KR102141816B1 - 도포방법 및 도포장치 - Google Patents

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타케토시 마노우
토모유키 미야자키
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토요 세이칸 가부시키가이샤
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Abstract

특수 형상의 용기를 도포 대상으로 했을 경우라도, 간소한 구조로 도포제의 도막 두께를 균일화하는 것이 가능한 도포방법 및 도포장치를 제공하는 것.
용기(C)의 내벽면에 도포제(L)를 도포하는 도포방법으로서, 도포제(L)를 분출하는 스프레이건(20)과 용기(C)를, 건 길이 방향을 따라서 상대적으로 이동시켜서 스프레이건(20)을 용기(C) 내에 삽입하고, 스프레이건(20)과 용기(C) 사이의 건 길이 방향에 있어서의 상대적인 위치 관계를 조정함과 아울러, 건 길이 방향을 따른 축선을 중심으로 해서 스프레이건(20)과 용기(C)를 상대적으로 회전시키고, 용기(C)의 형상에 따라서 스프레이건(20)과 용기(C) 사이의 상대적인 회전속도, 또는 회전각도 범위 중 적어도 한쪽을 변화시켜서 상기 스프레이건으로부터 상기 용기 내벽면에 도포제를 분출하는 도포방법.

Description

도포방법 및 도포장치
본 발명은 용기 내벽면에 도포제를 도포하는 도포방법 및 도포장치에 관한 것으로서, 특히 용기 내벽면에 미끄러져 떨어짐성을 향상시키는 도포제를 도포하는 도포방법 및 도포장치에 관한 것이다.
일반적으로, 플라스틱 용기는 성형이 용이하고 저렴하게 제조할 수 있기 때문에 각종 용도에 널리 사용되고 있지만, 마요네즈 모양 식품과 같은 점조한 내용물을 주입했을 경우, 내용물이 용기 내벽면에 부착되기 쉽기 때문에 용기 내에 내용물을 남기지 않고 다 사용하는 것이 어렵다고 하는 문제가 있었다. 그래서, 최근 내용물의 미끄러져 떨어짐성을 향상시키는 도포제의 개발이 진행되고 있고, 이러한 도포제를 용기 내벽면에 도포했을 경우, 용기 내벽면의 미끄러져 떨어짐성이 향상하여, 용기 내의 내용물을 용이하게 다 쓸 수 있는 것이 알려져 있다.
그런데, 이러한 도포제의 성능을 양호하게 발휘시키기 위해서는, 용기 내벽면에 도포제를 균일하게 도포할 필요가 있지만, 플라스틱 용기는 그 형상이 다종다양하고, 또한 그 개구부의 지름이 작기 때문에 도포장치로서 일반적으로 사용되는 스프레이건(예를 들면, 특허문헌 1을 참조)을 사용했을 경우, 도포제를 용기 내벽면에 균일하게 도포하는 것이 어렵다고 하는 문제가 있었다.
그래서, 본 출원인은 일본 특허출원 2014-87331호에 있어서 상술한 문제를 해결하는 도포장치로서, 도포제를 분출 가능한 스프레이 노즐을 가진 스프레이건과, 스프레이건을 건 길이 방향을 따른 축선을 중심으로 해서 회전시키는 회전 구동수단과, 스프레이건을 건 길이 방향을 따라 이동시키는 이동수단을 구비하는 도포장치를 제안했다.
이 일본 특허출원 2014-87331호에 기재된 도포 장치에서는, 스프레이건을 용기 내에 삽입하고, 스프레이건을 상하동 또는 전후동시키면서 건 길이 방향을 따른 축선을 중심으로 해서 스프레이건을 회전시키면서, 스프레이 노즐로부터 도포제를 분출함으로써 용기 내벽면의 전면에 도포제를 도포한다.
일본 특허공개 2001-224988호 공보
그런데, 상술한 내용물의 미끄러져 떨어짐성을 향상시키는 도포제를 용기 내벽면에 도포할 경우, 도포제의 도막 두께에 편차가 생기면 용기 내벽면의 미끄러져 떨어짐성이 저하해 버리기 때문에, 도포제의 도막 두께의 균일성에 대한 요구 정밀도가 높다.
