JP5081449B2 - 折畳みローラと係合する折畳まれた製品の移送装置を備えた折畳み機械 - Google Patents

Description

本発明は、折畳み機械、言い換えれば製品の長手方向に伸張した部分に対して横切る方向に連続したウエブ材料を折畳み、個々に切断され折畳まれた製品を製造するのに用いられ、取出し領域に向って製品のパックを移送する移送装置を備えた機械に関するものである。

折畳み機械は、普通、ペーパーナプキンやハンカチを製造するのに用いられている。二つ又は四つに折畳んだナプキンを製造するのにしばしば用いられる折畳み機械は、平行軸線をもつ一対の逆回転ローラを備え、これらローラ間に連続したウエブ材料が供給される。これらのローラは、ウエブ材料を横に折畳む折畳み部材を備えている。これらの折畳み部材は、ウエブ材料が一度一方のローラ上で折畳まれ、その後他方のローラ上で折畳まれるように代わる代わる作動するように制御され、動揺される。こうしてジグザク形態に折畳まれた連続したウエブ製品は、対の折畳みローラから送出され、引き続いて中央ブレードに押圧され、中央ブレードによって、折畳まれて層を成した材料のパックは切断した製品の二つのスタックに分割される。

この形式の折畳み機械の例は特許文献１及び特許文献２に開示されている。対の折畳みローラの下流でジグザグ形態に折畳まれたウエブ材料のパックは、個々のパックに分割され、各パックは、ブレードで切断した後、要求された数の個々の製品を含んでいる。この目的のため、公知の折畳み機械は、各折畳みローラと関連した移送装置を備え、かかる移送装置は閉じた通路を画定するガイド内を摺動する一連のフィンガーを備えている。各フィンガーはそれぞれの折畳みローラに隣接した位置へ動かされ、そして突然の挿入運動で、各パックの最後の製品を形成する折畳まれた材料の最後の縁部の背後へ動かされる。

この構成は、各ローラに配置できる折畳み部材の数を制限し、その結果、機械の生産速度を制限することになる。実際に、移送装置とそれぞれの折畳みローラとが干渉しないようにするために、移送装置は、ローラ間のニップに対して即ち折畳みの形成される領域に対してほとんど１８０°のある角度距離に配置しなければならない。このことは、最大の一方の折畳み部材が各折畳みローラに配置できることを意味している。折畳み部材は、ローラの軸線に平行な線に沿ってウエブ材料を掴むことによりウエブ材料と係合して折畳みを作る機械的又は流体的部材として構成される。折畳み部材は、ウエブ材料を折畳み部材内へ押し込むのに用いられるウエッジ又はブレードと共動し得る。ブレード又はウエッジが折畳みし易くするために設けられる場合には、公知の機械においては各折畳みローラは、１８０°動揺されるウエッジ、折畳み部材、例えば機械的折畳みグリッパーを備える。
米国特許第６，１２０，２４０号 国際特許出願ＷＯ−Ａ−０２１４１９６

本発明の目的は、公知の機械の欠点を防止又は軽減し、そして特に生産性を高め及び（又は）同じ量の生産性でストレスを低減することにある。

本明細書を読むことにより当業者に明らかであるこの目的、その他の目的及び利点は、実質的に、互いに平行な複数の軸線のまわりで回転しかつニップを画定する一対の折畳みローラを有し、一対の折畳みローラを通って折畳むべきウエブ材料が通過し、一対の折畳みローラの各々に折畳み部材が配置され、折畳み部材が折畳みローラの回転軸線に平行に上記ウエブ材料において折畳みを形成し、また上記折畳みローラの各々に対して、折畳みローラで折畳まれた製品のパックを取出し領域へ移送する移送装置が設けられ、移送装置が折畳まれた製品と係合する領域から折畳まれた製品を取出す領域へ閉じた通路に沿って可動であり予定の数の製品を含むパックに分割する多数の分離フィンガーを備えている折畳み機械において得られる。

特徴としては、本発明によれば、移送装置の各々はそれぞれの折畳みローラの環状溝内にのびている。一層特に、上記各移送装置は摺動トラック又はガイドを備え、このガイド内で、上記トラックから突出するフィンガーが案内される。本発明によれば、内部でフィンガーが案内されるトラックはまたローラの環状溝を貫くそれぞれの折畳みローラの表面と干渉する。

