CN110318176A - 针板及包括其的布料夹具 - Google Patents

Abstract

公开一种根据本发明的一实施例的针板及包括其的布料夹具。根据一实施例的针板包括具有弹性且可弯曲的柔性板；以及位于所述柔性板上的多个针，所述多个针中的至少一对在相反方向对于所述柔性板发生倾斜。

Description

针板及包括其的布料夹具

技术领域

下面的实施例涉及一种用于单张夹取布料的针板及包括其的布料夹具。

背景技术

在服装制造产业中，例如单张夹取布料并整理在缝纫机上的过程等许多工艺依然依靠人力。这是由于缺乏针对服装布料的细致作业的硬件的在先技术的研发。

在单张夹取布料的工艺中，重要的是进行控制从而从堆叠的布料中只夹取一张布料并将其放置于所需位置。在这一过程中，最小化对布料的损伤或污染的可能性也十分重要。

然而，这一过程依旧需要许多人力投入，并且，由于不可缺少的人力使用，服装工艺并不能完全实现自动化，由此，在制造系统的有机设计及优化方面存在局限。由此，对包括设计、生产、物流、流通等在内的未来服装产业核心方面的自动化与智能化存在制约。不仅如此，还存在生产效率具有限制，成本提高等劳动力与人工成本消耗方面的问题。

为解决这些问题，公开有一种利用真空泵形成压力差从而使用将布料垂直吸取的形式夹取纤维并拿起的技术。然而，上述利用真空的夹持方法，对于具有空气容易流通的多孔性表面的布料来说，因无法形成压力差而不适合使用。由此，会根据不同材质发生多张夹取或无法夹取的问题。为实现服装工艺的自动化与智能化，应具备适用于多种布料的通用性，因此无法适用于相应领域。

一方面，还公开有利用针的夹取布料的技术。该技术采用直接控制沿着引导移动的针的方式实现单张夹取。设置在扁平且坚固的接触面后的针沿着引导被控制，从而，依次贯通接触面与布料并插入布料，并通过再次收回针而分离布料。目前，多使用在夹取鞋底的工艺中。然而，设置在引导的易于控制的针，因其直径直接作用于服装布料，具有过大的直径对布料造成明显的孔的损伤的问题。由此，无法使用在服装制造工艺中。

由此，目前需要实现能够使用于多种布料，并利用不对布料造成损伤的细小的针，单张夹取布料的高效的布料夹具。与此相关，德国公开专利公报DE3830701A1公开了一种利用真空泵夹取布料的布料夹具。

发明的内容

要解决的课题

根据一实施例的目的在于提供一种针板及包括其的布料夹具，能够不造成损伤地夹取布料。

根据一实施例的目的在于提供一种针板及包括其的布料夹具，高效地实现单张夹取布料。

根据一实施例的目的在于提供一种针板及包括其的布料夹具，能够不受布料种类的限制夹取多种类型的布料。

解决问题的技术方法

根据一实施例的一种针板，包括：具有弹性且可弯曲的柔性板；以及位于所述柔性板上的多个针，所述多个针中的至少一对在相反方向对于所述柔性板发生倾斜。

根据一侧面，所述多个针包括：在所述柔性板上排列为第一线的多个第一针；以及在所述柔性板上排列为第二线的多个第二针。

根据一侧面，所述第一针及第二针对于所述柔性板在相反方向以相同的角度发生倾斜。

根据一侧面，所述第一线及第二线互相平行。

根据一侧面，所述第一针及第二针排列在所述柔性板上的位置以位于所述第一线及第二线之间的假想的中央线为准相互对称。

根据一侧面，所述多个针包括：在所述柔性板上排列为第一线的多个第一针；在所述柔性板上排列为第二线的多个第二针；在所述柔性板上排列为第三线的多个第三针；以及在所述柔性板上排列为第四线的多个第四针。

