CN103848266A - 纸张处理装置以及图像形成系统 - Google Patents

Abstract

骑马订处理装置（300）具有：对纸张进行中折处理的中折部（310）；将由中折部（310）进行了中折处理后的纸张向沿着该纸张的折线的方向排出的排出机构（320）；将由排出机构（320）排出的纸张按该纸张的折线重叠的方式依次堆积的堆积部（330）；以及根据针对中折部（310）的中折处理而设定的设定条件，来对排出机构（320）排出纸张的排出速度进行加减速的骑马订处理控制部（505）。

Description

纸张处理装置以及图像形成系统

技术领域

本发明涉及纸张处理装置以及图像形成系统。

背景技术

以往，作为重叠多张形成有图像的纸张来制成册的方法，已知一种在预先赋予多张纸张折线的基础上重合，在该折线上打钉来进行装订的被称为折叠装订的方法（例如，参照专利文献1）。

作为进行折叠装订的装置，例如已知具有如下单元的装鞍式纸张处理装置，即，具有对从图像形成装置排出的纸张以每张或者多张为单位进行中折（对折）处理的折叠单元；将中折处理后的纸张的折线的位置对齐并依次堆积规定张数的鞍状的纸张堆积部；以及在堆积于纸张堆积部上的纸张捆的折线上打钉来进行装订的装订单元。

在上述的纸张处理装置中，如图10所示，在使中折处理后的纸张S1移动至鞍状的纸张堆积部600的情况下，通过纸张S1由于自重而自动调心，所以能够在纸张堆积部600稳定地堆积，能够正常地进行后续的装订处理。

专利文献1：日本特开2003-211865号公报

然而，在以往的纸张处理装置中，如图11所示，若由中折处理进行的纸张S1的折叠度不充分，则在使纸张S1向纸张堆积部600移动时有可能容易失去平衡，纸张S1从纸张堆积部600掉落或者产生折线的棱线偏差，存在无法形成优良品质的册子的问题。

针对上述问题，例如，可以考虑在使中折处理后的纸张向纸张堆积部移动时，设置搬运纸张的引导辊等的方法，但是使用这样的方法，构成变得复杂，增加成本，另外，会出现装置的设置空间增大这样的新的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述技术问题而提出的，其目的在于提供能够不增加成本地提高中折后的纸张的堆积状态，能够形成优良品质的册子的纸张处理装置以及图像形成系统。

为了实现上述的目的，反映本发明的一个侧面的纸张处理装置具有：对纸张进行中折处理的中折单元；将由上述中折单元进行了中折处理后的纸张向沿该纸张的折线的方向排出的排出单元；将由上述排出单元排出的纸张以该纸张的折线重叠的方式依次堆积的堆积单元；以及根据针对上述中折单元的中折处理而设定的设定条件，来对上述利用排出单元排出纸张的排出速度进行加减速的控制单元。

在上述的纸张处理装置中，上述排出单元具备：抵接部，其在与由上述中折单元进行了中折处理后的纸张的排出方向后端抵接的状态下将该纸张推出至上述堆积单元来进行排出后，进行恢复至与纸张的排出方向后端抵接以前的最初位置的排出动作；驱动部，其使上述抵接部进行上述排出动作，

优选地，作为上述设定条件，在上述中折单元的中折处理中在对纸张施加的力被设定为小于预先设定的基准值的情况下，上述控制单元控制上述驱动部，以便在上述抵接部在上述排出动作中与纸张的排出方向后端抵接的时刻，该抵接部的移动速度成为比预先设定的基准速度低的速度。

优选地，在上述的纸张处理装置中，上述控制单元控制上述驱动部，以便在上述抵接部在上述排出动作中将纸张推出至上述堆积单元来进行排出后，上述抵接部的移动速度加速至上述基准速度。

优选地，在上述的纸张处理装置中，作为上述设定条件，在上述中折单元的中折处理中施加在纸张的力被设定为大于上述基准值的情况下，上述控制单元控制上述驱动部，以便在上述抵接部在上述排出动作中与纸张的排出方向后端抵接的时刻，该抵接部的移动速度成为比上述基准速度高的速度。