이 점에 대해서, 일본 특허출원 2014-87331호에 기재된 도포장치에서는, 용기 내벽면의 전면에 도포제를 도포하는 것은 가능하지만, 마요네즈용 병 등의 개구부측의 몸통부 지름이 작은 특수 형상의 용기를 도포 대상으로 했을 경우, 용기 내벽면의 도포제의 도막 두께에 편차가 생겨버린다고 하는 문제가 있다. 즉, 이러한 도포장치에서는 스프레이 노즐로부터의 도포제의 단위시간당의 분출량이 일정하고, 마요네즈용 병과 같이 스프레이 노즐의 위치로부터 용기 내벽면까지의 거리가 균일하지는 않은 용기를 도포 대상으로 했을 경우, 용기 내벽면의 장소에 따라서 도포제의 도막 두께에 편차가 생기게 된다.
그래서, 본 발명은 이들 문제점을 해결하는 것이며, 특수 형상의 용기를 도포 대상으로 했을 경우라도, 간소한 구조로 도포제의 도막 두께를 균일화하는 것이 가능한 도포방법 및 도포장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.
본 발명의 도포방법은, 용기 내벽면에 도포제를 도포하는 도포방법으로서, 도포제를 분출하는 스프레이건과 용기를, 건 길이 방향을 따라서 상대적으로 이동시켜서 상기 스프레이건을 상기 용기 내에 삽입하고, 상기 스프레이건과 상기 용기 사이의 건 길이 방향에 있어서의 상대적인 위치 관계를 조정함과 아울러, 상기 건 길이 방향을 따른 축선을 중심으로 해서 상기 스프레이건과 상기 용기를 상대적으로 회전시키고, 상기 용기의 형상에 따라서 상기 스프레이건과 상기 용기 사이의 상대적인 회전속도, 또는 회전각도 범위 중 적어도 한쪽을 변화시켜서 상기 스프레이건으로부터 상기 용기 내벽면에 도포제를 분출함으로써 상기 과제를 해결하는 것이다.
또한, 본 발명의 도포장치는 용기 내벽면에 도포제를 도포하는 도포장치로서, 도포제를 분출하는 스프레이건과, 상기 스프레이건을 건 길이 방향을 따른 축선을 중심으로 해서 회전시키는 회전 구동수단과, 상기 스프레이건을 건 길이 방향을 따라 이동시키는 이동수단을 구비하고, 상기 회전 구동수단은 상기 스프레이건의 회전속도, 또는 회전각도 범위 중 적어도 한쪽을 변화시키는 회전 제어부를 갖고 있음으로써 상기 과제를 해결하는 것이다.
(발명의 효과)
본 청구항 1, 2, 3, 6, 7에 따른 발명에 의하면, 스프레이건으로부터 도포제를 분출할 때에 용기의 형상에 따라서, 즉 스프레이 노즐의 위치로부터 용기 내벽면까지의 거리에 따라서, 스프레이건과 용기 사이의 상대적인 회전속도, 또는 회전각도 범위 중 적어도 한쪽을 변화시킴으로써, 특수 형상의 용기를 도포 대상으로 했을 경우에도 간소한 구조로 도포제의 도막 두께를 균일화할 수 있다.
또한, 용기를 회전시키지 않도록 유지하고, 스프레이건을 회전시키는 구성으로 했을 경우에는, 기존의 제조 라인에 용기의 회전장치를 설치하는 것이 불필요하게 되어, 한정된 제조 라인의 스페이스 내에서 도포제의 도포를 효율적으로 행할 수 있고, 특수 형상의 용기라도 용기를 확실하게 유지하는 것이 용이하다.
본 청구항 4, 8에 따른 발명에 의하면, 스프레이건을 건 길이 방향의 복수의 설정 위치에서 정지시키도록 간헐 이동시킴으로써, 스프레이건을 정지시키는 각 설정 위치에 있어서 스프레이건과 용기 사이의 상대적인 회전속도, 또는 회전각도 범위 중 적어도 한쪽을 변화시킴으로써, 마요네즈용 병과 같이 용기 높이 방향을 따라서 단면 형상이 변화되는 특수 형상의 용기를 도포 대상으로 했을 경우라도 간소한 구조로 도포제의 도막 두께를 균일화할 수 있다.