根据一侧面，随着所述柔性板从弯曲状态逐渐平整展开，所述多个针相对于布料倾斜地插入，从而，所述布料挂在所述多个针上。

根据一侧面，在所述多个针插入于所述布料的状态下，随着所述柔性板逐渐弯曲，所述多个针脱离所述布料。

根据一实施例的布料夹具，包括：具有弹性且可弯曲的柔性板；在所述柔性板上排列为第一线的多个第一针；在所述柔性板上排列为第二线的多个第二针；以及与所述柔性板连接，用于弯曲或展开所述柔性板的驱动部，所述第一针及第二针在相反方向对于所述柔性板发生倾斜。

根据一侧面，还包括感应布料是否结合于所述柔性板的感应部；以及基于所述感应部的感应信息，控制所述驱动部的动作的控制部。

发明的效果

根据一实施例的针板及包括其的布料夹具，通过利用细小的针，能够在最小化施加至布料的损伤的同时夹取布料。

根据一实施例的针板及包括其的布料夹具，利用柔性板的材料特性，即使布料多张堆叠，也能够有效地实现单张夹取。

根据一实施例的针板及包括其的布料夹具，不论布料类型，能够夹取具有多孔性表面或者柔软表面的布料。

根据一实施例的针板及包括其的布料夹具，有助于单张分离布料工艺的自动化，从而，节约成本与劳动力，提高工艺的有机性与生产性。

根据一实施例的针板及包括其的布料夹具的效果并非限定于上述言及的内容，未言及的其他效果将通过下述说明由本领域普通技术人员所明确理解。

附图说明

本发明的下列附图用于对本发明的优选的一实施例进行示例，与发明的详细说明一起帮助理解本发明的技术思想，由此，对本发明的解释不应仅限定于附图所记载的事项。

图1为根据一实施例的针板的立体图。

图2为根据一实施例的针板的侧面图。

图3为根据一实施例的针板的俯视图。

图4为根据一实施例的针板侧面图。

图5为根据一实施例的针板的俯视图。

图6为根据一实施例的针板的俯视图。

图7为显示根据一实施例的针板与布料分离状态的附图

图8为显示根据一实施例的针板与布料结合状态的附图。

图9为显示根据一实施例的针板与布料分离状态的附图。

图10为显示根据一实施例的针板与布料结合状态的附图。

图11为根据一实施例的布料夹具的模块图。

附图标记说明

1:布料夹具

11:针板

110:柔性板

111:第一针

112:第二针

F:布料

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施例进行详细说明。应注意的是，对各附图中的构成要素赋予编号，对于相同的构成要素，即使是表示在不同的附图中，也尽可能使用相同的附图标记。并且，在说明实施例的过程中，当判断对于相应公知构成或功能的具体说明妨碍对于本发明的理解时，省略对其详细说明。

并且，在说明实施例的构成要素的过程中，能够使用第一、第二、A、B、(a)、(b)等用语。上述用语仅用于将该构成要素区别于其他构成要素，并非通过该用语限定相应构成要素的本质或顺序。当记载一构成要素“连接”、“结合”，或“接触”其他构成要素时，该构成要素能够直接连接或接触于其他构成要素，也能够理解为各构成要素之间“连接”、“结合”，或“接触”有其他构成要素。

与包括在任何一个实施例的构成要素具有相同功能的构成要素，在不同实施例中使用相同的名称进行说明。在没有言及反例的情况下，对任何一个实施例的说明能够适用于其他实施例，在重复的范围内省略具体说明。

图1为根据一实施例的针板11的立体图，图2为根据一实施例的针板11的侧面图，图3为根据一实施例的针板11的俯视图，图4为根据一实施例的针板12的侧面图。

参照图1至图3，根据一实施例的针板11在最小化对于布料的损伤的同时，能够通过简单的操作单张夹取布料。根据一实施例的针板11能够包括柔性板110及多个针111、112。

柔性板110能够弯曲。例如，柔性板110能够以一面A为基准向上或向下凸起而形成弯曲。柔性板110能够形成为弹性材质。柔性板110能够包括容易变形的弹性材质，例如，聚二甲基硅氧烷(Polydimethylsiloxane)。一方面，柔性板110能够包括具有相应于聚二甲基硅氧烷的弹性的材料。