优选地，在上述的纸张处理装置中，上述堆积单元具备：使由上述排出单元排出纸张的排出方向前端触撞的触撞板；和轻打由上述排出单元排出纸张的排出方向后端的纸张的排出方向的整合单元，上述控制单元根据利用上述排出单元排出纸张的排出速度来变更上述整合单元的动作速度。

优选地，在上述的纸张处理装置中，上述堆积单元具备引导部，上述引导部被配设在与由上述排出单元排出的堆积的纸张的非装订端部分对应的位置，并抑制该纸张展开为平面状。

另外，反映本发明的一侧面的图像形成系统具有：在纸张上形成图像的图像形成装置；和与上述图像形成装置连接，对通过上述图像形成装置而形成有图像的纸张进行中折以及骑马订处理的上述的纸张处理装置。

附图说明

结合以下所示的详细描述和附图，本发明得以进一步明确。但是，这些并不限定本发明。这里，

图1是表示图像形成系统的整体构成的概略示意图。

图2是表示纸张处理装置的外观的立体图。

图3是表示纸张处理装置的中折部的构成的一个例子的示意图。

图4是表示纸张处理装置的中折部的主要构成的一个例子的概略立体图。

图5是表示纸张处理装置的排出机构的构成的一个例子的概略立体图。

图6是表示纸张处理装置的排出机构以及堆积部的构成的一个例子的侧面图。

图7是表示纸张处理装置的堆积部的构成的一个例子的侧视图。

图8是表示图像形成系统的动作控制的主要构成的框图。

图9是表示纸张处理装置中的中折及骑马订处理的动作的流程图。

图10是表示在以往的纸张处理装置中纸张被堆积在纸张堆积部的状态的图。

图11是用于说明以往的纸张处理装置中的问题点的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的一实施方式的图像形成系统1进行说明。

图1是表示图像形成系统1的整体构成的概略示意图。图像形成系统1具有：图像形成装置100、中间搬运装置200、骑马订处理装置300、以及平订处理装置400。

此外，在以下的说明中，将垂直方向设为Z方向，将沿图1所示的图像形成装置100、中间搬运装置200、骑马订处理装置300以及平订处理装置400相互连接的方向的方向设为X方向，将与X方向以及Z方向正交的方向设为Y方向。

另外，对X方向赋予前侧以及后侧进行说明，对Y方向赋予右侧以及左侧进行说明。这里，前侧是图像形成系统1中的纸张搬运方向的上游侧，后侧是其下游侧。此外，右侧是骑马订处理装置300的中折及骑马订处理中的纸张搬运方向的上游侧，左侧是其下游侧。

图像形成装置100在纸张上形成图像。

具体而言，图像形成装置100例如具备：将作为记录介质而储备的纸张从纸盘拉出并进行搬运的搬运部；将与位图数据对应的调色剂像在转印辊等一次转印部件上显影的显影部；将在一次转印部件上显影的调色剂像转印至转印鼓150等二次转印部件的一次转印部、将在二次转印部件转印的调色剂像转印至由搬运部搬运的纸张的二次转印部；使转印后的调色剂像在纸张定影的定影部，以及排出由定影部进行的定影处理后的纸张的排出部等，并在纸张上形成图像。

另外，图像形成装置100将形成有图像并被排出的纸张传递至中间搬运装置200。即，图像形成系统1被连接成从图像形成装置100排出的纸张被传递至中间搬运装置200。

中间搬运装置200是能够使纸张暂时待机并且对纸张赋予折痕以及实施切割的装置。

具体而言，中间搬运装置200具备：在以使纸张的纸面几乎沿着Z方向的状态使纸张暂时停止而待机以使从图像形成装置100搬运的纸张下降的待机部（堆垛机）、对待机中的纸张的位置进行整合的整合部、对整合后的纸张进行赋予折痕的赋予折痕部（压折机）、以及搬运被赋予了折痕的纸张并切割该纸张的留白部分的切割部（分切机）等。

即，中间搬运装置200在使从图像形成装置100传递来的纸张在待机部暂时停止的状态下利用整合部进行整合，接着，在由赋予折痕部进行了赋予折痕处理后，利用切割部搬运被实施了赋予折痕的纸张并切割该纸张的留白部分。然后，中间搬运装置200将利用切割部切割了留白部分的纸张向骑马订处理装置300传递。