본 청구항 5, 9에 따른 발명에 의하면, 스프레이건으로부터의 도포제의 분출 중 또는 분출 후에, 용기 구부에 흡인 유닛을 대향시키고, 용기 내에서 안개화한 도포제를 흡인함으로써, 용기 구부의 상단 가장자리나 스프레이 노즐, 외부환경 등의 예정 밖의 장소에 안개화한 도포제가 부착되는 것을 방지할 수 있고, 또한 도포제의 도막 두께를 균일하게 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제１실시형태에 따른 도포장치를 나타내는 정면도.
도 2는 도포장치를 나타내는 측면도.
도 3은 도포제의 흐름을 나타내는 설명도.
도 4는 본 발명의 제 2 실시형태에 따른 도포장치에 장착되는 흡인 유닛을 나타내는 설명도.
도 5는 흡인 유닛의 변형예를 나타내는 설명도.
이하에, 본 발명의 제１실시형태에 따른 도포장치(10)에 대해서 도면에 의거하여 설명한다.
우선, 도포장치(10)는 도 1이나 도 2에 나타내는 바와 같이, 용기(C) 내에 스프레이 노즐(22)을 삽입하고, 용기(C) 내에 있어서 스프레이건(20)을 회전시키면서 스프레이 노즐(22)로부터 도포제(L)를 분출함으로써, 내용물의 미끄러져 떨어짐성을 향상시키는 도포제(L)를 마요네즈님 모양 식품과 같은 점조한 내용물을 넣는 용기(C)의 내벽면에 도포하는 것이다.
도포장치(10)는, 도 1∼도 3에 나타내는 바와 같이, 도포제 분출로(23)를 가진 스프레이건(20)과, 스프레이건(20)에 부착되어 도포제 순환로(40)를 구성하는 왕로 파이프(30) 및 복로 파이프(33)와, 도포제 순환로(40)로부터 도포제 분출로(23)로의 도포제(L)의 공급을 제어하는 공급 제어수단(50)과, 스프레이건(20)을 건 길이 방향을 따른 축선을 중심으로 해서 회전시키는 회전 구동수단(60)과, 스프레이건(20)을 건 길이 방향을 따라 이동시키는 이동수단(70)과, 스프레이건(20)을 회전 가능하게 지지하는 베어링(81)을 가진 회전 지지부(80)와, 용기(C)를 유지하는 용기 유지수단(90)을 구비하고 있다.
이하에, 도포장치(10)의 각 구성요소에 대해서 도 1∼도 3에 의거하여 설명한다.
우선, 스프레이건(20)은 도 1∼도 3에 나타내는 바와 같이, 도포제(L)를 분출하는 것이며, 용기(C) 내에 삽입 가능한 샤프트(21)와, 샤프트(21)의 선단에 설치된 스프레이 노즐(22)을 갖고 있다. 여기에서, 스프레이 노즐(22)의 노즐 형상은 도포제(L)를 펼치도록 분출하는 것이면 어떠한 것이라도 좋지만, 도포제(L)를 좌우 대칭으로 펴서 분출하는 것이 바람직하다. 또한, 본 실시형태에서는 샤프트(21)의 선단에 1개의 스프레이 노즐(22)이 설치되어 있지만, 스프레이 노즐(22)의 수량이나 위치는 어떠한 것이라도 좋고, 또한 스프레이 노즐(22)로부터 분출되는 도포제(L)를 안개화시키기 위해서 스프레이 노즐(22)에 에어 분출구를 형성해도 된다.
그리고, 스프레이건(20)의 내부에는 도 3에 나타내는 바와 같이, 스프레이 노즐(22)에 연통하는 도포제 분출로(23)와, 이 도포제 분출로(23)에 연통하는 도포제 통로(24)가 형성되어 있다. 그리고, 이 도포제 통로(24)는 왕로 파이프(30) 내의 도포제 통로(31) 및 복로 파이프(33) 내의 도포제 통로(34)와 함께, 도포제(L)를 순환시키는 도포제 순환로(40)를 구성한다.
