CN205602691U - 一种搬运机器人的抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种搬运机器人的抓取装置，它包括抓手支体和两组调节滑块，所述两组调节滑块平行设置，并在调节滑块两侧上活动设有轨道，在所述的轨道上方活动设有抓手支体，在所述的调节滑块下方通过转轴连接有抓手组件，所述两组调节滑块上分别设有调节杆连接件，所述的调节杆连接件上设有调节杆，所述两组调节滑块相对的端头处下方还分别设有压包气缸，每组压包气缸的输出端连接有压板。该装置能根据被抓取物品的大小来调节抓手之间的距离，同时，在抓取包装袋时能将包装袋内的空气进行挤压，实现抓取的平衡，从而保证了生产线和工人的安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械抓取装置，尤其涉及一种搬运机器人的抓取装置。
背景技术
在一些生产线上搬运机器人是常见的一种替代工人搬运的设备之一。目前的生产线上的机械抓取装置都是根据产品的规格来设计的，由此可见，需要根据不同种类的产品设计出不同规格的抓取装置。
由于在一些包装的生产线中，物料在包装后，包装袋内会有空气，在通过抓取装置抓取时，抓取装置在夹紧包装袋时，包装袋内的空气不均匀导致抓取不平衡，从而使包装袋掉落，容易砸伤生产线或工人。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种搬运机器人的抓取装置，该装置能根据被抓取物品的大小来调节抓手之间的距离，同时，在抓取包装袋时能将包装袋内的空气进行挤压，实现抓取的平衡，从而保证了生产线和工人的安全。
本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。
一种搬运机器人的抓取装置，它包括抓手支体和两组调节滑块，所述两组调节滑块平行设置，并在调节滑块两侧上活动设有轨道，在所述的轨道上方活动设有抓手支体，在所述的调节滑块下方通过转轴连接有抓手组件，所述两组调节滑块上分别设有调节杆连接件，所述的调节杆连接件上设有调节杆，该调节杆一端穿过其中一个调节滑块上的调节杆连接件与相邻的调节杆连接件活动相连，所述调节杆的另一端还连接有调节手柄，所述的两组调节滑块上还设有抓手气缸，在所述的转轴中间位置处还设有抓手传动连杆，该抓手传动连杆一端穿过调节滑块与抓手气缸的输出端相连，所述两组调节滑块相对的端头处下方还分别设有压包气缸，每组压包气缸的输出端连接有压板。
进一步，所述的抓手组件是由手指固定板和若干个手指组成，所述的每组手指固定板上均匀分布有数个手指。
进一步，所述的转轴中间直径大于转轴两端直径。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过调节手柄转动并带动调节杆旋转来驱动其中一组调节滑块向另一组调节滑块靠近或者向另一组调节滑块反向运动，来调节两组调节滑块的间距，实现不同大小包装袋的抓取作业，由于在本实用新型中，在两组调节滑块前端下方处还分别通过压包气缸连接有压板，当在对包装袋抓取工作时，压包气缸推动压板，使压板给包装袋施加压力，使包装袋内的空气挤压出去后，手指组件开始抓取工作，保证在抓取搬运的过程中，使包装袋在手指组件中得到平衡。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型侧面结构示意图；
图3为本实用新型主视图；
图4为本实用新型俯视图。
具体实施方式
为了使实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1-4所示，一种搬运机器人的抓取装置，它包括抓手支体100和两组调节滑块101，所述两组调节滑块101平行设置，并在调节滑块101两侧上活动设有轨道102，在所述的轨道102上方活动设有抓手支体100，在所述的调节滑块101下方通过转轴104连接有抓手组件105，所述两组调节滑块101上分别设有调节杆连接件106，所述的调节杆连接件106上设有调节杆107，该调节杆107一端穿过其中一个调节滑块101上的调节杆连接件106与相邻的调节杆连接件活动相连，所述调节杆107的另一端还连接有调节手柄103，所述的两组调节滑块101上还设有抓手气缸108，在所述的转轴104中间位置处还设有抓手传动连杆109，该抓手传动连杆109一端穿过调节滑块101与抓手气缸108的输出端相连，所述两组调节滑块101相对的端头处下方还分别设有压包气缸110，每组压包气缸110的输出端连接有压板111。
所述的抓手组件105是由手指固定板112和若干个手指113组成，所述的每组手指固定板112上均匀分布有数个手指113。
所述的转轴104中间直径大于转轴两端直径。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种搬运机器人的抓取装置，其特征在于：它包括抓手支体(100)和两组调节滑块(101)，所述两组调节滑块(101)平行设置，并在调节滑块(101)两侧上活动设有轨道(102)，在所述的轨道(102)上方活动设有抓手支体(100)，在所述的调节滑块(101)下方通过转轴(104)连接有抓手组件(105)，所述两组调节滑块(101)上分别设有调节杆连接件(106)，所述的调节杆连接件(106)上设有调节杆(107)，该调节杆(107)一端穿过其中一个调节滑块(101)上的调节杆连接件(106)与相邻的调节杆连接件活动相连，所述调节杆(107)的另一端还连接有调节手柄(103)，所述的两组调节滑块(101)上还设有抓手气缸(108)，在所述的转轴(104)中间位置处还设有抓手传动连杆(109)，该抓手传动连杆(109)一端穿过调节滑块(101)与抓手气缸(108)的输出端相连，所述两组调节滑块(101)相对的端头处下方还分别设有压包气缸(110)，每组压包气缸(110)的输出端连接有压板(111)。
2.根据权利要求1所述一种搬运机器人的抓取装置，其特征在于：所述的抓手组件(105)是由手指固定板(112)和若干个手指(113)组成，所述的每组手指固定板(112)上均匀分布有数个手指(113)。
3.根据权利要求1所述一种搬运机器人的抓取装置，其特征在于：所述的转轴(104)中间直径大于转轴两端直径。
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2016
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