此外，中间搬运装置200能够不针对从图像形成装置100传递来的纸张实施由中间搬运装置200进行的各种处理的一部分或者全部而向骑马订处理装置300传递。

骑马订处理装置300作为纸张处理装置是进行以下处理的装置，即：将纸张中折（对折）的中折处理；通过将规定张数的中折后的纸张重合并装订来制作骑马订册子的骑马订处理；以及进行骑马订册子的非装订端切割的切割处理等。

具体而言，骑马订处理装置300将从中间搬运装置200传递来的纸张利用中折部310沿着Y方向中折，将中折后的纸张利用排出机构320沿着Y方向排出并堆积于堆积部330，若堆积部330堆积规定张数的纸张，则利用骑马订部340在纸张的折线上打钉来形成骑马订册子。然后，骑马订处理装置300利用切割部350切割形成的骑马订册子的非装订端端部，并利用排出部360排出。

此外，骑马订处理装置300能够针对从中间搬运装置200传递来的纸张，不实施由骑马订处理装置300进行的各种处理的一部分或者全部而向平订处理装置400传递。另外，骑马订处理装置300还可以具备用于进行对骑马订册子的背表纸进行整形的折方（square fold）处理的处理部等。

平订处理装置400进行多张纸张的平订处理等。具体而言，平订处理装置400例如具备：对从骑马订处理装置300传递来的多个纸张实施订书（Staple）处理的订书处理部；为了将实施过订书处理的多张纸张中与背表纸平行的端部对齐而切掉该端部的一部分的非装订端切割的页面端切割部；以及排出由连结的各装置进行的处理后的纸张的排出部等。

此外，平订处理装置400能够针对从骑马订处理装置300传递来的纸张，不实施由平订处理装置400进行的各种处理的一部分或者全部地排出。

接下来，对骑马订处理装置300进行详细的说明。

图2是表示骑马订处理装置300的外观的立体图。图3是表示骑马订处理装置300的中折部310的构成的一个例子的示意图。图4是表示骑马订处理装置300的中折部310的主要构成的一个例子的概略立体图，图5是表示骑马订处理装置300的排出机构320的构成的一个例子的概略立体图。图6是表示骑马订处理装置30的排出机构320以及堆积部330的构成的一个例子的侧视图，图7是表示骑马订处理装置30的堆积部330的构成的一个例子的侧视图。

如图1、2所示，骑马订处理装置300具备筐体300A，该筐体300A的内部例如具备：将纸张沿着Y方向折叠的中折部（中折单元）310；将由中折部310进行了中折处理后的纸张向沿着该纸张的折线的方向（y方向）排出的排出机构（排出单元）320；将由排出机构320排出的纸张重合并担载的堆积部（堆积单元）330；通过将在堆积部330重合的规定张数的纸张在中折后的位置处进行骑马订来将该多张纸张制作成骑马订册子的骑马订部340；进行骑马订册子的非装订端端部的切割处理的切割部350；以及将骑马订册子向外部排出的排出部360等。

中折部310例如具备：搬运从图像形成装置100传递来的纸张的搬运部311；将由搬运部311搬运来的纸张在规定位置处定位并停止的定位部312；位于由定位部312进行了定位的纸张的上方使彼此的外周面间抵接来形成夹持部的一对中折辊313a、313b；夹着纸张并位于一对中折辊313a、313b的下方以进入一对中折辊313a、313b之间的方式动作的板状的折叠刀314；从搬运部311的上游分支地向上方排出纸张的排出路径315；以及被设置成从中折辊313b向排出路径315合流来将纸张三折的三折部316等。一对中折辊313a、313b以及折叠刀314被设置在沿着X方向配置的搬运部311以及定位部312之间。

此外，上述的中折部310可以被设定成以一张为单位折叠纸张，也可以被设定为以多张（例如，3张）为单位折叠纸张。

搬运部311具备多个滚子对311a和搬运路311b等，多个滚子对311a将纸张上下夹持以便纸张的表面沿着X-Y平面，并且向后方搬运该纸张；搬运路311b引导由多个滚子对311a夹持及搬运的纸张。

