CN1816488A - 具有贯穿折叠辊的折叠产品传递装置的折叠机 - Google Patents

Abstract

一种折叠机，其包括一对折叠辊(1，3)，它们围绕彼此基本平行的轴线旋转，并且限定了一个辊隙(5)，要被折叠的幅面材料(N)通过所述辊隙(5)。设置在每个折叠辊(1，3)上的是折叠件(61，61A；63，63A)，所述折叠件平行于所述折叠辊的旋转轴线，在所述幅面材料上形成折叠。每个所述折叠辊(1，3)具有一传递装置(11，13)，用以将通过所述折叠辊折叠的产品包向着一个卸载区域(9)传递，所述传递装置包括多个分离指部(15)，所述分离指部能够从与所述折叠产品接合的一个区域沿着一闭合路径移动到所述折叠产品的一个卸载区域。每个所述传递装置在各自折叠辊(1，3)的一个环形槽(1G，3G)内延伸。

Description

具有贯穿折叠辊的折叠产品传递装置的折叠机

技术领域

本发明涉及一种折叠机，换句话说，涉及一种用于垂直于纵向延伸的产品折叠连续幅面材料以产生单独切割且折叠的产品的机器，其包括一个传递装置，以便向着卸载区域传递产品包。

背景技术

折叠机通常用于生产餐巾纸和手帕。经常用于生产两折或四折的餐巾纸的折叠机具有一对有平行轴线的反向旋转的辊，连续的幅面材料在辊之间进给。折叠辊具有使幅面材料横向折叠的折叠件。折叠件受到控制并以交错方式交替工作，使得幅面材料在一个折叠辊上折叠一次，并且在另一个折叠辊上接着折叠一次。折叠成Z字形结构的连续的幅面产品因此从折叠辊对传递，并且随后抵靠着一个中心刀刃被推动，这个中心刀刃将折叠的层材料包装分成两堆切割产品。

这种折叠机的例子在US-A-6120240和WO-A-0214196中描述。折叠辊对下游的折叠成Z字形结构的幅面材料包必须被分成个体包，在被刀刃切割以后，每个材料包中包含所需数量的个体产品。为此，已知的折叠机具有同每个折叠辊配合的一个传递装置，这个传递装置包括一系列指部，指部在限定闭合路径的一个导轨上滑动。每个指部在与各自的折叠辊相邻的位置，并且在折叠材料的最后边缘后面带来一个突然的插入运动，用于形成每个材料包的最后产品。

这种布局限制了可以设置在每个辊上的折叠件的数量，并且因此限制了机器的生产速度。实际上，为了在传递装置和各自的折叠辊之间没有干涉，传递装置必须设置得相对于折叠辊之间的辊隙，也就是相对于折叠形成的区域具有几乎180°的角度距离。这意味着一个折叠件的最大量可以设置在每个折叠辊上。折叠件确定为机械的或气动的元件，其沿着平行于辊的轴线的一条线夹紧幅面材料，与之接合以产生折叠。折叠件可以同用于将幅面材料推进到折叠件内的一个楔或刀刃配合。当具有刀刃或楔来方便折叠的时候，在已知的机器中，每个折叠辊包括一个折叠件，例如一个机械折叠夹，以及交错180°的一个楔。

发明内容

本发明的目的在于防止或减少已知机器的缺陷，尤其是增加生产率和/或减少具有等量生产率的压力。

看到下面文本，实质上通过一种折叠机，本领域技术人员将会明白本发明的这个目的，以及其它目的和优势，所述折叠机包括：一对折叠辊，它们围绕彼此平行的轴线旋转，并且相互限定了一个辊隙，要被折叠的幅面材料通过所述辊隙，设置在每个折叠辊上的是折叠件，折叠件平行于折叠辊的旋转轴线在幅面材料上形成折叠线；以及用于每个折叠辊的传递装置，用以将折叠产品包从折叠辊向着一个卸载区域传递，所述传递装置包括多个分离指部，分离指部能够从与折叠产品接合的区域沿着一闭合路径移动到被折叠且被分成包含预定数量产品的包装的一个产品卸载区域。根据本发明，其特征在于，每个传递装置在各自折叠辊的一个环形槽内延伸。更具体地，每个所述传递装置包括一个滑动轨道或导轨，从所述轨道突出的指部在所述轨道或导轨内部被引导。根据本发明，所述指部在其内部被引导的所述轨道还与贯穿所述折叠辊的环形槽的各自的折叠辊的表面相干涉。

