动安装有X轴向直线模组，X轴向直线模组上滑动安装有Z轴向直线模组，Z轴向直线模组上固定安装有CCD摄像机和喷胶组件，CCD摄像机与PLC控制器连接，CCD摄像机扫描产品载具获得目标图像，即摄像模组的图像，PLC控制器通过图像采集卡识别目标图像并控制X轴向直线模组、Y轴向直线模组和Z轴向直线模组移动实现摄像模组点胶位置定位，提升点胶精度，同时提高生产效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的自动点胶机的主视图；
图2为图1中的自动点胶机的俯视图；
图3为图1中的自动点胶机的左视图。
其中：底板1、机架2、X轴向滑台3、Y轴向滑台4、Z轴向滑台5、喷胶组件6、CCD摄像机7。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“径向”、“轴向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-3所示，本实施例的自动点胶机包括底板1和安装在底板1上的机架2，底板1上滑动安装有Y轴向直线模组，Y轴向直线模组上设有产品载具，待点胶的摄像模组固定在产品载具上，机架2上滑动安装有X轴向直线模组，X轴向直线模组上滑动安装有Z轴向直线模组，Z轴向直线模组上固定安装有CCD摄像机7和喷胶组件6，CCD摄像机7与PLC控制器连接，CCD摄像机7扫描产品载具获得目标图像，即摄像模组的图像，PLC控制器通过图像采集卡识别目标图像并控制X轴向直线模组、Y轴向直线模组和Z轴向直线模组移动实现摄像模组点胶位置定位，提升点胶精度，同时提高生产效率。
定位后PLC控制器控制喷胶组件6喷胶，喷胶组件6包括压电陶瓷喷射阀和点胶控制器，压电陶瓷喷射阀通过胶管与点胶控制器连接，压电陶瓷喷射阀由PLC控制器控制启闭，压电陶瓷喷射阀由点胶控制器控制喷胶量，具体地，点胶控制器具有气压室，胶管的一端与气压室连通，胶管的另外一端连接压电陶瓷喷射阀，胶体存储在胶管内，点胶控制器通过气压控制出胶量。
本实施例中的X轴向直线模组包括滑动安装在机架2的横梁上的X轴向滑台3和驱动X轴向滑台3滑动的X轴向驱动器，X轴向驱动器与PLC控制器连接；Y轴向直线模组包括滑动安装在底板1上的Y轴向滑台4和驱动Y轴向滑台4滑动的Y轴向驱动器，Y轴向驱动器与PLC控制器连接；Z轴向直线模组包括滑动安装在X轴向滑台3上的Z轴向滑台5和驱动Z轴向滑台5滑动的Z轴向驱动器，Z轴向驱动器与PLC控制器连接。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
Claims (5)
1.一种自动点胶机，包括底板(1)和安装在底板(1)上的机架(2)，其特征在于：所述底板(1)上滑动安装有Y轴向直线模组，所述Y轴向直线模组上设有产品载具，所述机架(2)上滑动安装有X轴向直线模组，所述X轴向直线模组上滑动安装有Z轴向直线模组，所述Z轴向直线模组上固定安装有CCD摄像机(7)和喷胶组件(6)，所述CCD摄像机(7)与PLC控制器连接，CCD摄像机(7)扫描产品载具获得目标图像，PLC控制器通过图像采集卡识别目标图像并控制所述X轴向直线模组、Y轴向直线模组和Z轴向直线模组移动实现定位，定位后PLC控制器控制喷胶组件(6)喷胶。
2.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于：所述喷胶组件(6)包括压电陶瓷喷射阀和点胶控制器，所述压电陶瓷喷射阀通过胶管与所述点胶控制器连接，所述压电陶瓷喷射阀由所述PLC控制器控制启闭，所述压电陶瓷喷射阀由点胶控制器控制喷胶量。
3.根据权利要求2所述的自动点胶机，其特征在于：所述X轴向直线模组包括滑动安装在机架(2)的横梁上的X轴向滑台(3)和驱动X轴向滑台(3)滑动的X轴向驱动器，所述X轴向驱动器与PLC控制器连接。
4.根据权利要求3所述的自动点胶机，其特征在于：所述Y轴向直线模组包括滑动安装在底板(1)上的Y轴向滑台(4)和驱动Y轴向滑台(4)滑动的Y轴向驱动器，所述Y轴向驱动器与PLC控制器连接。
5.根据权利要求4所述的自动点胶机，其特征在于：所述Z轴向直线模组包括滑动安装在所述X轴向滑台(3)上的Z轴向滑台(5)和驱动Z轴向滑台(5)滑动的Z轴向驱动器，所述Z轴向驱动器与PLC控制器连接。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108043661A (zh) * | 2018-01-15 | 2018-05-18 | 江苏冠达通电子科技有限公司 | 指纹识别模组的生产装置 |
| CN110090777A (zh) * | 2018-01-29 | 2019-08-06 | 深圳市腾盛工业设备有限公司 | 一种点胶控制方法及装置 |
| CN113909057A (zh) * | 2021-10-15 | 2022-01-11 | 江门市盈丰智能装备有限公司 | 一种高效率全自动点胶机 |
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