このようにして、折畳み領域のレベルにある移送装置の端部を折畳みローラ間の折畳みニップに近づけることができる。その結果、一実施形態についての以下の説明から明らかになるように、各折畳みローラに一つ以上の折畳み部材を位置決めすることができ、その結果、生産速度を高めることが可能となる。

それ自体知られた仕方で上記折畳みローラの各々には少なくとも一つの折畳み把持部材又は他の折畳み部材が設けられ、そして好ましくは、少なくとも二つの折畳み把持部材又は他の折畳み部材が設けられ、これらの折畳み把持部材又は折畳み部材はそれぞれの折畳みローラの回転軸線に平行な軸線のまわりで振動し、かつ環状溝のレベルで中断して、フィンガーの摺動トラック及びフィンガーを相互に係合させる。

原理的には、各折畳み把持部材は、同期して作動される二つの同軸的な軸によって制御され得、第１の軸は移送装置の位置に関して折畳みブレードの上方部分を制御し、また第２の軸は折畳みブレードの下方部分を制御する。折畳み把持部材は、また、移送装置が内側に係合する環状溝のレベルで中断された二つの部分で構成され得る。それにもかかわらず、これは機械を特に複雑化させる。特に有利な低コストで信頼できる形態を得るために、本発明の好ましい実施形態によれば、各折畳み把持部材には、振動制御軸が設けられ、この振動制御軸は環状溝のレベルにエルボ形態をもち、移送装置は上記振動制御軸の振動軸線と干渉する。従って、折畳み把持部材の振動運動を得るため軸の単に一端部において簡単な制御を行うことができ、この目的のため、伝統的な機械において知られたものと本質的に等価な機構を利用する。

実際の実施形態では、分離フィンガーは、閉じた通路を画定するトラックに対してほぼ直角にのび、それぞれの移送装置のトラックに摺動係合するそれぞれのガイド基部を備えている。さらに、トラックは有利には、折畳みローラから製品のパックの取出し領域へのびる本質的に直線状の順方向部分と、戻り部分とを備えている。順方向部分及び戻り部分は、それぞれの折畳みローラに隣接した第１の曲線状端部分と、取出し領域に隣接した第２の曲線状端部分とによって接続され、第１の曲線状端部分は、それぞれの折畳みローラの環状溝に少なくとも部分的に配置される。

原理的には各フィンガーの上流に供給される折畳まれたウエブ材料の押し作用によって閉じた通路に沿って分離フィンガーを移送することができるが、一層規則的な動作においては、各位相装置に対して、上記閉じた通路に沿って分離フィンガーを移送する連続した撓み性部材を設けるのが好ましい。この撓み性部材は、個々の分離フィンガーのガイド基部と共動する。

移送装置の全高を低減するために、本発明の有利な実施形態によれば、撓み性部材）は、上記フィンガーのガイド基部が動く閉じた通路内に配置され、上記ガイド基部の垂直寸法をのばさない高さをもっている。この場合、撓み性部材は、例えば、閉じた通路内に対向した上記ガイド基部の表面に作用し得る。

本発明の実施形態においては、それ自体公知の仕方で、折畳み領域に隣接した移送装置のトラックの端部に回転挿入部材が組合され、上記回転挿入部材は、トラックの戻り部分から分離フィンガーを捕捉してトラックの順方向部分に挿入し、上記トラックの相応した曲線状端部分に沿ってフィンガーを移送させる。本発明の特定の実施形態では、回転挿入部材は、相応した折畳みローラにおける環状溝に係合する。

本発明の可能な実施形態では、撓み性移送部材の摺動トラック及び通路は、フィンガーが摺動するトラックの戻り部分の端部分に沿ってかつトラックの第１の曲線状端部分の一部に沿って、取り出し領域に近接して、分離フィンガーが撓み性移送部材と接触しないように構成される。この目的で、撓み性移送部材は、例えば、回転挿入部材と組合さった第１のガイドホイールのまわりで駆動され得、第１のガイドホイールの回転軸線及び回転挿入部材の回転軸線は平行でありかつ偏心している。この偏心、上記第１のガイドホイールの直径及び分離フィンガーのトラックの曲線状端部分の直径は、挿入フィンガーの基部がトラックの曲線状端部分のほぼ９０°からほぼ１２０°までの範囲の角度にわたって撓み性移送部材と接触しないように配列され寸法決めされ、分離フィンガーは、フィンガーの通路の直線状順方向部分との接続領域において、トラックの上記曲線状端部分の端部で回転挿入部材によって撓み性移送部材と接触するようにされる。

