CN206691951U - 滚针轴承送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滚针轴承送料装置，包括安装板、底板以及用于驱动底板滑动的第一驱动装置，在底板上设置有两个弹夹托架，每个弹夹托架上具有两个弹夹，每个弹夹均可沿弹夹托架滑动，底板的滑动方向与弹夹的滑动方向垂直；弹夹托架包括固定板和两块相对设置的侧挡板，在固定板上安装有两个第二驱动装置，在每块侧挡板的内侧面设置有支承板，在支承板的顶部均设有送料杆，每个送料杆各与一个第二驱动装置固定连接，并在第二驱动装置的驱动下滑动，送料杆上均具有送料孔，每个弹夹各通过一条滑轨组件与侧挡板连接。结构新颖，简单可靠，实现自动送料功能，大大提高了中间轴节叉的滚针轴承压装的自动化程度，从而提高了生产效率。

Description

滚针轴承送料装置

技术领域

本实用新型属于生产设备技术领域，具体涉及一种滚针轴承送料装置。

背景技术

电动助力转向系统是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，与传统的液压助力转向系统相比，电动助力转向系统具有很多优点。电动助力转向系统主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元等组成。在电动助力转向系统的组装过程中，中间轴节叉需要压装滚针轴承，传统的方式是工人从装有滚针轴承的箱子或筐里拿出所需的压装滚针轴承，再通过工具将滚针轴承压装在滚针轴承上。此种方式不但自动化程度低，而且浪费人工，效率极其低下，解决以上问题成为当务之急。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种滚针轴承送料装置，实现自动送料功能，并能够在其中一个弹夹托架上的两个弹夹进行滚针轴承送料时，对另一个弹夹托架上的两个弹夹进行滚针轴承填料，大大提高了中间轴节叉压装滚针轴承的效率。

为实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种滚针轴承送料装置，其要点在于：包括安装板、设置在该安装板上的底板以及用于驱动该底板在安装板上滑动的第一驱动装置，在所述底板上设置有两个并排的弹夹托架，每个所述弹夹托架上具有两个并排的用于存放滚针轴承的弹夹，该弹夹均具有出料口，每个所述弹夹可沿弹夹托架滑动，所述底板的滑动方向与所述弹夹的滑动方向垂直；所述弹夹托架包括固定板和两块相对设置的侧挡板，所述固定板的两端各与一块侧挡板固定连接，在该固定板上安装有两个第二驱动装置，在每块所述侧挡板的内侧面设置有支承板，在该支承板的顶部均设有送料杆，每个所述送料杆靠近固定板的一端各与一个第二驱动装置固定连接，并在该第二驱动装置的驱动下沿支承板滑动，所述送料杆上均具有与所述出料口相适应且上下贯穿的送料孔，每个所述弹夹各通过一组滑轨组件与侧挡板滑动配合。

采用以上结构，在其中一个弹夹托架上的两个弹夹进行滚针轴承送料时，对另一个弹夹托架上的两个弹夹进行滚针轴承填料，依次交替进行，大大提高了滚针轴承的送料效率，弹夹中的滚针轴承逐一落入送料杆中的送料孔中，通过第二驱动装置将送料孔中的单个滚针轴承推入位于支承板中的滑道，并最终到达出料位，实现自动送料功能，整个装置结构简单、可靠，大大提高了中间轴节叉的滚针轴承压装的自动化程度，从而提高了生产效率。

作为优选：在所述安装板的上表面安装有第一导轨，所述底板通过第一滑块沿第一导轨滑动。采用以上结构，第一滑块与安装板的下表面固定连接，使底板在第一驱动装置的带动下能够稳定、可靠地相对底板滑动。

作为优选：在弹夹托架的两块所述支承板之间设置有至少两块导轨支撑板，在两块所述导轨支撑板的顶部安装有第二导轨，两个所述送料杆各通过一个第二滑块沿第二导轨滑动。采用以上结构，第二滑块对送料杆起到支撑和导向的作用，使送料杆能够更加稳定、可靠地相对支承板滑动。

作为优选：所述弹夹包括侧板、固定安装在该侧板上且相对设置的两个引导块以及可拆卸地安装在两个所述引导块上的盖板，所述侧板、盖板和两个引导块合围形成容置空间，两个所述引导块均具有至少一个引导斜面，使所述容置空间的截面大小从上到下逐渐减小，在所述弹夹的底部设有与所述容置空间连通的出料口以及用于封堵该出料口的档杆，该档杆可拆卸地穿设在两个所述引导块的底部。采用以上结构，将滚针轴承存放在容置空间内，可通过引导斜面使滚针轴承不断地从出料口送出，一个接一个地落入送料杆的送料孔中，实现自动送料，同时，需要停止送料时，将档杆插入两个引导块的底部，此时档杆穿过出料口，能够封堵容置空间内的滚针轴承，防止滚针轴承散落。