搬运部311将从图像形成装置100传递的纸张向后方的定位部312搬运。

定位部312具备：夹持及搬运由搬运部311搬运的纸张的2个带部件312a、312a；和相对于搬运部311位于纸张搬运方向的下游侧（后侧）卡止纸张的搬运方向下游侧的端部的限位器312b等。

带部件312a、312a例如是利用沿着X方向并列的2个担载辊担载内侧的相同形状的带子（belt）。带部件312a、312a被设置成上下夹着纸张的搬运路径，在上下的带部件312a、312a之间夹着纸张，并沿着X方向搬运该纸张。

限位器312b被设置成能够切换成向带部件312a、312a的纸张的搬运路径延伸突出的状态、和从该搬运路径退避的状态，通过卡止利用带部件312a、312a而向下游侧搬运的纸张的下游侧的端部来对纸张进行定位。伴随着由限位器312b进行的纸张的卡止，由带部件312a、312a进行的纸张的搬运暂时停止，纸张位置被决定。

另外，限位器312b被设置成能够针对纸张的搬运方向（X方向）进行位置调节。即，限位器312b被设置成能够在搬运部311与定位部312之间，相对中折辊313a、313b以及折叠刀314任意地设定被定位的纸张的位置。具体而言，限位器312b例如被配置成与沿着X方向设置的引导轨连结，沿着该引导轨进行位置调节。上述限位器312b例如被配置成以在X方向纸张的中间的位置与折叠刀314抵接的方式对纸张进行定位。

一对中折辊313a、313b分别是被设置成能够旋转的圆筒状的辊，其旋转轴以及通过相互抵接形成的夹持部被设置成沿着Y方向。一对中折辊313a、313b例如是相同的径的辊，它们被设置成连结各自的旋转轴的线与由定位部312定位的纸张的纸面平行。

另外，一对中折辊313a、313b的夹持压能够由控制骑马订处理装置300的动作的骑马订处理控制部（控制单元）505（参照图8）进行调整。

具体而言，通常，中折处理是根据进行该中折处理的纸张的条件（例如，纸张的种类、单位面积重量、尺寸、张数等）来执行控制，以便一对中折辊313a、313b的夹持压成为预先设定的值（称为基准值），但是作为进行中折处理的设定条件，在针对进行中折处理的纸张的条件而由用户设定为高于或者低于基准值的情况下，骑马订处理控制部505使一对中折辊313a、313b接近或者分开来变更夹持压。由此，中折处理中的纸张的折叠度改变。即，在对相同张数的相同种类的纸张进行中折处理的情况下，如果夹持压高于基准值则折叠度强，如果夹持压低于基准值则折叠度弱。

折叠刀314是被配设成沿着Y-Z平面的板状部件，并被设置成在与一对中折辊313a、313b的夹持部对应的位置能够沿着Z方向（即上下方向）移动。

具体而言，折叠刀314通过沿着Z方向上升，来从下方与由定位部312定位的纸张抵接。然后，折叠刀314通过进一步上升来使与纸张的抵接位置以及上端进入夹持部，来从下方推起纸张以使其进入压印部，将折叠刀314与纸张之间的抵接位置作为折线对纸张进行中折，然后，折叠刀314沿着Z方向下降。

即，在骑马订处理装置300中，通过在纸张位于一对中折辊313a、313b与折叠刀314之间的状态下，使折叠刀314进入一对中折辊313a、313b之间来将纸张压入夹持部，从而纸张被折叠。

这样，通过折叠刀314与一对中折辊313a、313b之间的配合，中折后的纸张成为折线为上侧其两端的非装订端为下侧的所谓山折叠形状，并由排出机构320排出至堆积部330。

如图3～5所示，排出机构320还具备被配置成在与一对中折辊313a、313b的下方对置，并沿着X方向并设的2个排出带321、321。各排出带321由沿着Y方向并列的2个担载辊321a、321b担载内侧，在其外侧固设有从排出带321的表面突出的排出爪（抵接部）321c。

2个排出带321、321是相同形状，并通过驱动部321d（参照图8）的驱动而以相同速度转动。

2个排出带321、321被配置成夹着折叠刀314，并以在能够向沿着纸张的折线的方向（Y方向）排出纸张的Y方向延伸。2个排出带321、321在通过折叠刀314在Z方向的上升以及下降而在纸张被中折后开始转动。