折畳みローラのニップに係合しなければならない移送部材の部分の全体高さを低減するために、本発明の特に有利な実施形態では、回転挿入部材は、それと噛合しかつ折畳みローラの環状溝の外側に位置した駆動ホイールによって制御される。

有利には、連続した撓み性部材は、基層と整形被覆とを備え、分離フィンガーの基部における相応したスロットと共動するベルトであり得る。基部は、ベルトの寸法上の安定性を保証するために、抵抗性でしかも本質的には伸張できないが、撓み性構造をもつことができ、一方、整形被覆は、分離フィンガーに付着しそれらが移送されるのを保証するために高摩擦係数をもち、そして相対的に軟らかい。

有利には、分離フィンガーの摺動トラックの第２の曲線状端部分のレベルに回転スプロケットが配置され得、フィンガーを順方向部分から捕捉して上記トラックの戻り部分へフィンガーを移送するようにされる。好ましくは、また、上記第２の曲線状端部分のレベルにおいて、連続した撓み性部材は、撓み性部材の順方向速度に対して一層高い速度で迅速な移送を得るために、分離フィンガーの基部と接触しない。

以下、本発明の限定しない実施形態を示す添付図面及び説明により本発明はより良く理解されよう。図面において、同等の部分は同じ参照番号で示す。

折畳み機械は、平行な軸線をもち、折畳みニップ５を画定する一対の折畳みローラ１、３を有し、折畳みニップ５内に、前もって長手方向に折畳まれ得るウエブ材料Ｎが矢印ｆＮで示すように供給される。折畳みローラ１、３の回転方向はｆ１、ｆ３で示している。

以下に詳細に説明する折畳み部材によって、連続したウエブ材料Ｎはジグザグ形態で横方向に折畳まれて、折畳みニップ５の下流で、折畳まれた材料のパックが形成される。Ｐで示すこのパックは、新しい材料Ｎの連続した送り作用及び以下に説明する機械的フィンガー部材の押し作用によって切断ブレード７に向って徐々に押され、切断ブレード７の切断エッジは折畳みローラの軸線に平行であり、ブレードは（それ自体公知の仕方で）、ジグザグ形態に折畳まれた材料のパックＰをＰ１、Ｐ２で示す折畳まれた単一製品の二つのスタックに切断する。これらのスタックは取出し領域に送られ、取出し領域では、公知の手段（図示していない）によって、それらのスタックはひっくり返されて包装機に送られる。取出し領域は９で示されている。

取出し領域に到達する前に、スタックＰ１、Ｐ２を形成する製品は、ペーパーナプキンやハンカチのような既知数の製品を含むパックを包装ラインから送出するために、各々予定できる数の製品を含む個々のパックに分割されなければならない。

この目的のため、そしてまた制御された仕方でスタックＰ１、Ｐ２を取出し領域９に向って送るために、１１、１３で示す二つの移送装置が設けられ、これらの移送装置１１、１３はそれぞれ折畳みローラ１、３に組合される。二つの移送装置は本質的に、機械の中央平面に対して互いに対称である。各移送装置は多数の分離フィンガー１５を有し、各分離フィンガーは、相応した移送装置１１又は１３に設けたトラック又はガイド１９を摺動する整形基部１７（特に図４参照）を備えている。トラック１９は閉じた通路を画定し、この閉じた通路は、それぞれの折畳みローラに隣接した領域から取出し領域９までのびる直線状順方向部分１９Ａと、反対方向にのびる直線状戻り部分１９Ｂとを備えている。二つの直線状部分１９Ａ、１９Ｂは第１の曲線状端部分１９Ｃ（本質的に円弧状）及び第２の曲線状端部分１９Ｄ（本質的に円弧状）によって互いに接続されている。

図面で見ることができるように、各移送装置１１、１３はそれぞれの折畳みローラ１、３の環状溝１Ｇ、３Ｇに相当に食い込む。一層特に、フィンガー１５はそれぞれの折畳みローラ１、３に食い込むだけでなく、トラック１９の曲線状部分１９Ｃ及びそれを画定し整形基部１２とカバー１４で構成された機構の本質的に全て又はほとんどにも、要素１１Ａと要素１１Ｂとの間に含まれる後で説明する他の機械的部材と共に食い込んでいる。

