CN205602242U - 预检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了预检测机构，包括机架、安装于机架上并用于输送产品的输送机构、检测机构、预检测组件以及主控器。该输送机构包括相互衔接并且输送速度相等的两个输送段，机架在两个输送段之间形成间隔空间；预检测组件位于检测机构靠近输送机构起始端的一侧，预检测组件包括长度检测组件、宽度检测组件和高度检测组件；长度检测组件包括第一红外发射头和第一红外接收头；宽度检测组件包括多个沿输送机构宽度方向排列的第二红外发射头和多个沿输送机构宽度方向排列的第二红外接收头；高度检测组件为红外收发管，该红外收发管位于间隔空间的上方。本实用新型可以在检测机构检测之前对产品进行预检测，从而提高检测效率。

Description

预检测机构

技术领域

本实用新型涉及预检测机构。

背景技术

产品在包装时，一般需要对其尺寸进行检测，现有的包装设备一般在用于输送产品的输送机构的上方安装检测机构，检测机构一般包括位于输送机构的一侧设有定位板、位于输送机构另一侧的且可活动的纵向挡板和两个可活动的横向挡板，在输送时先将产品的一侧靠近定位板进行输送，在产品到达时，输送机构后方的横向挡板先下降将产品挡住，接着，纵向挡板将产品往靠近定位板的一侧推直至产品贴靠在定位板上，然后，位于输送机构前方的横向挡板下降，并向靠近位于输送机构后方的横向挡板的方向运动直至两个横向挡板将产品夹紧。

然而，由于产品的尺寸在检测机构检测之前是未知的，这样，无法预先调整纵向挡板与定位板之间的距离、两个横向挡板的高度以及两个横向挡板之间的距离，这样，要么产品在到达检测机构时会被纵向挡板或者位于前方的横向挡板先挡住导致检测无法进行，需要重新调整，要么纵向挡板与定位板之间的距离、两个横向挡板的高度以及两个横向挡板之间的距离均过大、从而导致检测的时间较长，这样均会降低检测的效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种预检测机构，可以在检测机构检测之前对产品进行预检测，从而提高检测效率。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

预检测机构，包括：

机架；

安装于机架上并用于输送产品的输送机构，该输送机构并用于输送产品，该输送机构包括相互衔接并且输送速度相等的两个输送段，机架在两个输送段之间形成间隔空间；

安装在机架上并位于输送机构上方的检测机构；

固定在机架上的预检测组件，位于检测机构靠近输送机构起始端的一侧，预检测组件包括长度检测组件、宽度检测组件和高度检测组件；长度检测组件包括第一红外发射头和第一红外接收头，第一红外发射头和第一红外接收头分别位于输送机构上方的相对两侧并且对应设置；宽度检测组件包括多个沿输送机构宽度方向排列的第二红外发射头和多个沿输送机构宽度方向排列的第二红外接收头，多个第二红外发射头位于间隔空间上方，多个第二红外接收头设于间隔空间中并与多个第二红外发射头一一对应设置；高度检测组件为红外收发管，该红外收发管位于间隔空间的上方；

主控器，分别与检测机构和预检测组件电性连接，主控器用于根据预检测组件的检测信号控制检测机构的工作状态。

优选地，检测机构包括定位板、纵向挡板、驱动机构、横向挡板A、升降机构、横向挡板B和二轴联动机构；纵向挡板和定位板分别位于输送机构宽度方向的两侧，定位板固定在机架上；横向挡板B位于横向挡板A靠近输送机构起始端的一侧；升降机构用于带动横向挡板A沿机架的高度方向活动，二轴联动机构安装于机架上并用于带动横向挡板B分别沿机架的高度方向和输送机构的长度方向活动，驱动机构安装在机架上并用于带动纵向挡板沿输送机构的宽度方向活动。

优选地，主控器分别与驱动机构、升降机构、二轴联动机构和预检测组件电性连接。

优选地，机架上端固定有一框架，包括两支杆和固定在两支杆上端的横梁，两支杆分别位于输送机构两侧，第一红外发射头和第一红外接收头分别固定在两支杆内侧，多个第二红外发射头均固定在横梁的下端。