排出爪321c伴随着上述排出带321、321的转动而在排出带321、321的周围移动。即，排出爪321c伴随着排出带321、321的转动而开始移动，并进行如下动作：与中折处理后的纸张的搬运方向（排出方向）后端抵接，以该抵接状态将该纸张推出至堆积部330后，恢复至与纸张的搬运方向后端抵接前的最初位置的环绕移动。

中折处理后的纸张这样被排出机构320排出至堆积部330。

这里，2个排出带321、321的转动速度（排出爪321c的移动速度）是由控制骑马订处理装置300的动作的骑马订处理控制部505（参照图8）调整的。

具体而言，2个排出带321、321通常以预先设定的基准速度进行转动，排出爪321c也以该基准速度进行移动，但在纸张的折叠度弱的情况下，即，在夹持压被设定得低于基准值而执行中折处理的情况下，由骑马订处理控制部505对排出带321、321的转动速度进行控制，以便在排出爪321c与中折处理后的纸张的搬运方向后端抵接的时刻，其移动速度成为低于基准速度的规定速度。

由此，纸张的排出速度低于基准速度。

另外，骑马订处理控制部505控制排出带321、321的转动速度，以便在排出爪321c将中折处理后的纸张推出至堆积部330后，排出爪321c的移动速度加速而返回到原来的基准速度。

另外，在纸张的折叠度强的情况下，即在夹持压被设定为高于基准值而执行了中折处理的情况下，骑马订处理控制部505控制排出带321、321的转动速度，以便在排出爪321c与由中折部310进行中折处理后的纸张的搬运方向后端抵接的时刻，其移动速度成为比基准速度快的规定速度。

由此，纸张的排出速度高于基准速度。

堆积部330被设置成与排出机构320的Y方向的左侧的端部邻接。堆积部330具备：载置由排出机构320排出的纸张的装鞍部件331；使纸张的搬运方向前端触撞的触撞板332；轻打纸张的搬运方向后端来进行纸张的搬运方向的整合的整合部（整合单元）333；抑制在装鞍部件331上载置的纸张的与折线相反的一侧的自由端部（非装订端）的引导部334、334等。

装鞍部件331呈上部约为90°的角度的凸形状，中折处理后的纸张被载置成折线的内侧位于其顶部棱线上的规定位置。具体而言，在装鞍部件331上，将要形成的册子的最内侧的页面的纸张设为最下面，形成1册的册子的纸张每当完成中折处理就会被排出在其上，从而依次载置。

触撞板332立设在比装鞍部件331靠近纸张搬运方向的下游侧，使由排出机构320推出至装鞍部件331上的纸张的搬运方向前端抵接，使纸张载置于装鞍部件331。

整合部333在装鞍部件331的纸张搬运方向的上游侧，被设置成能够沿着装鞍部件331的顶部棱线在Y方向上移动。

若纸张被载置于装鞍部件331，则整合部333通过在装鞍部件331的顶部棱线上沿Y方向往复移动，从而轻打该纸张的搬运方向后端，来使纸张的搬运方向端部对齐。

该整合部333的动作速度通过控制骑马订处理装置300的动作的骑马订处理控制部505（参照图8）的控制，并根据排出机构320的纸张的排出速度而被变更。

具体而言，骑马订处理控制部505进行控制，以便在排出机构320排出纸张的排出速度低于基准速度的情况下，相应地使整合部333的动作速度比通常的动作速度慢，在排出机构320排出纸张的排出速度高于基准速度的情况下，相应地使整合部333的动作速度比通常的动作速度快。

引导部334、334是被配置在装鞍部件331的下部两侧方，从装鞍部件331的表面离开规定距离后的位置的2张板体。

引导部334、334被配置成越接近上部其表面越从装鞍部件331的表面离开。

因此，由排出机构320排出来的纸张经过装鞍部件331与引导部334、334的间隙，而被载置于装鞍部件331上。另外，由于纸张的非装订端附近被引导部334、334抑制，所以即使在排出折叠度弱的纸张的情况下，也能够抑制该纸张被展开为平面状，减少纸张从装鞍部件331掉落的问题。