各移送装置１１、１３内には、整形部分２１をもつベルトで構成した撓み性部材が収容されている。このベルトは、フィンガー１５のガイドトラックの弧状部分１９Ｃの近くに配置した第１のガイドホイール２３のまわりで駆動され、それの回転軸線は部分１９Ｃの曲率の中心に対して僅かに偏心している。移送装置１１、１３の反対端部のレベルにおいて、ベルト２１は第２の遊びガイドホイー２５のまわりで駆動される。二つのホイール２３、２５の間には、ホイール２３に向って配列した三つのガイドホイール２７、２９、３１が配置され、一方、ホイール２５に隣接して二つの小さな対称ガイドホイール３３、３５が配置されている。ホイール２９はモータ駆動される。これらガイドホイールの構成は、ホイール３３とホイール２７との間及びホイール２３とホイール３５との間において、ベルト２１がトラック１９の相応した部分を通過するフィンガー１５と接触しそしてそれらフィンガーをトラックに沿って移送するようにされる。逆に、ホイール３３、２５、３５の間の部分及びホイール２７、２３の間の部分においては、ベルト２１は、フィンガー１５の摺動トラック１９によって画定された閉じた通路の内側に向って位置決めされ、従ってそれらフィンガーと接触しない。トラック１９の弧状（円弧）部分１９Ｃに対してホイール２３が偏心していることによって、ベルト２１はほぼ１５０°−１６０°に等しい角度α（図３）だけフィンガー１５に対して接触しない。

フィンガー１５がベルト２１と接触しないトラック１９のこれらの部分に沿って、フィンガー１５は、以下に説明する目的で、ベルトの速度に対して異なった速度で動くことができる。

図４に見ることができるように、ベルト２１は二つの層で形成され、すなわち横断面が長方形である第１の最内方層２１Ａは引張強さ及び伸び強さをもたらし、一方、整形（ｓｈａｐｅｄ）横断面の第２の層２１Ｂは比較的軟らかく、高摩擦係数をもっている。この部分は分離フィンガー１５と共動するようにされる。この目的で、これらのフィンガーはそれらの基部１７にスロット１７Ａを備えており、ベルトの第２の部分すなわち層２１Ｂが入り込み摩擦により把持し、フィンガーを移送する。

ホイール２７とホイール２３との間において分離フィンガー１５がベルト２１から解放されることによって、トラック１９のこの部分に分離フィンガー１５の溜め領域が形成され、分離フィンガーは、例えば図示したように、軸線Ａのまわりでステップ状に回転するスプロケット４１により構成された挿入部材によって一度に一つずつ捕捉され、トラック１９の円形部分１９Ｃの中心はホイール２３の軸線Ｂに対して偏心して位置している。スプロケット４１は一連の歯４１Ａを備えており、これらの歯はフィンガー１５の突起部１５Ｂと係合し、上記スプロケット４１の回転でそれらフィンガー１５を移送する。

スプロケット４１の回転運動は、スプロケット４１の歯４１Ｂと噛み合いによって係合しそしてフリーホイール機構４７を介して軸４５から動く歯付きホイール４３により行われる。軸４５は、アクチュエータのロッド４９によって振動するようにされ、上記軸の一方向の動きはフリーホイール機構４７及び歯付きホイール４３によってスプロケット４１に伝達される。軸４５、フリーホイール機構４７及び歯付きホイール４３は、相応した折畳みローラの環状溝１Ｇ又は３Ｇの外側に配置され、それでそれらはこの環状溝の高さに影響しない。

軸４５の各振動により、フリーホイール４３は、スプロケット４１において、折畳み領域の外側の待機位置からジグザグ形態に折畳まれたウエブ材料の通路に干渉する作動へ分離フィンガー１５を一ステップ動かさせる。図３において、これら二つの位置はそれぞれ１５Ｘ、１５Ｙで示されている。この動きは、それぞれの折畳みローラ１又は３による一つの折畳みの実行と次の折畳みの実行との間で十分に速く行われる。この円弧に沿った動き中に、それぞれの分離フィンガーはトラック１９に沿って、ベルト２１と再び係合する領域へ移送される。そして位置１５Ｙからそれぞれの分離フィンガーはベルト２１及び（又は）折畳まれたウエブ材料の押し込みによって取出し領域９に向って移送される。