作为优选：弹夹的其中一个所述引导块具有一个引导斜面，另一个所述引导块具有两个引导斜面，三个所述引导斜面沿所述引导块的高度方向依次排列。采用以上结构，既对滚针轴承的下落路径起到引导作用，使弹夹内的所有滚针轴承都能从出料口出料，不会有剩余的滚针轴承，同时三个引导斜面的结构设置合理，能够尽可能多地增大容置空间，储放更多的滚针轴承。

作为优选：在弹夹的两个所述引导块的顶部对称设置有档杆安装孔。采用以上结构，便于弹夹的安装和取出。

作为优选：在所述弹夹的前端和后端各安装有一个拉手。采用以上结构，以便于将弹夹从弹夹托架上滑入或滑出。

作为优选：所述第一驱动装置和第二驱动装置为气缸、液压油缸或电动推杆。采用以上结构，结构简单可靠，成本低廉。

作为优选：在所述安装板上设置有第一拖链支架，在所述底板上设置有第二拖链支架，所述第一拖链支架和第二拖链支架之间连接有电缆拖链。采用以上结构，使电缆线束从电缆拖链中穿过，防止因底板相对安装板滑动而引发电缆打绞。

作为优选：每个弹夹托架上的两个所述弹夹均通过一个连接部件连接。采用以上结构，通过旋紧连接部件，能够对每个弹夹托架上的两个所述弹夹进行可靠地定位，防止弹夹倾倒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

采用本实用新型提供的滚针轴承送料装置，结构新颖，简单可靠，易于实现，实现自动送料功能，大大提高了中间轴节叉的滚针轴承压装的自动化程度，从而提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的平面结构示意图；

图3为弹夹托架的立体结构示意图；

图4为弹夹托架的平面结构示意图；

图5为弹夹的结构示意图；

图6为图5的后视图；

图7为图5的右视图；

图8为图5的俯视图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，一种滚针轴承送料装置，包括安装板1和设置在该安装板1上的底板2，在所述安装板1的下表面设置有多根支撑座9，在安装板1 的上表面安装有第一导轨61，在所述底板2的下表面设置有与第一导轨61相适应的第一滑块62，在安装板1的一端设置有驱动装置安装架31，在该驱动装置安装架31上设置有第一驱动装置3，该第一驱动装置3采用气缸，其活塞杆与底板2连接。所述底板2在第一驱动装置3驱动下通过第一滑块62和第一导轨 61沿安装板1滑动。在所述底板2上设置有两个并排的弹夹托架4，每个所述弹夹托架4上具有两个并排的弹夹5，该弹夹5用于储存滚针轴承并在其下部具有出料口55，每个弹夹托架4上的两个弹夹通过一个连接部件7连接，通过旋紧连接部件7，能够使弹夹5被可靠的定位，以防止弹夹5歪斜或倾倒。每个所述弹夹5均可沿弹夹托架4滑动，所述底板2的滑动方向与所述弹夹5的滑动方向垂直。在所述安装板1上设置有第一拖链支架81，在所述底板2上设置有第二拖链支架82，所述第一拖链支架81和第二拖链支架82之间连接有电缆拖链83，使电缆线束从电缆拖链83中穿过，防止因底板2相对安装板1滑动而引发电缆打绞，保证设备的正常工作。

请参见图3和图4，所述弹夹托架4包括固定板41和两块相对设置的侧挡板42，所述固定板41的两端各与一块侧挡板42固定连接，在该固定板41上安装有两个第二驱动装置45，第二驱动装置45也采用气缸，在每块所述侧挡板 42的内侧面设置有支承板43，在该支承板43的顶部均设有送料杆44，每个所述送料杆44靠近固定板41的一端各与一个第二驱动装置45固定连接，并在该第二驱动装置45的驱动下沿支承板43滑动，并且，在弹夹托架4的两块所述支承板43之间设置有至少两块导轨支撑板47，在两块所述导轨支撑板47的顶部安装有第二导轨48，两个所述送料杆44各通过一个第二滑块49沿第二导轨 48滑动。所述送料杆44上均与出料口55相适应且具有上下贯穿的送料孔441，滚针轴承逐一落入送料孔441中，通过第二驱动装置45控制送料杆44的滑动，最终被送入出料滑道，实现自动送料。在送料杆44远离第二驱动装置45的一端均设置有止动螺栓442，通过调节止动螺栓442的伸出长度，能够控制送料杆 44的滑动距离，以准确地将滚针轴承送入出料滑道。每个所述弹夹5各通过一组滑轨组件46可拆卸地安装在相邻的侧挡板42上，使弹夹5与侧挡板42滑动配合，以便于将弹夹5拉出进行填料，或者推入等待送料。