骑马订部340构成为具备打钉机构341以及受钉机构342。

打钉机构341以能够在上下方向移动的方式被支承在装鞍部件331的上方。另外，受钉机构342被固定在装鞍部件331的内部。上述的打钉机构341与受钉机构342构成二分割结构的装订单元。

若在装鞍部件331载置有一册量的规定张数的纸张则打钉机构341下降，并沿着装鞍部件331上的纸张捆的折线在该折线上的规定位置打入装订钉。这样，通过沿着装鞍部件331上的纸张捆的折线打入装订钉，来对纸张捆进行骑马订，形成册子。

切割部350进行如上述那样地进行了骑马订的册子的非装订端部的切割处理。即，如上述那样地进行了骑马订的册子由于该册子的纸张张数而导致非装订端部不齐，所以进行利用切割部350进行切割来切齐非装订部的切割处理。

排出部360排出由切割部350进行了非装订端部的切割处理后的册子。

接下来，对图像形成系统1的动作控制进行说明。

图8是表示图像形成系统1的动作控制的主要构成的框图。

图像形成系统l具有：接受图像形成系统1的动作的用户的输入操作，进行图像形成系统l的动作的显示输出的操作显示部501；对图像形成系统1整体的动作进行控制的中央控制部502；进行图像形成装置100的动作控制的图像形成控制部503；进行中间搬运装置200的动作控制的中间搬运控制部504；进行骑马订处理装置300的动作控制的骑马订处理控制部505；以及进行平订处理装置400的动作控制的平订处理控制部506。

操作显示部501例如具有用于触摸面板方式的操作显示装置或各种输入用的开关、按键等，来将与用户的输入内容对应的信号向中央控制部502发送。

中央控制部502、图像形成控制部503、中间搬运控制部504、骑马订处理控制部505以及平订处理控制部506分别具有CPU、RAM、ROM等，读出与处理内容对应的软件、程序和各种数据来执行处理。

中央控制部502根据经由操作显示部501输入的用户的输入内容，来进行纸张的尺寸、图像形成时的色数（例如，彩色、灰度、黑白等）、被骑马订的一部分的纸张的张数、成为留白部分的端部的切割的实施、不实施、要切割的端部的宽度、以及中折处理中的夹持压等，图像形成系统1的各种条件的设定。而且，中央控制部502对图像形成控制部503、中间搬运控制部504、骑马订处理控制部505以及平订处理控制部506的各控制部输出用于实施与设定内容对应的处理的命令。各控制部根据命令控制各个控制对象亦即装置的动作。

以下，基于装订处理控制部505的控制的、骑马订处理装置300的中折及骑马订处理的动作进行说明。

图9是表示骑马订处理装置300中的中折及骑马订处理的动作的流程图。

首先，在步骤S1中，通过由用户进行的操作显示部501的操作，来输入与中折部310的中折处理相关的设定条件。

这里，设定条件是指，例如进行中折处理的纸张的条件（例如，纸张的种类、单位重量、尺寸、张数等）以及一对中折辊313a、313b的夹持压。

接着，在步骤S2中，骑马订处理控制部505利用中折部310使用作为设定条件而被设定的夹持压进行中折处理。

接着，在步骤S3中，骑马订处理控制部505利用排出机构320，将由中折部310进行了中折后的纸张沿着Y方向排出。

此时，骑马订处理控制部505控制驱动部321d，并根据纸张的状态来调整排出机构320的2个排出带321、321的转动速度进而调整排出爪321c的移动速度。

具体而言，在夹持压被设定为小于基准值而执行中折处理的情况下，骑马订处理控制部505控制驱动部321d，以便在使排出爪321c的移动速度减速至比基准速度低的规定速度的状态下与纸张的搬运方向后端抵接，使纸张的排出速度低于基准速度。

另外，在夹持压被设定为高于基准值而执行中折处理的情况下，骑马订处理控制部505控制驱动部321d，以便在使排出爪321c的移动速度加速至比基准速度高的规定速度的状态下与纸张的搬运方向后端抵接，使纸张的排出速度高于基准速度。