取出し領域において、分離フィンガーが折畳まれた製品のスタックＰ１、Ｐ２を分割した個々のパックは分離され、取り出される。図面にはパックを分離する手段を示し、この手段は軸線に平行に動くことのできるロッド１６から成り、また取出し手段は簡潔にするため省略されているが、例えば本明細書の最初の部分で引用した特許文献１、２から当業者には公知である。特に、特許文献２にはロッド１６が詳細に記載されている。他の分離及び取出し機構は異なった形態を成し得、そしてこれ等のことは本発明の実施形態に重要でないことが理解されなければならない。

分離フィンガーの位置のレベルに、図３に１５Ｚで示すように上記摺動子すなわちロッド１６が配置され。ロッド１６は、フィンガーの位置のレベルにおいて、折畳まれた製品の二つの連続したパック間に挿入される。この位置において、フィンガーはまたホイール３５、２５に沿ってベルト２１が追従する特殊な通路のために、ベルト２１から解放される。

位置１５Ｚにおける分離フィンガーの下流、すなわちそのフィンガーよりさらに順方向のパックはそれ自体公知の仕方で取出され、また上流のパックはロッド１６によって拘束される。従って、位置１５Ｚにおけるフィンガーは、製品のパックを拘束又は分離する動作においてはもはや係合されないので、離れて動くことができる。この目的で、フィンガーは、ステップ状に回転するスプロケット５３によって支持されかつ遠心方向に弾性的に応力の加わるフック５１によって把持される。図３に見ることができるように、スプロケット５３は直径上相対した位置に二つのフック５１を支持している。スプロケット（スプロケットの動きは挿入スプロケット４１を参照して説明したものと同様で図示していないフリーホイール機構によって制御され得る）の各角度ステップにおいて、二つのフック５１の位置は交換される。その結果、各分離フィンガー１５がトラック１９の戻り部分に戻る前に、ベルト２１と接触してスプロケット５３は二つの回転ステップを行う。

分離フィンガー１５がホイール３３のまわりで駆動されるベルト２１の部分に対して弾性フック５１で押されると、フィンガーは上記ベルトによってホイール２７の位置へ移送され、ガイドホイール２７、２９、３１のまわりでベルトが追従する通路のために、ベルトから再び解放される。ここから種々のフィンガーは、空気噴流、回転ブラシ、補助コンベアベルト又は他の適当な手段（図示していない）によってスプロケット４１で捕捉位置へ向って移送され、これの唯一の目的は、分離フィンガーとトラック１９との間の僅かな摩擦を解消することにある。

上記の説明は、主として、折畳みローラ１、３に隣接した折畳み領域から取出し領域９へ折畳んだ製品のパックを移送するシステムに関するものである。折畳みローラ１、３における折畳み部材は本質的に公知の形態をもつことができ、伝統的な部材に対して明確な特徴を強調して単に簡単に説明している。主として、図２において見ることができるように、伝統的な折畳み機械と違って、各折畳みローラ１、３は、移送装置１１、１３がそれぞれのローラに大きく相互に差し込みことによって可能とされる二重折畳み部材を備えている。

一層特に、各折畳みローラ１、３は、それの軸線平行でありかつ外側に向って開いている二つのシートを備え、各シートの内側に折畳み把持部材６１、６３が収容されている。二つの把持部材６１、６３は直径上相対した位置に配置され、実際の折畳み部材を形成している。二つのローラ１、３で支持された四つの折畳み把持部材は本質的に同一である。各折畳み把持部材６１、６３（図５参照）は、軸線Ｃのまわりで振動する単一制御軸６５に固定された薄い弾性板の二つの部分で構成される。少なくとも下方部分は、図面を明確かつ簡潔にするために図示していないが当業者には公知であるジグザグ形態に折畳まれたウエブ材料を分離するため櫛状体を差し込むことのできる切れ目すなわちノッチを備えている。

特徴的には、軸６５はそれぞれの折畳みローラ１又は３の環状溝１Ｇ又は３Ｇのレベルにエルボ６５Ｇを備えている。これは、移送装置１１又は１３のそれぞれの分離フィンガー１５が軸６５の軸線Ｃと干渉する程度まで環状溝１Ｇ又は３Ｇに係合するためである。このエルボ軸の形態は連続性を維持でき、そして制御部材を一端、典型的には下方端に位置決めできる。これらの制御部材は、デスモドロミック（ｄｅｓｍｏｄｒｏｍｉｃ）カムすなわちチャンネルカム６７及びフイラーローラ６９によってそれ自体公知の仕方で構成される。