通过这种方式，有可能使在折叠区域水平位置上的传递装置的端部更靠近折叠辊之间的折叠辊隙。因此，如同下面参考一个实施例将更清楚的，有可能在每个折叠辊上设置一个以上的折叠件，因此有可能增加生产速度。

以本身公知的方式，在每个所述折叠辊上具有至少一个折叠夹或其它折叠件，并且优选地是至少两个折叠夹或其它相当的折叠件，这些折叠件围绕平行于各自折叠辊的旋转轴线的轴线振荡，折叠件在环形槽的水平位置上中断，以允许指部和指部的滑动轨道相互贯通。

原则上，每个折叠夹可以通过同步操作的两个同心轴来控制：第一个轴控制折叠刃的相对于传递装置位置的上部，第二个轴控制折叠刃的相对于传递装置位置的下部。折叠夹也可以形成两个部分，这两个部分在环形槽的水平位置上断开，所述传递装置在环形槽内部贯穿。然而，这却使机器特别复杂。为了获得特别具有优势、低成本和可靠的结构，根据本发明的一个优选实施例，每个折叠夹具有一个振荡控制轴，在环形槽的水平位置上具有一个肘结构，传递装置与所述控制轴的振荡轴线干涉。因此有可能仅仅在所述轴的一端产生简单的控制，以获得折叠夹的振荡运动，用于此目的的机构与当前已知的传统机器上的结构实质相当。

在一个实际的实施例中，分离指部或多或少地正交于限定闭合路径的轨道延伸，并且具有相应的在各自传递装置的轨道上滑动啮合的引导基部。而且，轨道有优势地是具有一个大体上直线向前部分，它从折叠辊延伸到产品包装的所述卸载区，以及一个返回部分。向前部分和返回部分通过与各自折叠辊邻近的一个第一曲线端部分以及与卸载区邻近的一个第二曲线端部连接，并且第一曲线端部分至少部分地设置在各自折叠辊的环形槽中。

尽管原则上借助在每个指部的上游进给的折叠幅面材料的推进作用来沿着闭合路径传递分离指部是可能的，然而为了更规则地操作，对于每个传递装置来讲，优选地是具有一个柔性连续件以沿着所述闭合路径输送分离指部。这个柔性连续件可以与个体分离指部的引导基部配合。

为了减少传递装置的整个重量，根据一个优选实施例，柔性连续件被设置在闭合路径的内侧，沿着闭合路径，移动所述指部的引导基部，柔性连续件的高度没有延伸到所述引导基部的垂直尺寸。此时，举个例子，柔性连续件可以作用在所述引导基部的面对闭合路径的内部的一个表面上。

以本身公知的方式，在本发明的一个实施例中，一个旋转插入件与传递装置的轨道的邻近折叠区域的端部相关联；所述旋转插入件拾取来自轨道的返回部分的分离指部，并将它们插入轨道的向前部分，使得指部经过所述轨道的相应的曲线端部分。在本发明的一个特殊实施例中，旋转插入件还贯穿进入相应折叠辊的环形槽。

在本发明的一个可能的实施例中，滑动轨道和柔性输送件的路径的结构使得沿着轨道返回部分的指部在其内滑动的一个终端部分，并且沿着所述轨道的第一曲线端部分的一个部分-接近卸载区域-分离指部不与柔性输送件接触。为此，举个例子，柔性件可以围绕与旋转插入件相关联的一个第一引导轮被驱动，第一引导轮的旋转轴线和旋转插入件的旋转轴线平行且偏心。这个偏心，所述第一引导轮的直径和分离指部的轨道的曲线端部分的直径的布置和尺寸使得插入指部的基部在轨道的曲线端部分的接近90°到接近120°的角度范围上不与柔性件相接触，通过在轨道的所述曲线端部分的端部的旋转插入件，指部在与指部路径的直线向前部分连接的区域同柔性件接触。