또한, 왕로 파이프(30) 및 복로 파이프(33)는, 도 1에 나타내는 바와 같이 스프레이건(20)의 외부에 배치되고, 그 일단을 스프레이건(20)의 외주면에 부착함과 아울러, 그 타단을, 도포제(L)를 저류하는 탱크(도시하지 않음)에 부착하고 있다. 왕로 파이프(30) 및 복로 파이프(33)는, 그 내부에 형성된 도포제 통로(31, 34)를 순환하는 도포제(L)의 압력에 견딜 수 있도록, 고밀도 폴리에틸렌 등의 경질의 합성 수지로 형성되어 있다. 그리고, 왕로 파이프(30) 및 복로 파이프(33)에는, 도 1에 나타내는 바와 같이 코일 형상의 탄성 형상부(32, 35)가 형성되어 있다.
공급 제어수단(50)은, 도 3으로부터 알 수 있는 바와 같이, 도포제 분출로(23)와 도포제 순환로(40) 사이에 설치된 개폐 가능한 밸브(51)와, 이 밸브(51)를 개폐시키는 에어를 공급하는 에어 분출수단을 구성하는 에어 공급 파이프(52)와, 에어 공급 파이프(52)에 접속되는 에어 공급원(도시하지 않음)을 갖고 있다. 그리고, 에어 공급 파이프(52)를 통해서 스프레이건(20)에 에어를 공급함으로써 밸브(51)를 개방하고, 도포제 순환로(40) 내에 있어서의 도포제(L)의 압을 이용하여 도포제 순환로(40)로부터 도포제 분출로(23)로 도포제(L)를 공급한다. 이와 같이 본 실시형태에서는, 에어 공급의 타이밍 및 시간에 의해서 스프레이 노즐(22)로부터의 도포제(L)의 분출의 타이밍 및 분출량을 제어한다.
또한, 공급 제어수단(50)의 구체적 형태는 도포제 순환로(40)로부터 도포제 분출로(23)로의 도포제(L)의 공급을 제어하는 것이면 어떠한 것이라도 좋고, 또한 공급 제어수단(50)의 구동원에 대해서도, 상술한 바와 같은 에어를 이용한 것 이외에도, 전력을 이용한 것 등 어떠한 것이라도 좋다.
회전 구동수단(60)은, 도 2에 나타내는 바와 같이 스프레이건(20)을 회전 구동시키는 스테핑 모터(61)와, 스테핑 모터(61)의 출력축을 스프레이건(20)의 상단에 연결하는 모터 커플링(62)을 갖고 있다.
스테핑 모터(61)는 PLC 등에 의해서 제어되고, 그 회전속도나 회전각도 범위 등을 임의로 설정하는 것이 가능하며, 본 실시형태에서는 스테핑 모터(61)가 스프레이건(20)의 회전속도 또는 회전각도 범위 중 적어도 한쪽을 변화시키는 것이 가능한 회전 제어부로서 기능한다.
또한, 상기 회전 제어부의 구체적 형태는 상술한 스테핑 모터에 한정되지 않고, 스프레이건(20)의 회전속도 또는 회전각도 범위 중 적어도 한쪽을 변화시키는 것이 가능한 것이면 어떠한 것이라도 좋고, 예를 들면 스테핑 모터(61) 대신에 서보모터를 이용하여도 좋고, 또한 에어식 로터리 액츄에이터에 공급 에어 유량을 제어 가능한 스피드 컨트롤러를 접속하여 회전속도를 제어하는 구성으로 하여도 좋다.
또한, 이동수단(70)은 도 2에 나타내는 바와 같이, 상하 방향을 따라서 이동 가능한 이동부(71)와, 이동부(71)를 상하 방향으로 이동 가능하게 지지하는 베이스(72)와, 이동부(71)를 구동하는 스테핑 모터(73)로 구성되어 있다. 이동수단(70)에서는 볼 나사나 랙·앤드·피니언 등에 의해 스테핑 모터(73)의 회전을 이동부(71)의 직선 운동으로 변환함으로써 이동부(71)를 상하 방향으로 이동시킨다. 이동부(71)에는 스테핑 모터(61)나 회전 지지부(80) 등이 고정되어 있다.