通过如这样地控制排出爪321c的移动速度，针对由于折叠度弱，展开比装鞍部件331的上部角度大而未稳定地载置在装鞍部件331的纸张，使其以低于基准速度的速度移动且低速地向堆积部330推出，因此在排出时纸张能够不失去平衡而稳定地载置在堆积部330的装鞍部件331。

另外，针对折叠度强的纸张，由于能够使其以高于基准速度的速度移动且高速地向堆积部330推出，所以能够提高生产性。

另外，骑马订处理控制部505控制驱动部321d，来在排出爪321c将中折处理后的纸张推出至堆积部330后，使排出爪321c的移动速度加速或者减速返回到原来的基准速度。

通过这样控制排出爪321c的移动速度，从而即使在以低速排出折叠度弱的纸张时，也能够防止生产性过度地下降。

接着，在步骤S4中，骑马订处理控制部505利用堆积部330堆积由排出机构320排出的纸张。

具体而言，若由排出机构320在堆积部330的装鞍部件331载置纸张，则骑马订处理控制部505使整合部333在装鞍部件331的顶部棱线上沿Y方向往复移动，并轻打纸张的搬运方向后端，来使纸张的搬运方向端部对齐。

此时，骑马订处理控制部505根据排出机构320排出纸张的排出速度来变更整合部333的动作速度。

即，在纸张的搬运速度低于基准速度的情况下，骑马订处理控制部505相应地使整合部333的动作速度低于通常的动作速度，在纸张的搬运速度高于基准速度的情况下，骑马订处理控制部505相应地使整合部333的动作速度高于通常的动作速度。

通过这样地控制动作速度，能够与纸张的排出速度对应地执行整合动作，能够提高向纸张的装鞍部件331的堆积状态。

接着，在步骤S5中，骑马订处理控制部505判断在堆积部330是否堆积有规定张数的纸张，在未堆积有规定张数的纸张的情况下（步骤S5:否），返回上述步骤S2反复进行以下的处理。

另一方面，在堆积有规定张数的纸张的情况下（步骤55:是），接着在步骤S6中，骑马订处理控制部505利用骑马订部340针对堆积的纸张执行骑马订处理，结束中折及骑马订处理。

如上所述，根据本实施方式，骑马订处理装置300具备：对纸张进行中折处理的中折部310；将由中折部310进行了中折处理后的纸张向沿着该纸张的折线的方向排出的排出机构320；将由排出机构320排出的纸张以该纸张的折线重叠的方式依次堆积的堆积部330；根据针对中折部310的中折处理而设定的设定条件，来对排出机构320排出纸张的排出速度进行加减速的骑马订处理控制部505。

因此，由于不设置新的部件或机构而进行排出机构320的速度控制，就能够以与纸张的折叠状况对应的适当的速度进行纸张的排出，所以能够不增加成本而提高中折后的纸张的堆积状态，能够形成优良品质的册子。

另外，根据本实施方式，排出机构320具备：在以由中折部310进行中折处理后的纸张的搬运方向（排出方向）后端抵接的状态将该纸张推出至堆积部330并排出后，进行恢复至与纸张的排出方向后端抵接的以前的最初位置的排出动作的排出爪321c；和使排出爪321c进行排出动作的驱动部321d，作为设定条件，在中折部310的中折处理中对纸张施加的力被设定为小于预先设定的基准值的情况下，骑马订处理控制部505控制驱动部321d，以便在排出爪321c在排出动作中与纸张的排出方向后端抵接的时刻，该排出爪321c的移动速度成为比预先设定的基准速度低的速度。

因此，在进行折叠度弱的纸张的排出的情况下，由于能够以低于通常的基准速度的速度排出该纸张，所以能够防止在使纸张向堆积部330移动时，失去平衡，纸张从堆积部330掉落或者产生折线的棱线偏离等不良情况，能够提高纸张的堆积状态。

由此，能够使得形成的册子的质量良好。

另外，根据本实施方式，骑马订处理控制部505控制驱动部321d，以便在排出爪321c在排出动作中将纸张推出至堆积部330排出后，排出爪321c的移动速度加速至基准速度。

因此，由于在排出爪321c接触纸张而推出纸张后，排出爪321c的移动速度返回基准速度，所以能够极力防止生产性下降。

另外，根据本实施方式，作为设定条件，在中折部310的中折处理中施加在纸张的力被设定为大于基准值的情况下，骑马订处理控制部505控制驱动部321d，以便在排出爪321c在排出动作中在与纸张的排出方向后端抵接的时刻，排出爪321c的移动速度成为比预先设定的基准速度高的速度。