下面在没有特别言及反例的情况下，以柔性板110的一面A平整展开的状态为基准进行说明。

多个针111、112能够沿长度方向形成。多个针111、112的端部能够形成有尖的针尖端111a、112a。多个针111、112能够是其截面沿着长度方向朝向针尖端111a、112a逐渐变窄的圆锥形象。并且，多个针111、112能够是包括针尖端111a、112a的端部形成为弯曲的形象。例如，多个针111、112能够是钩或扣的形状。

参照图1，多个针111、112能够位于柔性板110的一面A上。多个针111、112能够插入柔性板110。此时，多个针111、112的针尖端111a、112a能够突出在柔性板110的外面。换言之，多个针111、112的针尖端111a、112a能够暴露在柔性板110的一面A的上侧。

多个针111、112能够包括第一针111及第二针112。并且，能够分别具有多个第一针111及第二针112。

多个针111、112中的一部分能够以直线排列。第一针111能够在柔性板110的一面A上排列成第一线L1。第二针112能够在柔性板110的一面A上排列成第二线L2。在此，第一线L1及第二线L2能够理解为位于柔性板110的一面A的假想的线。第一线L1及第二线L2能够互相平行。

多个针111、112能够对于柔性板110的一面A倾斜。换言之，在柔性板110的一面A处于平坦的状态下，多个针111、112能够不与一面A垂直。此时，多个针111、112中的至少一对在相反的方向上相对于柔性板110发生倾斜。在此，相反方向能够理解为如图2所示的针尖端111a、112a相互靠近的方向，或者，如图4所示的针尖端111a、112a相互远离的方向。

如图2所示，第一针111及第二针112对于柔性板110的一面A倾斜一定角度而插入。第一针111及第二针112的长度方向与一面A形成的角度构成插入角度α1、α2。

第一针111的插入角度α1与第二针112的插入角度α2能够相同。换言之，第一针111及第二针112对于一面A倾斜的程度相同。

此时，第一针111及第二针112所插入的方向能够相反。即，如图2所示，第一针111及第二针112能够以各针尖端111a、112a相互靠近的方向实现插入。一方面，如图4所示，第一针121及第二针122能够以各针尖端121a、122a相互远离的方向实现插入。

然而此时，如图3所示，第一针111及第二针112能够分别对于第一线L1及第二线L2保持垂直。

能够分别对第一针111及第二针112的长度方向对于一面A所形成的角度进行调节。即，能够对第一针111及第二针112插入至柔性板110的插入角度α1、α2进行调节。并且，能够分别对第一针111及第二针112突出一面A之上的程度进行调节。即，能够对第一针111及第二针112突出于一面A之上的部分的长度d1、d2进行调节。

多个第一针111能够整齐排列在第一线L1上。换言之，为使各个针全部平行，多个第一针111以相同的插入角度及相同的插入方向插入至柔性板110。与此相同，多个第二针112能够整齐地排列在第二线L2上。

柔性板110的第一线L1及第二线L2之间能够设置有中央线C。在此，中央线C能够理解为位于与第一线L1及第二线L2相同的平面，即柔性板110的一面A，并等分第一线L1及第二线L2之间的距离的假想的线。中央线C能够与第一线L1及第二线L2平行。第一线L1及第二线L2能够以中央线C为基准相互对称。中央线C能够位于柔性板110的一面A的中心。此时，第一线L1及第二线L2以中央线C为基准，能够分别对称地位于柔性板110的左半部或右半部。基于该结构，第一针111及第二针112能够分别位于柔性板110的左半部或者右半部。

如图3所示，第一针111及第二针112能够以中央线C为准在相互对称的位置上排列。例如，沿着柔性板110的一面，将第一线L1平行移动至第二线L2，第一线L1的第一针111所排列的位置与第二线L2的第二针112所排列的位置相互重叠。

参照图4，根据一实施例的针板12能够包括柔性板120及多个针121、122。多个针121、122能够包括第一针121及第二针122。第一针121及第二针122能够以各针尖端121a、122a朝向相互远离的方向的方式插入至柔性板120。

图5为根据一实施例的针板13的俯视图。

参照图5，根据一实施例的针板13能够包括柔性板130及多个针131、132。多个针131、132能够包括第一针131及第二针132。第一针131及第二针132能够分别排列在第一线L1及第二线L2上。