스테핑 모터(73)는 PLC 등에 의해 제어되고, 그 회전속도나 회전각도 범위 등을 임의로 설정하는 것이 가능하며, 본 실시형태에서는 스테핑 모터(73)가 스프레이건(20)을 건 길이 방향의 복수의 설정 위치에서 정지시키는 것이 가능한 위치 제어부로서 기능한다.
또한, 상기 위치 제어부의 구체적 형태는 상술한 스테핑 모터에 한정되지 않고, 스프레이건(20)을 건 길이 방향의 복수의 설정 위치에서 정지시키는 것이 가능한 것이면 어떠한 것이라도 좋고, 예를 들면 스테핑 모터(61) 대신에 서보모터를 사용해도 좋다.
용기 유지수단(90)은 수평 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 용기(C)를 고정 상태에서 유지하도록 구성되며, 용기 제조 라인의 타공정에 있어서도 공통해서 사용되는 것이다. 또한, 용기 유지수단(90)의 구체적 형태는, 용기(C)를 유지하는 것이면 어떠한 것이라도 좋다.
이어서, 본 실시형태에 있어서의 도포장치(10)를 사용한 도포제(L)의 도포방법의 일례를 이하에 설명한다.
우선, 도포대상의 용기(C)를 스프레이건(20)의 하방 위치에 이동시킨 후, 스프레이건(20)을 하강시켜 샤프트(21)를 용기(C) 내에 삽입한다.
이어서, 스프레이건(20)을 설정 위치에서 정지시킨 후, 임의의 회전속도로 스프레이건(20)을 180°회전시킴과 동시에 스프레이 노즐(22)로부터 도포제(L)를 분출한다.
이어서, 스프레이건(20)을 상방을 향해서 이동시키고, 스프레이건(20)을 다음 설정 위치에서 정지시킨 후, 임의의 회전속도로 스프레이건(20)을 180°회전시킴과 동시에 스프레이 노즐(22)로부터 도포제(L)를 분출한다.
그 후는, 용기(C)의 형상이나 크기 등에 따라서 각 설정 위치에서의 스프레이건(20)의 회전속도를 변화시키면서, 스프레이건(20)의 상승 및 정지, 및 스프레이건(20)의 회전 및 도포제(L)의 분출을 반복함으로써, 용기(C)의 내벽면 전면에 도포제(L)를 도포한다.
또한, 상술한 실시형태는 본 발명의 도포장치(10)의 동작예의 일례이며, 상하 방향을 향해서 도포장치(10)를 설치했지만 수평 방향을 향해서 도포장치(10)를 설치하는 등, 건 길이 방향으로 설치하면 되고, 도포장치(10)의 설치 형태는 어떠한 것이라도 좋다.
또한, 스프레이건(20)의 이동 횟수(상승 횟수·정지 횟수), 각 설정 위치에서의 스프레이건(20)의 각 회전속도, 도포제(L)의 분출량, 스프레이건(20)의 하강 및 상승의 속도 등에 대해서는, 용기(C)의 형상이나 크기 등에 따라 임의로 결정하면 좋다.
또한, 상기에서는 회전 제어부(스테핑 모터(61))에 의해서 각 설정 위치간에서 스프레이건(20)의 회전속도에 변화를 주는 것으로 해서 설명했다. 그러나, 어떤 설정 위치에 있어서는 스프레이건(20)을 180°회전시킴과 아울러, 다른 설정 위치에 있어서는 스프레이건(20)을 360°회전시키는 등, 회전 제어부에 의해서 각 설정 위치간에서 스프레이건(20)의 회전각도 범위에 변화를 주어도 좋다. 또한, 회전 제어부에 의해서 각 설정 위치간에서 스프레이건(20)의 회전속도 및 회전각도 범위의 양쪽에 변화를 주어도 좋다.
또한, 상기에서는, 1개의 설정 위치에 있어서는 스프레이건(20)을 등속으로 회전시키는 것으로서 설명했지만, 1개의 설정 위치에 있어서 스프레이건(20)을 회전시키는 도중에 스프레이건(20)의 회전속도를 변화시켜도 좋다.
또한, 상기에서는 각 설정 위치에 있어서 스프레이건(20)을 정지시킨 상태에서 스프레이건(20)을 회전시키면서 도포제(L)를 분출하는 것으로서 설명했지만, 스프레이건(20)을 정지시키지 않고 건 길이 방향으로 스프레이건(20)을 이동시키면서 스프레이건(20)을 회전시켜서 도포제(L)를 분출해도 좋다.