因此，在排出折线较清晰的纸张的情况下，由于能够提高纸张的排出速度，所以能够提高生产性。

另外，根据本实施方式，堆积部330具备：触撞由排出机构320排出的纸张的搬运方向前端的触撞板332、和轻打由排出机构320排出的纸张的搬运方向后端的纸张搬运方向的整合部333，骑马订处理控制部505根据排出机构320排出纸张的排出速度来变更整合部333的动作速度。

因此，由于能够配合堆积纸张的速度来进行纸张的搬运方向的整合，所以能够进一步提高堆积状态。

另外，根据本实施方式，堆积部330被配设在与由排出机构320排出而堆积的纸张的非装订部分对应的位置，具备抑制该纸张展开为平面状的引导部334、334。

因此，即使是折叠度弱的纸张，也由于在堆积部330堆积时非装订部分能够被引导部334、334抑制，所以能够进一步提高堆积状态。

此外，在上述实施方式中，举例说明了排出爪321c通过排出带321进行环绕动作的构成，但也可以是具备使排出爪321c直线状往复动作的机构。

2012年11月29日向日本专利局提交的特愿2012-260525号的全部内容都被引用至本发明。

Claims (7)

1.一种纸张处理装置，其特征在于，具有：

对纸张进行中折处理的中折单元；

排出单元，其将由所述中折单元进行了中折处理后的纸张向沿着该纸张的折线的方向排出；

堆积单元，其将由所述排出单元排出的纸张按该纸张的折线重叠的方式依次堆积；以及

控制单元，其根据针对所述中折单元的中折处理而设定的设定条件，来对利用所述排出单元排出纸张的排出速度进行加减速。

2.根据权利要求1所述的纸张处理装置，其特征在于，

所述排出单元具备：

抵接部，其进行排出动作，即：在所述抵接部与由所述中折单元进行了中折处理后的纸张的排出方向后端抵接的状态下将该纸张推出至所述堆积单元来进行排出后，恢复至与纸张的排出方向后端抵接之前的最初位置；和

驱动部，其使所述抵接部进行所述排出动作，

作为所述设定条件，在所述中折单元进行中折处理中对纸张施加的力被设定得比预先设定的基准值小的情况下，所述控制单元对所述驱动部进行控制，以便在所述抵接部在所述排出动作中与纸张的排出方向后端抵接的时刻，该抵接部的移动速度成为比预先设定的基准速度低的速度。

3.根据权利要求2所述的纸张处理装置，其特征在于，

所述控制单元对所述驱动部进行控制，以便在所述抵接部在所述排出动作中将纸张推出至所述堆积单元来进行排出后，所述抵接部的移动速度加速至所述基准速度。

4.根据权利要求2或者3所述的纸张处理装置，其特征在于，

作为所述设定条件，在所述中折单元的中折处理中施加至纸张的力被设定得比所述基准值大的情况下，所述控制单元对所述驱动部进行控制，以便在所述抵接部在所述排出动作中与纸张的排出方向后端触撞的时刻，该抵接部部的移动速度成为比所述基准速度高的速度。

5.根据权利要求1～3中任意一项所述的纸张处理装置，其特征在于，

所述堆积单元具备：

触撞板，其使由所述排出单元排出的纸张的排出方向前端触撞；和

纸张的排出方向的整合单元，其轻打由所述排出单元排出的纸张的排出方向后端，

所述控制单元根据利用所述排出单元排出纸张的排出速度来变更所述整合单元的动作速度。

6.根据权利要求1～3中任意项所述的纸张处理装置，其特征在于，

所述堆积单元具备引导部，所述引导部被配设在与由所述排出单元排出而堆积的纸张的非装订端部分对应的位置，抑制该纸张展开为平面状。

7.一种图像形成系统，其特征在于，具有：

在纸张上形成图像的图像形成装置；和

与所述图像形成装置连接，对通过所述图像形成装置而形成有图像的纸张进行中折以及骑马订处理的权利要求1的纸张处理装置。

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