为了减少传递件的必须贯穿折叠辊的辊隙的那部分的总重量，在本发明的一个特别优选的实施例中，旋转插入件被与之啮合的位于折叠辊的环形槽外部的一个驱动轮控制。

有优势地，连续的柔性件可以是包括一个基层和一个成形覆盖层的一个带，所述带在分离指部的基部与相应的槽配合。所述基部可以具有一个柔性结构以保证带尺寸的稳定性，尽管具有抗压性能和基本上不被延伸，而成形覆盖层具有高摩擦系数，以便附着在分离指部上并且保证它们被输送，而且可以相对柔软。

有优势地，用于分离指部的一个旋转链轮可以设置在滑动轨道的第二曲线端部分的水平位置上，其拾取来自向前直线部分的指部，并将它们传递到所述轨道的返回部分。优选地，在所述第二曲线端部分的水平位置上，连续的柔性件可以不与分离指部的基部接触，以实现在较快速度下快速传递到柔性件的向前速度。

附图说明

通过参考随后的展示了本发明的非限制性实施例的描述和附图，本发明将得到更好地理解。在附图中，同样的部件以同样的参考标号表示。

图1是层示了具有两个折叠辊和两个传递装置的折叠机的平面示意图；

图2是展示了放大的折叠辊的视图；

图3是展示了上盖被移走的两个传递装置之一的放大的平面视图；

图4中展示了分离指部的柔性输送件的截面图；

图5和图6是分别展示了沿着图2中的V-V和VI-VI剖面线所示的折叠夹和楔的截面。

具体实施方式

折叠机包括具有平行轴线的一对折叠辊1、3，这对折叠辊限定了一个折叠辊隙5，已经预先纵向折叠的幅面材料N沿着箭头fN进给至折叠辊隙5中。这对折叠辊1、3的旋转方向分别用f1和f3表示。

通过将在下面更详细描述的折叠装置，连续的幅面材料N被横向折叠成Z字形结构，在折叠辊隙5的下游形成折叠的材料包。以P来表示这个材料包，通过连续供给的新材料N，并且通过将在下面描述的机械指状构件的推进作用来向着切削刃7逐渐推进材料包P，切削刃7的刃口平行于折叠辊1、3的轴线，切削刃7-以本身已知的方式-将折叠成Z字形结构的材料包P切成两堆折叠的单独产品，以P1和P2表示。它们被进给到一个卸载区，在这里，它们通过已知装置(未示出)被翻转并进给到一个包装机。卸载区总体地用9表示。

在到达卸载区之前，形成材料堆P1、P2的产品必须被分成单独的材料包，每个材料包都包含了预定数量的产品，以便沿着包装线进行输送，包装具有已知数量的产品，比如餐巾纸或者手帕。

为此，并且也为了将材料堆P1和P2以可控制方式向着卸载区9进给，提供了两个传递装置，作为整体分别以11和13表示，其各自分别同折叠辊1和3相关联。两个传递装置11、13相对于机器的中面彼此基本上相互对称。每个传递装置11、13包括多个分离指15，每个分离指15具有一个成形基部17(特别参见图4)，在相应的传递装置11或13上的轨道或导轨19上滑动。轨道19限定了一个闭合路径，闭合路径具有以19A表示的一个直线前进部分，其从邻近各折叠辊1、3的区域延伸到卸载区域9，还有一个直线返回部分19B，其沿着相反方向延伸。两个直线部分19A、19B通过一个第一曲线端部19C(实质上是圆的一个弧)和一个第二曲线端部19D(实质上也是圆的一个弧)来彼此连接。