또한, 상술한 실시형태에서는 건 길이 방향을 따른 축선을 중심으로 해서 스프레이건(20)을 회전시키고, 용기 유지수단(90)을 회전시키지 않는 구성으로 했지만, 스프레이건(20)을 회전시키지 않고 용기 유지수단(90)을 회전시키는 구성으로 해도 되고, 또한 스프레이건(20) 및 용기 유지수단(90)의 양쪽을 회전시키는 구성으로 해도 된다. 또한, 용기 유지수단(90)을 회전시키는 구성으로 할 경우, 상술한 회전 구동수단(60)과 같은 기구에 의해서 용기 유지수단(90)을 회전 구동하면 좋다.
또한, 상술한 실시형태에서는 건 길이 방향에 있어서 스프레이건(20)을 이동시키고, 용기 유지수단(90)을 이동시키지 않는 구성으로 했지만, 스프레이건(20)을 이동시키지 않고 용기 유지수단(90)을 이동시키는 구성으로 해도 되고, 또한 스프레이건(20) 및 용기 유지수단(90)의 양쪽을 이동시키는 구성으로 해도 된다. 또한, 용기 유지수단(90)을 이동시키는 구성으로 할 경우, 상술한 이동수단(70)과 같은 기구에 의해서 용기 유지수단(90)을 이동시키면 좋다.
또한, 용기(C)에 도포되는 도포제(L)는 내용물의 미끄러져 떨어짐성을 향상시키는 것이며, 용기(C)는 마요네즈 모양 식품과 같은 점조한 내용물을 충전, 밀봉하는 용기로서 설명했지만, 도포제(L)의 구체적 종류, 용기(C)의 용도는 어떠한 것이라도 좋다.
이어서, 본 발명의 제 2 실시형태에 따른 도포장치(10)에 대해서 도 4에 의거하여 설명한다. 여기에서, 제 2 실시형태의 구성은 일부 구성을 제외하고 상술한 제 1 실시형태와 완전히 같기 때문에, 상위점 이외의 구성에 대해서는 그 설명을 생략한다.
우선, 상술한 도포장치(10)에 있어서는 용기(C) 내로의 도포제(L)의 도포시에, 스프레이 노즐(22)로부터 분출된 도포제(L)가 용기(C) 내에서 안개화하고, 해당 안개화한 도포제(L)가 용기 구부(C1)의 상단 가장자리에 부착하여 용기 구부(C1)의 상단 가장자리로의 밀봉 부재의 접착에 악영향을 미치거나, 또는 스프레이 노즐(22)에 부착하여 스프레이 노즐(22)로부터의 도포제(L)의 분출 등에 악영향을 미치게 할 우려가 있다. 또한, 용기(C) 내에서 안개화한 도포제(L)의 말려 올라감에 의한 외부환경 오염을 발생시키고, 또한 내압의 증가에 의한 용기(C)의 변형을 일으켜, 도포제(L)의 용기(C)의 내벽면으로의 도포 스피드와 균일한 도포의 밸런스를 얻는 것이 곤란해진다. 그래서, 제 2 실시형태의 도포장치(10)에 있어서는, 상술한 사태를 방지하기 위해서 용기 구부(C1)의 길이 방향(도시예에서는 상방)에 대향 가능한 흡인 유닛(100)을 설치하고 있다. 또한, 도시하지지 않지만, 외부환경 오염에 대해서는 흡인 유닛(100) 위, 또는 그 근방에 흡인 덕트 등이 설치된다.
흡인 유닛(100)은 대략 원통 형상으로 형성되고, 도 4에 나타내는 바와 같이 기체 공급 파이프(105)에 의해서 에어 공급원(도시하지 않음)에 접속된 기체 공급부(102)와, 하방의 흡입구(103) 및 상방의 분출구(104)를 가진 기류 증폭 유로부(101)를 구비하고, 일본 특허공개 평4-184000호 공보나 일본 특허공개 2006-291941호 공보 등에 나타내어지는 증폭기구의 작용을 가지는 것이다.