ウエッジ又はブレード７１、７３は各折畳み把持部材６１、６３と共動する。各折畳みローラ１、３は、直径上に相対してそれぞれのローラの軸線に平行な二つのシートに配置された二つのウエッジ７１、７３を備え、折畳み把持部材６１、６３を収容しているシートに対して９０°づつ互い違いにされる。折畳み把持部材６１、６３と同様に、ウエッジは軸線Ｄをもつそれぞれの振動エルボ軸７５によって支持される。またこの場合に、エルボ形態は、それぞれの移送装置１１、１３と軸７５との間の干渉を避けるために必要である。振動は、チャンネルカム６７（又は他の適当に位置決めしたカム）によって制御され、軸７５に取付けたフイラーローラはこのカムと共動する。

図２において見ることができるように、折畳みローラ１、３は、一方のローラの把持部材及び対向したローラのウエッジが常に折畳みニップ５で一致するように協調される。ローラの回転並びにウエッジ及び把持部材の振動はウエッジ７１、７３によって、把持部材６１又は６３及びそれが共動する当接部６１Ａ、６３Ａとの間にウエブ材料を差し込ませるように同期化される。引き続いて把持部材が弾性的に閉じることにより、折畳み線に沿ってウエブ材料が拘束され、近くに移送装置が位置決めされるニップ５に対して９０°進んだ位置にほぼ相応して解放時点までそれぞれの折畳みローラ１又は３の表面に付着したままである。

９０°互い違いにされた二つのローラにおけるウエッジ及び把持部材の構成により、ウエブ材料Ｎはジグザグ形態に折畳まれ得る。二つのローラの各々に二つのウエッジ及び二つの把持部材を設けることによって、伝統的な機械と違って、全部で四つの折畳みを行うことができ、伝統的な機械の速度のほぼ二倍に生産速度を強烈に高めることができるようになる。この構成は、移送装置が必ず折畳みニップから殆ど１８０°に配置されなければならず、その結果各折畳みローラに一つだけの折畳み把持部材しか収容できない従来技術の機械では可能でなかった。移送装置と折畳みローラとの間の相互差込みは逆に、折畳みの始まる位置すなわちニップ５に対して９０°進められた折り畳み把持部材の回転軌道に沿った領域において移送装置が作用できるという利点をもたらす。典型的なローラの直径の二倍の直径のローラでは、最終製品の同じホーマットは、二倍速い生産速度で得られる。

図面は単に本発明を限定しない実施形態を示すが、特許請求の範囲に記載した本発明の基礎を成す概念の範囲から逸脱することなしに、形式及び構成において変え得ること理解される。特許請求の範囲における参照番号は単に上記の説明及び添付図面に関連して読む際に容易にするだけのものであり、保護の範囲を限定するものではない。

二つの折畳みローラ及び二つの移送装置を備えた折畳み機械の概略平面図。 折畳みローラの拡大図。 上方カバーを外した二つの移送装置の一方の拡大平面図。 分離フィンガーの撓み性移送部材の横断面図。 図２のＶ−Ｖに沿った折畳み把持部材及びウエッジの断面図。 図２のＶＩ−ＶＩに沿った折畳み把持部材及びウエッジの断面図。

Claims (18)