优选地，该红外收发管位于间隔空间靠近定位板的一侧。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型在检测机构靠近输送机构起始端的一侧设有预检测组件，这样，产品在到达预检测组件时，可以对其进行预检测，得到产品的长、宽、高的大致尺寸，从而可以在产品到达检测机构之前对检测机构进行调整，以提高检测效率。

附图说明

图1为本实用新型预检测机构的俯视示意图；

图2为图1的局部示意图；

图3为本实用新型预检测组件的立面图；

图4为本实用新型检测机构的俯视示意图；

图中：10、机架；11、框架；111、支杆；112、横梁；12、间隔空间；20、输送机构；21、输送段；30、预检测组件；31、第一红外发射头；32、第一红外接收头；33、第二红外发射头；34、第二红外接收头；35、红外收发管；40、检测机构；41、定位板；42、纵向挡板；43、横向挡板A；44、横向挡板B；50、产品。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1至图4所示，本实用新型预检测机构，包括机架10、输送机构20、检测机构40、预检测组件30和主控器。输送机构20安装于机架10上并用于输送产品50并用于输送产品50，该输送机构20包括相互衔接并且输送速度相等的两个输送段21，机架10在两个输送段21之间形成间隔空间12；检测机构40安装在机架10上并位于输送机构20上方；预检测组件30固定在机架10上，预检测组件30位于检测机构40靠近输送机构20起始端的一侧，预检测组件30包括长度检测组件、宽度检测组件和高度检测组件；长度检测组件包括第一红外发射头31和第一红外接收头32，第一红外发射头31和第一红外接收头32分别位于输送机构20上方的相对两侧并且对应设置；宽度检测组件包括多个沿输送机构20宽度方向排列的第二红外发射头33和多个沿输送机构20宽度方向排列的第二红外接收头34，多个第二红外发射头33位于间隔空间12上方，多个第二红外接收头34设于间隔空间12中并与多个第二红外发射头33一一对应设置；高度检测组件为红外收发管35，该红外收发管35位于间隔空间12的上方；主控器分别与检测机构40和预检测组件30电性连接，主控器用于根据预检测组件30的检测信号控制检测机构40的工作状态。

在工作时，产品50在输送机构20上进行输送，在经过两个输送段21的间隔空间12时，阻挡了第一红外发射头31发出红外信号，这样第一红外接收头32便接收不到第一红外发射头31发出的信号，由于主控器与第一红外接收头32电性连接，可以对第一红外发射头31接收不到信号的时间进行计时，再根据输送机构20的输送速度，便可知道产品50的长度；由于多个第二红外发射头33沿输送机构20宽度方向排列，这样，通过产品50阻挡了多少个第二红外发射头33的红外信号，可以知道产品50的宽度范围，通过该红外收发管35发生红外信号，若间隔空间12没有产品50经过，则光线经过间隔空间12的反弹后返回该红外收发管35，若间隔空间12上方有产品50，则光线经过产品50的反弹后返回该红外收发管35，根据距离的变化，可以知道产品50的高度，这样，可以得到产品50的长、宽、高的大致尺寸，从而可以在产品50到达检测机构40之前对检测机构40进行调整，以提高检测效率，待产品50到达检测机构40时，便可以快速对产品50的尺寸进行精确检测。

进一步地，检测机构40包括定位板41、纵向挡板42、驱动机构、横向挡板A43、升降机构、横向挡板B44和二轴联动机构；纵向挡板42和定位板41分别位于输送机构20宽度方向的两侧，定位板41固定在机架10上；横向挡板B44位于横向挡板A43靠近输送机构20起始端的一侧；升降机构用于带动横向挡板A43沿机架10的高度方向活动，二轴联动机构安装于机架10上并用于带动横向挡板B44分别沿机架10的高度方向和输送机构20的长度方向活动，驱动机构安装在机架10上并用于带动纵向挡板42沿输送机构20的宽度方向活动。进一步地，主控器分别与驱动机构、升降机构、二轴联动机构和预检测组件30电性连接。这样，在得到产品50的长、宽、高的尺寸后，可以控制驱动机构、升降机构和二轴联动机构的行程，从而使产品50到达时既不会被被纵向挡板42或者横向挡板B44先挡住导致检测无法进行，又不会发生纵向挡板42与定位板41之间的距离过大、或者两个横向挡板之间的距离均过大的问题，从而避免检测的时间较长。