구체적으로는, 흡인 유닛(100)은 건 길이 방향, 도시예에서는 상하 방향의 기류 증폭 유로부(101) 내에 스프레이건(20)의 샤프트(21)가 위치하도록 배치되고, 기체 공급부(102)에 공급되는 에어 등의 기체를 기류 증폭 유로부(101)의 내주를 따라서 분출구(104)측으로 고속으로 분출한다. 그리고, 이 기체의 분출에 의해 용기 구부(C1)의 상방에 대향해서 배치된 흡입구(103)로부터 용기(C) 내에서 안개화한 도포제(L)를 포함하는 기체를 흡인해서 고속·고압의 기체를 분출구(104)로부터 분출시키도록 구성되어 있다.
또한, 흡인 유닛(100)은 건 길이 방향, 도시예에서는 상하 방향을 따른 스프레이건(20)의 이동과는 독립하여, 상하 방향을 따라 이동할 수 있게 구성되어 있다. 또한, 흡인 유닛(100)을 상하 방향으로 이동하지 않도록 고정적으로 배치해도 좋다.
이어서, 제 2 실시형태에 있어서의 도포장치(10)의 동작예를 이하에 설명한다. 또한, 스프레이건(20) 등을 사용한 도포제(L)의 도포방법에 대해서는 제 1 실시형태와 같기 때문에 상세한 설명은 생략한다.
우선, 도포대상의 용기(C)를 스프레이건(20)의 하방 위치로 이동시킨 후, 스프레이건(20)의 샤프트(21)를 용기(C) 내에 삽입함과 동시에, 흡인 유닛(100)을 하방으로 이동시키고, 기류 증폭 유로부(101)의 흡입구(103)가 용기 구부(C1)와 약간 간격을 유지하는 위치에서 정지시킨다.
또한, 흡입구(103)와 용기 구부(C1)의 간격은 흡인 유닛(100)에 의한 용기(C) 내의 기체의 흡인에 기인하는 부압에 의해서, 용기(C) 자체가 변형하거나 흡입구(103)에 밀착하거나 하지 않는 범위에서 되도록이면 좁은 쪽이 좋다.
이어서, 기체 공급부(102)에 에어 등의 기체를 공급함으로써 흡인 유닛(100)에 의해 용기(C) 내의 기체를 흡인하면서 스프레이 노즐(22)로부터 도포제(L)를 분출하고, 용기(C)의 내벽면에 도포제(L)를 도포한다.
또한, 상술한 실시형태의 동작은 본 발명의 도포장치(10)의 동작예의 일례이며, 용기 구부(C1) 근방으로의 흡인 유닛(100)의 이동의 타이밍이나, 용기(C) 내의 기체 흡인의 타이밍 등에 대해서는 임의로 결정하면 좋다.
이어서, 흡인 유닛(100)의 변형예에 대해서 도 5에 의거하여 설명한다.
우선, 상술한 도 4에 나타내는 흡인 유닛(100)은, 스프레이 노즐(22)로부터의 도포제(L)의 분출 중에, 용기(C) 내에서 안개화한 도포제(L)를 흡인하는 것으로서 설명했다.
이것에 대하여, 도 5에 나타내는 변형예의 흡인 유닛(100)은 용기 제조 라인에 있어서의 도포장치(10)의 장치 내의 다른 공정, 또는 도포장치(10)의 하류측에 설치되어, 도포장치(10)에 의해 용기(C)의 내벽면에 도포제(L)를 도포한 후에 용기(C) 내에서 안개화한 도포제(L)를 흡인한다.
또한, 도 5에 나타내는 흡인 유닛(100)은 상하 방향을 따라 이동할 수 있게 설치되고, 흡인 유닛(100)을 용기 구부(C1)의 상방에 대향해서 배치한 상태에서 용기(C) 내에 삽입되는 에어 분출 노즐(106)을 구비하고 있고, 흡인 유닛(100)에 의한 도포제(L)의 흡인시에는 에어 분출 노즐(106)로부터 에어(A)가 분출된다.
또한, 도 5에 나타내는 흡인 유닛(100)에는 기체 흡인 파이프(107)가 접속되어 있고, 이 기체 흡인 파이프(107)로부터 용기(C) 및 흡인 유닛(100) 내의 기체를 흡인함으로써 용기(C) 내에서 안개화한 도포제(L)를 포함하는 기체를 흡인한다.