如图所示，每个传递装置11、13相当深入地贯穿进入各自的折叠辊1、3的环形槽1G、3G。更具体地，不仅指部15贯穿进入各自的折叠辊1或3，而且实质上轨道19的曲线部分19C的全部或大部分以及因此限定其的由成形底12和盖14构成的元件，连同下面描述的容纳在元件11A和11B之间的其它机械构件也贯穿进入各自的折叠辊1或3。

在每个传递装置11、13内部容纳的是由具有成形部分21的带构成的一个柔性件。这个带围绕着一个第一导轮23被驱动，第一导轮23被设置在指部15的导轨的弧形部分19C的邻近处，其旋转轴线相对于导轨的弧形部分19C的曲线中心稍微偏离。在传递装置11、13的相对端的水平位置上，带21围绕着一个第二惰导轮25驱动。设置在两个轮23和25之间的是朝向轮23布置的三个导轮27、29、31，而与轮25邻近设置的是两个小的对称导轮33、35。轮29被机动化。这些导轮的布局是轮33和轮27之间以及轮23和轮35之间，带21与在轨道19的相应部分通过的指部15接触，并沿着所述轨道19输送它们。反之亦然，在轮33、25和35之间的部分以及轮27和23之间的部分，带21更进一步地朝着由指部15的滑动导轨19限定的闭合路径的内部定位，并因此不与它们接触。由于轮23相对于轨道19的弧形(圆)部分19C的偏心，带21相对于指部15以一个角度α脱离接触(图3)，角度α等于接近150°-160°。

沿着轨道19的指部15不与带21相接触的这些部分，指部15可以以不同于带21设定的速度来移动，其原因在下面描述。

如图4所示，带21由两层构成：具有平面的矩形横截面的一个第一最里层21A提供了抗张强度和抗拉强度，而具有成形截面的一个第二层21B稍软一些，并且具有高的摩擦系数。这个部分用来与分离指部15配合。为此，这些部分在其基部17具有一个狭槽17A，带21的部分21B贯穿这个狭槽17A，以便通过摩擦产生夹持力，并且输送指部15。

由于在轮27和轮23之间分离指部15从带21释放，在轨道19的这个部分产生了用于分离指部15的一个储存区域，这些指部15通过一个插入件而每次拾取一个，在所示的例子中，插入件是由围绕轴线A步进旋转的一个链轮41构成，借此轨道19的圆部分19C的中心相对于轮23的轴线B偏心。链轮41具有一系列齿41A，这些齿41A与指部15的附件15B啮合，以通过所述链轮41旋转输送它们。

链轮41的旋转运动是通过齿轮43提供的，齿轮43通过其自己的齿与链轮41的齿41B啮合，并且齿轮43的运动通过一个自由轮机构47来自一个轴45。轴45通过一个致动器的杆49产生振荡，并且所述轴45在一个方向上的运动通过自由轮机构47和齿轮43被传递到链轮41。轴45、自由轮机构47和齿轮43设置在相应的折叠辊1、3的环形槽1G或3G外侧，使得它们不影响槽高度。

通过轴45的每次振荡，自由轮43给链轮41传递一步进运动，以将一个分离指部15从折叠区外的一个备用位置带到一个工作位置，这个工作位置与折叠成Z字形结构的幅面材料的路径相干涉。在图3中，这两个位置分别由15X和15Y表示。这个运动足够快，以便发生在由各自的折叠辊1或3产生的一个折叠动作和随后的折叠动作之间。在沿着这个弧的运动期间，各自的分离指部沿着轨道19被输送到再次与带21啮合的区域。然后从位置15Y，通过带21和/或通过推动折叠的幅面材料向着卸载区域9，输送分离指部。

在卸载区域9，分离指部15已经将折叠产品堆P1和P2分入其中的单独的材料包被分离和卸载。附图示出了分离材料包的装置，包括可以平行于其轴线移动的一个杆16，而为了简化将卸载装置省略了，但这是本领域技术人员熟知的，例如本说明书的介绍部分引用的公开物。特别地，在WO-A-0214196中更加详细地描述了杆16。必须理解，其它分离和卸载机构可以具有不同的结构，并且它们对本发明的实施例来讲不是至关重要的。