第一针131及第二针132能够以中央线C为准排列在相互交错的位置。例如，沿着柔性板130的一面将第一线L1平行移动至第二线L2时，各个第一针131位于各个第二针132之间。

图6为根据一实施例的针板14的俯视图。

参照图6，根据一实施例的针板14能够包括柔性板140及多个针141、142、143、144。多个针141、142、143、144能够包括第一针141，第二针142，第三针143及第四针144。

在柔性板140上，第一针141排列为第一线L1、第二针142排列为第二线L2、第三针143排列为第三线L3、第四针144排列为第四线L4。

第三线L3及第四线L4能够与第一线L1及第二线L2位于相同的平面上。第三线L3及第四线L4能够以位于第一线L1及第二线L2之间的中央线C为准相互对称。换言之，以中央线C为准，第一线L1及第二线L2相互对称，第三线L3及第四线L4相互对称。

第三针143及第四针144以一定插入角度倾斜地插入至柔性板140。此时，第三针143及第四针144的插入角度能够相同。对于柔性板140的第三针143及第四针144的插入方向能够相反。此时，第三针143的插入方向与第一针141的插入方向相同，第四针144的插入方向与第二针142的插入方向相同。根据上述结构，针板14能够有效夹取面积大的布料。

图7为显示根据一实施例的针板11与布料分离状态的附图，图8为显示根据一实施例的针板11与布料结合状态的附图。下面，以图2所示的针板11为准，对针板11的操作方式进行说明。然而，后述的操作方式能够同样适用于上述其他实施例。

参照图7，柔性板110能够以中央线C为基准向下凸起而弯曲。在该状态下，多个针111、112的长度方向能够垂直于布料F。由于在柔性板110平坦状态下，多个针111、112以各针尖端111a、112a相互靠近的方向倾斜，因此，柔性板110向下凸起弯曲时，多个针111、112的长度方向垂直于布料F。

多个针111、112的长度方向垂直于布料F的状态下，柔性板110的中央线C部位能够接触布料F。

参照图8，柔性板110的中央线C部位在接触布料F的状态下，柔性板110能够平整地展开。在柔性板110平整展开期间，能够维持柔性板110的中央线C部位与布料F的接触状态。

在柔性板110逐渐展开的过程中，多个针111、112通过针尖端111a、112a插入布料F。随着柔性板110平整地展开，多个针111、112相对于布料F逐渐发生倾斜并插入布料F。

当柔性板110完全平整地展开，柔性板110的一面能够完全接触布料F。此时，多个针111、112完全插入布料F使布料F挂在多个针111、112上。即，基于上述结构，能够将布料F结合在柔性板110。

在布料F结合于柔性板110的状态下抬起针板11，布料F能够以结合在柔性板110的状态下被抬起。即，由于多个针111、112以倾斜于布料F的状态进行插入，使得布料F挂在多个针111、112，由此，即使抬起针板11也能够维持布料F与柔性板110的结合。

尤其，由于第一针111及第二针112以各针尖端111a、112a相互靠近的方向发生倾斜并插入布料F，布料F不会因为自身重量由柔性板110发生脱离，并且，能够实现稳定的结合。由此，能够在该状态下抬起针板11，并将结合于柔性板110的布料F移送至其他位置。

之后，在完成布料F的移送后，柔性板110重新弯曲为如图7所示的状态，从而将布料F由柔性板110分离。即，随着柔性板110以中央线C为准重新向下凸起弯曲，多个针111、112能够由布料F脱离。具体地，柔性板110向下凸起弯曲时，多个针111、112能够对于布料F重新垂直，在该状态下抬起针板11时，多个针111、112能够由布料F脱离。能够通过这一过程，将布料F由柔性板110分离。

图9为显示根据一实施例的针板12与布料分离状态的附图，图10为显示根据一实施例的针板12与布料结合状态的附图。

参照图9及图10，如图4所示的根据一实施例的针板12，第一针121及第二针122能够以各针尖端121a、122a相互远离的方向插入至柔性板120。基于该结构，根据一实施例的针板12与图7及图8的内侧(inward)插入方式不同，能够以外侧(outward)插入方式将布料F结合于柔性板120。采用外侧插入方式时，由于针板12以第一针121及第二针122相互远离的方向插入，因此柔性板120需要向上凸起而弯曲，需要与布料F维持接触的部分是两端侧线S1、S2，在这一点上与内侧插入方式具有差异。