또한, 흡인 기구의 구체적 형태에 대해서는 용기 구부(C1)로부터 기체를 흡인할 수 있는 것이면 상술한 것 이외의 원리를 이용하는 것이라도 좋다.
10 : 도포장치 20 : 스프레이건
21 : 샤프트 22 : 스프레이 노즐
23 : 도포제 분출로 24 : 도포제 통로
30 : 왕로 파이프 31 : 도포제 통로
32 : 탄성 형상부 33 : 복로 파이프
34 : 도포제 통로 35 : 탄성 형상부
40 : 도포제 순환로 50 : 공급 제어수단
51 : 밸브 52 : 에어 공급 파이프
60 : 회전 구동수단 61 : 스테핑 모터(회전 제어부)
62 : 모터 커플링 70 : 이동수단
71 : 이동부 72 : 베이스
73 : 스테핑 모터(위치 제어부) 80 : 회전 지지부
81 : 베어링 90 : 용기 유지수단
100 : 흡인 유닛 101 : 기류 증폭 유로부
102 : 기체 공급부 103 : 흡입구
104 : 분출구 105 : 기체 공급 파이프
106 : 에어 분출 노즐 107 : 기체 흡인 파이프
C : 용기 C1 : 용기 구부
L : 도포제 A : 에어

Claims (9)

  1. 용기 내벽면에 도포제를 도포하는 도포방법으로서,
    샤프트와 상기 샤프트의 선단에 설치된 스프레이 노즐을 갖는 스프레이건과 용기를, 상기 스프레이건의 길이 방향인 건 길이 방향을 따라서 상대적으로 이동시켜서 상기 스프레이건을 상기 용기 내에 삽입하고,
    상기 스프레이건을, 건 길이 방향의 복수의 설정 위치에서 정지시키도록 간헐 이동시키고, 상기 각 설정 위치에서, 축선을 중심으로서, 상기 스프레이건 전체를 회전시키고, 상기 용기의 형상에 따라서 상기 축선을 중심으로 한, 상기 샤프트 및 상기 스프레이 노즐을 포함한 상기 스프레이건 전체의 회전각도 범위에 상기 각 설정 위치에서 변화를 주어 상기 스프레이건으로부터 상기 용기 내벽면에 도포제를 분출하고,
    상기 축선은 상기 샤프트 및 상기 스프레이 노즐을 포함하는 상기 스프레이건 전체의 내부를 통해 상기 건 길이 방향을 따라 연장되는 것을 특징으로 하는 도포방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 용기는 회전하지 않도록 유지되는 것을 특징으로 하는 도포방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 스프레이건으로부터의 도포제의 분출 중 또는 분출 후에, 용기 구부에 흡인 유닛을 대향시키고, 상기 용기 내에서 안개화한 도포제를 흡인하는 것을 특징으로 하는 도포방법.
  4. 용기 내벽면에 도포제를 도포하는 도포장치로서,
    샤프트 및 상기 샤프트의 선단에 설치된 스프레이 노즐을 갖는 스프레이건과,
    상기 샤프트 및 상기 스프레이 노즐을 포함하는 스프레이건 전체를, 축선을 중심으로 해서 회전시키는 회전 구동수단과,
    상기 스프레이건을 건 길이 방향을 따라서 이동시키는 이동수단을 구비하고,
    상기 이동수단은 상기 스프레이건을 건 길이 방향의 복수의 설정 위치에서 정지시키는 위치 제어부를 갖고,
    상기 회전 구동수단은 축선을 중심으로 한, 상기 샤프트 및 상기 스프레이 노즐을 포함하는 상기 스프레이건 전체의 회전각도 범위에 상기 각 설정 위치에서 변화를 주는 회전 제어부를 갖고 있고,
    상기 축선은 상기 샤프트 및 상기 스프레이 노즐을 포함하는 스프레이건 전체의 내부를 통해 상기 건 길이 방향을 따라 연장되는 것을 특징으로 하는 도포장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    용기 구부에 대향 가능한 흡인 유닛을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 도포장치.
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