1. 互いに平行な複数の軸線のまわりで回転し、かつ折り畳むべきウエブ材料（Ｎ）が中を通過する折り畳みニップ（５）を画定する第一折り畳みローラ（１）及び第二折り畳みローラ（３）と、
   上記第一折り畳みローラ（１）及び第二折り畳みローラ（３）のそれぞれに配置され、かつ上記ウエブ材料上へ折り畳みローラの回転軸に平行に折り畳みを形成する折り畳み部材（６１、６１Ａ；６３、６３Ａ）と、
   上記第一折り畳みローラ（１）及び上記第二折り畳みローラ（３）に対して、これら折り畳みローラによって製品パックを取り出し領域（９）へ向けて移送させる第一移送装置（１１）及び第二移送装置（１３）と
   を有して成る折畳み機械であって、
   上記各移送装置には、折り畳み製品との係合領域から折り畳まれた製品の取り出し領域まで延びるエンドレス通路に沿って移動可能な複数の分離フィンガー（１５）が含まれ、
   上記第一移送装置（１１）のエンドレス通路及び上記第二移送装置（１３）のエンドレス通路が、第一トラック及び第二トラック（１９）によってそれぞれ画定され、
   上記各トラックには、上記係合領域から上記製品の取り出し領域まで延びる前進部分（１９Ａ）と、上記取り出し領域から上記係合領域まで延びる戻り部分（１９Ｂ）が設けられ、
   上記分離フィンガー（１５）には、上記トラックの内側を摺動する基部（１７）が備えられ、そして上記分離フィンガー（１５）が上記トラックから外方に突き出し、また
   各折り畳みローラにはその円筒状の表面外縁に環状溝（１Ｇ；３Ｇ）が設けられ、
   上記第一移送装置及び上記第二移送装置が第一折り畳みローラ及び第二折り畳みローラの内部へ入り込んで折り畳みローラの間にある折り畳みニップ（５）に接近するように、上記第一トラック（１９）が上記第一折り畳みローラ（１）の環状溝（１Ｇ）の内部に延び、また上記第二トラック（１９）が上記第二折り畳みローラ（３）の環状溝（３Ｇ）の内部に延び、
   さらに、上記第一移送装置（１１）及び上記第二移送装置（１３）の各々が、上記第一及び第二トラック（１９）のそれぞれの上記戻り部分（１９Ｂ）から上記前進部分（１９Ａ）へ上記分離フィンガー（１５）を動かす回転挿入部材（４１）を備え、上記回転挿入部材（４１）が、それぞれの折畳みローラ（１、３）のそれぞれの環状溝（１Ｇ；３Ｇ）内に入り込みかつそれぞれの折畳みローラ（１、３）の外側に設けた駆動機構（４９、４５、４３）によって駆動され、それにより各回転挿入部材（４１）を上記折畳みローラ（１、３）間の折り畳みニップからほぼ９０°に又はそれ以下に位置決めできるように、上記折畳みローラ（１、３）に対して上記第一移送装置（１１）及び上記第二移送装置（１３）を配列できるように構成し、
   さらにまた上記折畳みローラ（１、３）の各々に、少なくとも二つの折畳み把持部材（６１、６３）が設けられている
   ことを特徴とする折畳み機械。
2. 上記各分離フィンガー（１５）が上記トラック（１９）内を摺動する整形ガイド基部（１７）を備え、上記整形ガイド基部（１７）が、上記トラック（１９）に沿って動く際にそれぞれの折畳みローラ（１、３）の環状溝（１Ｇ、３Ｇ）内に入ることを特徴とする請求項１に記載の折畳み機械。
3. 上記折畳みローラ（１、３）の各々に少なくとも一つの折畳み把持部材（６１、６３）が設けられ、折畳み把持部材（６１、６３）がそれぞれの折畳みローラの回転軸線に平行な軸線（Ｃ）のまわりで振動し、かつ上記環状溝（１Ｇ；３Ｇ）のレベルで中断していることを特徴とする請求項１又は２に記載の折畳み機械。
4. 上記折畳み把持部材（６１、６３）の各々に振動制御軸（６５）が備えられ、上記振動制御軸（６５）が振動軸を中心に振動して上記折り畳み把持部材へ振動動作を分与し、上記振動制御軸（６５）は、上記トラック（１９）が内部へ入り込む環状溝（１Ｇ、３Ｇ）に対応する位置にエルボ軸の形態（６５Ｇ）をもち、上記移送装置（１１；１３）が上記環状溝中へ入り込んで上記振動制御軸（６５）の振動軸線（Ｃ）まで達することを特徴とする請求項３に記載の折畳み機械。
5. 各移送装置が、上記分離フィンガー（１５）に対する上記エンドレス通路を画定する摺動トラック（１９）を備え、上記分離フィンガー（１５）が上記摺動トラック（１９）に対してほぼ直角にのび、上記摺動トラック（１９）に摺動係合するそれぞれのガイド基部（１７）を備え、上記摺動トラック（１９）が、折畳みローラ（１、３）から製品のパックの上記取出し領域（９）へのびる本質的に直線状の順方向部分（１９Ａ）と、戻り部分とを備え、上記順方向部分及び戻り部分が、折畳みローラ（１、３）に隣接した第１の曲線状端部分（１９Ｃ）と、取出し領域（９）に隣接した第２の曲線状端部分（１９Ｄ）とによって接続され、上記第１の曲線状端部分（１９Ｃ）が、それぞれの折畳みローラ（１；３）の円筒表面と交差することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の折畳み機械。