图11为根据一实施例的布料夹具1的模块图。

参照图11，布料夹具1能够包括针板11、驱动部15、感应部16，及控制部17。

驱动部15能够连接于柔性板110。驱动部15能够弯曲或展开柔性板110。即，驱动部15能够使柔性板110向上凸出或者向下凸出而弯曲。驱动部15将柔性板110弯曲或展开的机制能够使用抓握方式、空气压力驱动方式、或夹具的铰链驱动方式等多种方式。

感应部16能够感应柔性板110是否结合于布料F。具体地，感应部16能够感应单张布料是否挂在多个针111、112上。感应部16能够将感应信号传送至控制部17。

控制部17能够控制驱动部15的动作。控制部17能够基于由感应部16接收的感应信号，控制驱动部15使其调节对于柔性板110的布料F的结合及分离。当无法正常执行柔性板110及布料F的结合或分离时，控制部17能够使驱动部15反复动作。

布料夹具1通过针板11与布料F的结合及分离，夹起布料F并移送至其他位置。此外，能够对布料夹具1的第一针111及第二针112的插入角度α1、α2及凸出部分的长度d1、d2进行适当调节。其结果，布料夹具1不论布料F的种类或厚度的变化，能够单张夹取多种类型的布料F。

并且，多个针111、112能够形成为细小的针。由此，布料夹具1将施加至布料F的损伤最小化，同时实现单张夹取布料F。并且，布料夹具1通过利用柔性板110间接控制尺寸较小而无法直接进行控制的细小针，即使是多张布料F堆叠的状况，也能够有效地夹取单张布料F。

综上，通过有限的附图对实施例进行说明，但本领域普通技术人员能够通过上述记载进行多种修改与变形。例如，所说明的技术以不同于说明的方法执行，和/或说明的结构、装置等构成要素以与说明的方法不同的形态结合或组合，或者，由其他构成要素或等同物进行置换也能够获得适合的结果。

Claims (10)

1.一种针板，包括：

具有弹性且可弯曲的柔性板；以及

位于所述柔性板上的多个针，

所述多个针中的至少一对在相反方向对于所述柔性板发生倾斜。

2.根据权利要求1所述的针板，

所述多个针包括：

在所述柔性板上排列为第一线的多个第一针；以及

在所述柔性板上排列为第二线的多个第二针。

3.根据权利要求2所述的针板，

所述第一针及第二针对于所述柔性板在相反方向以相同的角度发生倾斜。

4.根据权利要求2所述的针板，

所述第一线及第二线互相平行。

5.根据权利要求2所述的针板，

所述第一针及第二针排列在所述柔性板上的位置以位于所述第一线及第二线之间的假想的中央线为准相互对称。

6.根据权利要求1所述的针板，

所述多个针包括：

在所述柔性板上排列为第一线的多个第一针；

在所述柔性板上排列为第二线的多个第二针；

在所述柔性板上排列为第三线的多个第三针；以及

在所述柔性板上排列为第四线的多个第四针。

7.根据权利要求1所述的针板，

随着所述柔性板从弯曲状态逐渐平整展开，所述多个针相对于布料倾斜地插入，从而，所述布料挂在所述多个针上。

8.根据权利要求7所述的针板，

在所述多个针插入于所述布料的状态下，随着所述柔性板逐渐弯曲，所述多个针脱离所述布料。

9.一种布料夹具，包括：

具有弹性且可弯曲的柔性板；

在所述柔性板上排列为第一线的多个第一针；

在所述柔性板上排列为第二线的多个第二针；以及

与所述柔性板连接，弯曲或展开所述柔性板的驱动部，

所述第一针及第二针在相反方向对于所述柔性板发生倾斜。

10.根据权利要求9所述的布料夹具，还包括，

感应布料是否结合于所述柔性板的感应部；以及

基于所述感应部的感应信息，控制所述驱动部的动作的控制部。