设置在分离指部15的位置的水平位置上的是前面所述的滑块或杆16，在图3中标记为15Z；其在分离指部15的水平位置上插入前后两个折叠产品包之间。在这个位置，由于它沿着轮35和25动作的特殊路径，分离指部15也从带21释放。

在下游的材料包，也就是比在位置15Z的分离指部15向前更远的地方，以本身公知的方式被卸载，同时在上游的一个材料包被杆16限制。在位置15Z的指部15因此可以移开，因为它不再操作以限制或分离产品包。为此，它被由步进旋转链轮53运载的一个挂钩51夹紧，并且在一个离心方向上被弹性地压紧。如图3所示，链轮53承载了两个位于完全相反的方向上的挂钩51。通过链轮53的每个角度步进运动(其移动由与参照插入链轮41描述的机构类似的一个自由轮机构控制，未示出)，两个挂钩51的位置互换。因此，在每个分离指部15返回到轨道19的返回部分之前，在与带21接触的过程中，链轮53将执行两个旋转步进运动。

一旦分离指部15被弹性挂钩51推动到抵靠着围绕轮33被驱动的带21的部分，分离指部15就被所述带21输送到轮27的位置，在这里，由于带所沿着的围绕引导轮27、29、31的路径，分离指部15再次与带21脱离。从这里，多个分离指部15通过未示出的空气喷射、旋转刷、辅助输送带或其它合适装置来向着被链轮41拾取的位置输送，其唯一的目的是克服分离指部15和轨道19之间的轻微摩擦。

上面的描述基本上涉及将折叠产品包从与折叠辊1和3邻近的折叠区域输送到卸载区9的系统。在折叠辊1和3上的折叠件可以具有实质上已知的结构，并且仅仅是给予简要描述，而强调相对于传统元件的区别特征。主要地，如图2所示，与传统的折叠机不同，每个折叠辊1、3具有双重折叠件，这是由于传递装置11、13与各自的辊相互贯通达到很大程度。

更特别地，每个折叠辊1、3具有平行于其轴线并向着外部开口的两个座，每个座内部安置有一个折叠夹61、63。两个折叠夹61、63位于沿径向完全相反的位置，并且形成实际折叠件。由两个折叠辊1、3承载的四个折叠夹基本上完全一样。每个折叠夹61、63(见图5)由两个薄弹性板部分构成，固定在围绕轴线C振荡的单独一个控制轴65上。至少下面的部分具有能允许梳齿贯穿的切口或槽口，以将折叠成Z字形结构的幅面材料分开，为了附图清楚和简化没有示出，但这是本领域技术人员熟知的。

具有特征地，轴65在各自的折叠辊1或3的环形槽1G或3G的水平位置上具有一上肘部65G。这是由于传递装置11或13，其各自的分离指部15贯穿环形槽1G或3G延伸一段，使得分离指部15干涉轴65的轴线C。这个具有肘部的轴的结构允许控制件在轴的一端，典型地是在下端，连续保持定位。这些控制件通过本身公知的方式由连控轨道凸轮(desmodromic cam)也就是导槽凸轮(channel cam)67以及触辊(feelerr oll)69构成。

楔或刀刃71、73与每个折叠夹61、63配合。每个折叠辊1、3具有设置在沿径向完全相反方向上且平行于各自辊的轴线的两个楔71、73，每个楔71、73依次又相对于安置了折叠夹61、63的座交错90°。与折叠夹61、63相似，楔71、73由各自的具有轴线D的振荡的具有肘部的轴75承载。而且在这种情况下，肘部结构是必需的，以避免各传递装置11、13和轴75之间发生干涉。振荡是通过导槽凸轮67(或其它合适的定位凸轮)来控制，限制安装到轴75上的一个触辊与凸轮67相互配合。