6. 上記移送装置の各々が、上記エンドレス通路に沿って分離フィンガーを移送する連続した撓み性部材（２１）を備えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の折畳み機械。
7. 上記撓み性部材（２１）がそれぞれのフィンガー（１５）のガイド基部（１７）と共動することを特徴とする請求項５又は６に記載の折畳み機械。
8. 上記撓み性部材（２１）は、上記フィンガー（１５）のガイド基部（１７）が追従するエンドレス通路内にあり、上記ガイド基部（１７）の垂直スペースに拘束されたままであることを特徴とする請求項５又は６に記載の折畳み機械。
9. 上記撓み性部材（２１）が、上記トラック（１９）で画定されたエンドレス通路内に対向した上記ガイド基部（１７）の表面に作用することを特徴とする請求項８に記載の折畳み機械。
10. 上記トラック（１９）の第１の曲線状端部分（１９Ｃ）と組合わさって上記トラック（１９）の戻り部分（１９Ｂ）から分離フィンガー（１５）を捕捉して上記トラック（１９）の順方向部分（１９Ａ）に挿入し、上記トラック（１９）の相応した曲線状端部分（１９Ｃ）に沿って上記フィンガー（１５）を移送させる回転挿入部材（４１）を設けたことを特徴とする請求項５〜９のいずれか一項に記載の折畳み機械。
11. 上記各々の移送装置が、上記トラックにそって上記分離フィンガーを運ぶために撓み性移送部材（２１）よりなり、
    上記トラック（１９）の戻り部分の端部分に沿ってかつ上記トラック（１９）の第１の曲線状端部分（１９Ｃ）の一部に沿って上記分離フィンガー（１５）が、上記撓み性移送部材（２１）と接触しないことを特徴とする請求項６又は１０に記載の折畳み機械。
12. 上記撓み性移送部材（２１）が、上記回転挿入部材（４１）と組合さった第１のガイドホイール（２３）のまわりで駆動され、第１のガイドホイール（２３）の回転軸線（Ｂ）及び回転挿入部材（４１）の回転軸線（Ａ）が平行でありかつ偏心していることを特徴とする請求項１１に記載の折畳み機械。
13. 撓み性移送部材（２１）の第１のガイドホイール（２３）の回転軸線と回転挿入部材（４１）の回転軸線との偏心、上記第１のガイドホイール（２３）の直径及び上記分離フィンガーのトラック（１９）の第１の曲線状端部分（１９Ｃ）の直径は、挿入フィンガーの基部がトラック（１９）の第１の曲線状端部分（１９Ｃ）の９０°から１６０°までの範囲の角度にわたって撓み性移送部材と接触しないように配列され寸法決めされ、上記分離フィンガー（１５）が、トラックの上記第１の曲線状端部分の端部で回転挿入部材（４１）によって撓み性移送部材（２１）と接触するようにされていることを特徴とする請求項１２に記載の折畳み機械。
14. 上記第１のガイドホイールがそれぞれの折畳みローラにおける上記環状溝（１Ｇ；３Ｇ）内に少なくとも部分的に位置することを特徴とする請求項１２又は１３に記載の折畳み機械。
15. 上記回転挿入部材（４１）が、それと噛合しかつ上記環状溝（１Ｇ；３Ｇ）の外側に位置した駆動ホイール（４３）によって制御されることを特徴とする請求項１４に記載の折畳み機械。
16. 上記連続した撓み性移送部材（２１）が、基層（２１Ａ）と整形被覆（２１Ｂ）とを備え、上記分離フィンガー（１５）の基部（１７）における相応したスロット（１７Ａ）と共動するベルトであることを特徴とする請求項６又は１５に記載の折畳み機械。
17. 上記分離フィンガー（１５）のトラック（１９）の上記第２の曲線状端部分（１９Ｄ）のレベルに回転スプロケット（５３）が配置され、フィンガーを順方向部分（１９Ａ）から捕捉して上記トラック（１９）の戻り部分（１９Ｂ）へフィンガーを移送するようにされていることを特徴とする請求項５〜１６のいずれか一項に記載の折畳み機械。
18. 上記第２の曲線状端部分（１９Ｄ）のレベルにおいて、連続した撓み性移送部材が、分離フィンガーの基部と接触しないことを特徴とする請求項６又は１７に記載の折畳み機械。

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