具体地，检测结构如何在纵向挡板42将产品50推至贴靠在定位板41上并且横向挡板A43和横向挡板B44夹紧产品50后便得出产品50的尺寸为现有技术手段，比如，可以通过主控器计算驱动机构、升降机构和二轴联动机构的行程，或者在夹紧产品50后用红外探测技术进行检测，均可以实现，在此不再赘述。

优选地，驱动机构为气缸，气缸的缸体固定在机架10上，气缸的活塞杆与纵向推板固接。优选地，升降机构可以是丝杠传动机构。优选地，二轴联动机构可以包括第一电缸和第二电缸，第一电缸安装在机架10上，第二电缸安装在第一电缸上并可由第一电缸带动沿机架10的高度方向活动，横向挡板B44安装在第二电缸上并可由第二电缸带动沿输送机构20的长度方向活动；当然，第一电缸和第二电缸也可以由两个皮带传动机构代替。

优选地，机架10上端固定有一框架11，包括两支杆111和固定在两支杆111上端的横梁112，两支杆111分别位于输送机构20两侧，多个第一红外发射头31和多个第一红外接收头32分别固定在两支杆111内侧，多个第二红外发射头33均固定在横梁112的下端。

优选地，该红外收发管35位于间隔空间12靠近定位板41的一侧，这样较易检测到产品50。

具体地，两个输送段21为两个输送皮带，两个输送皮带分别由两个电机带动，机架10在两个皮带之间形成间隔空间12，当然，输送机构20可以有两个以上的输送段21。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.预检测机构，其特征在于，包括：

机架；

安装于机架上并用于输送产品的输送机构，该输送机构并用于输送产品，该输送机构包括相互衔接并且输送速度相等的两个输送段，机架在两个输送段之间形成间隔空间；

安装在机架上并位于输送机构上方的检测机构；

固定在机架上的预检测组件，位于检测机构靠近输送机构起始端的一侧，预检测组件包括长度检测组件、宽度检测组件和高度检测组件；长度检测组件包括第一红外发射头和第一红外接收头，第一红外发射头和第一红外接收头分别位于输送机构上方的相对两侧并且对应设置；宽度检测组件包括多个沿输送机构宽度方向排列的第二红外发射头和多个沿输送机构宽度方向排列的第二红外接收头，多个第二红外发射头位于间隔空间上方，多个第二红外接收头设于间隔空间中并与多个第二红外发射头一一对应设置；高度检测组件为红外收发管，该红外收发管位于间隔空间的上方；

主控器，分别与检测机构和预检测组件电性连接，主控器用于根据预检测组件的检测信号控制检测机构的工作状态。

2.如权利要求1所述的预检测机构，其特征在于，检测机构包括定位板、纵向挡板、驱动机构、横向挡板A、升降机构、横向挡板B和二轴联动机构；纵向挡板和定位板分别位于输送机构宽度方向的两侧，定位板固定在机架上；横向挡板B位于横向挡板A靠近输送机构起始端的一侧；升降机构用于带动横向挡板A沿机架的高度方向活动，二轴联动机构安装于机架上并用于带动横向挡板B分别沿机架的高度方向和输送机构的长度方向活动，驱动机构安装在机架上并用于带动纵向挡板沿输送机构的宽度方向活动。

3.如权利要求2所述的预检测机构，其特征在于，主控器分别与驱动机构、升降机构、二轴联动机构和预检测组件电性连接。

4.如权利要求1所述的预检测机构，其特征在于，机架上端固定有一框架，包括两支杆和固定在两支杆上端的横梁，两支杆分别位于输送机构两侧，第一红外发射头和第一红外接收头分别固定在两支杆内侧，多个第二红外发射头均固定在横梁的下端。

5.如权利要求1所述的预检测机构，其特征在于，该红外收发管位于间隔空间靠近定位板的一侧。