如图2所示，折叠辊1、3是同步定相的，使得折叠辊之一的一个夹和相对的折叠辊的一个楔总是在折叠辊隙5中保持重合。折叠辊的旋转以及楔和夹的振荡同步，以通过楔71、73造成幅面材料贯穿在折叠夹61或63和与之配合的邻近部61A、63A之间。折叠夹随后的弹性闭合沿着折叠线限制幅面材料，幅面材料因此保持与各自辊1或3的表面附着，直到释放点，这个释放点基本相应于相对辊隙5前进90°的位置，传递装置设置在这个位置附近。

夹和楔在两个折叠辊上的交错90°的布置允许幅面材料N折叠成Z字形结构。在两个折叠辊的每一个上的两个楔和两个夹的存在，使得有可能实现——与传统机器不同——全部四个折叠，显著增加了生产速度，达到传统机器速度的几乎两倍。这个布置是现有技术机器不可能具有的，现有技术的机器中传递装置必须设置得相对折叠辊隙几乎180°，因此在每个折叠辊上，只能够安置一个折叠夹。传递装置和折叠辊之间反之亦然的相互贯通具有优势，使得传递装置沿着折叠夹的旋转轨迹作用在一个区域，这个区域相对于折叠开始的位置也就是相对于辊隙5仅前进90°。通过直径为传统辊直径的双倍的辊，以两倍的生产速度获得了同样版式的终端产品。

应该理解，附图仅仅展示了本发明的非限制性的实际例子，然而，在不脱离由所附权利要求限定的作为本发明基础的理念的范围情况下，可以在形式和布局上改变。权利要求中的任何参考标号的唯一目的是方便根据说明书和附图来阅读，并不限制保护范围。

Claims (20)

1.一种折叠机，包括：一对折叠辊(1，3)，所述这对折叠辊(1，3)围绕彼此基本平行的轴线旋转，并且限定了一个辊隙(5)，要被折叠的幅面材料(N)通过所述辊隙(5)，设置在每个折叠辊(1，3)上的是折叠件(61，61A；63，63A)，所述折叠件(61，61A；63，63A)平行于所述折叠辊的旋转轴线在所述幅面材料(N)上形成折叠；以及用于每个所述折叠辊(1，3)的一传递装置(11，13)，用以将通过所述折叠辊折叠的产品包向着一个卸载区域(9)传递，所述传递装置(11，13)包括多个分离指部(15)，所述分离指部(15)能够从与所述折叠产品接合的一个区域沿着一闭合路径移动到所述折叠产品的一个卸载区域，其特征在于，每个所述传递装置(11，13)在各自折叠辊(1，3)的环形槽(1G，3G)内延伸。

2.根据权利要求1的折叠机，其特征在于，所述闭合路径由一个轨道(19)限定，在所述轨道(19)内滑动且从其突出的是所述分离指部(15)，所述轨道(19)在所述环形槽(1G，3G)内部延伸。

3.根据权利要求1或2的折叠机，其特征在于，在每个所述折叠辊上具有至少一个折叠夹(61，63)，所述折叠夹(61，63)围绕平行于各自折叠辊(1；3)的旋转轴线的一个轴线(C)振荡，所述折叠夹(61，63)在所述环形槽(1G；3G)的水平位置中断。

4.根据权利要求1或2或3的折叠机，其特征在于，在每个所述折叠辊(1，3)上具有至少两个折叠夹(61，63)。

5.根据权利要求3或4的折叠机，其特征在于，每个所述折叠夹(61，63)具有一个振荡控制轴(65)，所述控制轴(65)在所述环形槽(1G，3G)的水平位置具有一个肘结构(65G)，所述传递装置(11；13)与所述控制轴(65)的振荡轴线(C)相干涉。

6.根据前面一项或多项权利要求的折叠机，其特征在于，每个所述传递装置包括限定了用于所述分离指部(15)的所述闭合路径的一个滑动轨道(19)，所述分离指部(15)正交于所述轨道(19)延伸，并且具有在所述轨道(19)上滑动啮合的各自的引导基部(17)；所述轨道(19)具有一个从折叠辊(1，3)延伸到产品包的所述卸载区(9)的大体上直线向前部分(19A)，以及一个返回部分；所述向前部分和返回部分通过与折叠辊(1，3)邻近的一个第一曲线端部(19C)以及与所述卸载区(9)邻近的一个第二曲线端部(19D)连接，第一曲线端部(19C)与各自折叠辊(1，3)的圆柱表面相交。

7.根据前面一项或多项权利要求的折叠机，其特征在于，每个所述传递装置具有一个柔性连续件(21)，用以沿着所述闭合路径输送分离指部。

8.根据权利要求6和7的折叠机，其特征在于，所述柔性件(21)与各分离指部(15)的引导基部(17)配合。

9.根据权利要求6或7的折叠机，其特征在于，所述柔性件(21)位于由所述指部的引导基部(17)所沿着的闭合路径的内部，并保持限制在所述引导基部(17)的垂直空间内。

10.根据权利要求9的折叠机，其特征在于，所述柔性件作用在所述引导基部(17)的面对由所述轨道(19)限定的闭合路径的内部的一个表面上。

11.根据权利要求6-10的一项或多项的折叠机，其特征在于，一个旋转插入件(41)与所述轨道(19)的第一曲线端部(19C)关联，以拾取来自所述轨道的返回部分(19B)的分离指部(15)，并将分离指部(15)插入所述轨道的向前部分(19A)，使得所述分离指部(15)沿着所述轨道的相应的曲线端部(19C)行进。

12.根据权利要求11的折叠机，其特征在于，所述旋转插入件(41)贯穿相应折叠辊(1；3)中的所述环形槽(1G；3G)。

13.根据权利要求7和11的折叠机，其特征在于，沿着轨道(19)的返回部分(19B)的一个终端部分，并且沿着所述轨道(19)的第一曲线端部(19C)的一个部分，分离指部(15)不与所述柔性运输件(21)接触。

14.根据权利要求13的折叠机，其特征在于，所述柔性件(21)围绕与所述旋转插入件(41)关联的一个第一引导轮(23)被驱动，第一引导轮(23)的旋转轴线(B)和旋转插入件(41)的旋转轴线(A)平行且偏心。

15.根据权利要求14的折叠机，其特征在于，柔性件(21)的第一引导轮(23)的所述旋转轴线与旋转插入件(41)的所述旋转轴线的偏心，所述第一引导轮(23)的直径和分离指部的轨道(19)的第一曲线端部(19C)的直径，被如此地布置和设计尺寸使得插入指部的基部在轨道(19)的第一曲线端部(19C)的接近90°到接近160°的角度范围上不与所述柔性件相接触，分离指部(15)通过在轨道的所述第一曲线端部的末端的旋转插入件(41)同柔性件(21)接触。

16.根据权利要求14或15的折叠机，其特征在于，所述第一引导轮至少部分地在各自折叠辊中的所述环形槽(1G；3G)内部。

17.根据权利要求16的折叠机，其特征在于，所述旋转插入件(41)被与之啮合的位于所述环形槽(1G；3G)外部的一个驱动轮(43)控制。

18.根据权利要求7-17的一项或多项的折叠机，其特征在于，所述柔性连续件(21)是包括一基层(21A)和一个成形覆盖层(21B)的一个带，所述带在分离指部(15)的基部(17)与相应的狭槽(17A)配合。

19.根据权利要求6-18的一项或多项的折叠机，其特征在于，一个旋转链轮(53)设置在分离指部(15)的轨道(19)的所述第二曲线端部(19D)的水平上，以拾取来自向前直线部分(19A)的指部并将它们传递到所述轨道(19)的返回部分(19B)。

20.根据权利要求7和19的折叠机，其特征在于，在所述第二曲线端部(19D)的水平位置上，所述柔性连续件不与分离指部的基部接触。

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