请参见图5～图8，所述弹夹5包括侧板51，在该侧板51上固定安装有两个相对设置的引导块53，在两个引导块53上安装有可拆卸的盖板52，所述侧板 51、盖板52和两个引导块53合围形成容置空间54。在所述盖板52的顶部铆接有条形挡板57，该条形挡板57用于进一步密封容置空间54，防止异物进入。盖板52采用透明玻璃材质，其通过四颗锁紧螺母58与两个所述引导块53连接，四颗锁紧螺母58分别位于盖板52的四角处。在所述弹夹5的前端和后端各安装有一个拉手59，以便于将弹夹5从弹夹托架4上滑入或滑出。在两个所述引导块53的底部各设有一个限位凸起533，顶部各设有一个卡槽534，便于整个装置的安装和定位。每个弹夹5的其中一个所述引导块53具有一个引导斜面 531，另一个所述引导块53具有两个引导斜面531，三个所述引导斜面531沿所述引导块53的高度方向依次排列，具体地说，沿所述引导块53的高度方向，具有一个引导斜面531的所述引导块53的这个引导斜面531位于具有两个引导斜面531的所述引导块53的两个引导斜面531之间，从而，使所述容置空间54的截面大小从上到下逐渐减小。在所述弹夹5的底部设有与所述容置空间54连通的出料口55以及用于封堵该出料口55的档杆56，该档杆56可拆卸地穿设在两个所述引导块53的底部。在两个所述引导块53的顶部均设有档杆安装孔532，两个档杆安装孔532对称设置，当所述档杆56从弹夹5的底部抽出后，其可插入两个档杆安装孔532中进行放置，即档杆56的前端穿过其中一个档杆安装孔 532后，插入另一个所述档杆安装孔532。

本实用新型的工作过程如下：

首先通过第一驱动装置3控制两个弹夹托架4中的一个到达送料位，另一个位于等待位，通过控制送料位上的弹夹托架4的两个第二驱动装置45，分别第二驱动装置45对应的弹夹5中的滚针轴承一个接一个地送入滑道，向后续的滚针轴承压装装置送料，当该弹夹托架4上的两个弹夹5内的滚针轴承用完后，第一驱动装置3控制位于等待位的弹夹托架4移动到送料位。

然后对空的弹夹5进行填料，先通过拉手59将弹夹5向后拉出，然后拧下所有的锁紧螺母58，打开盖板52，并将档杆56插入弹夹5的底部，封堵出料口55，即可进行滚针轴承的填装。填装完成后，盖上盖板52，并拧紧锁紧螺母 58，是盖板52与两个引导块53固定连接，然后推动拉手59，将弹夹5向前退回预定等待位，拔出档杆56，并将档杆56插入位于弹夹5顶部的两个档杆安装孔532中，即可继续向中间轴节叉滚针轴承压装设备供料。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滚针轴承送料装置，其特征在于：包括安装板(1)、设置在该安装板(1)上的底板(2)以及用于驱动该底板(2)在安装板(1)上滑动的第一驱动装置(3)，在所述底板(2)上设置有两个并排的弹夹托架(4)，每个所述弹夹托架(4)上具有两个并排的用于存放滚针轴承的弹夹(5)，该弹夹(5)均具有出料口(55)，每个所述弹夹(5)可沿弹夹托架(4)滑动，所述底板(2)的滑动方向与所述弹夹(5)的滑动方向垂直；

所述弹夹托架(4)包括固定板(41)和两块相对设置的侧挡板(42)，所述固定板(41)的两端各与一块侧挡板(42)固定连接，在该固定板(41)上安装有两个第二驱动装置(45)，在每块所述侧挡板(42)的内侧面设置有支承板(43)，在该支承板(43)的顶部均设有送料杆(44)，每个所述送料杆(44)靠近固定板(41)的一端各与一个第二驱动装置(45)固定连接，并在该第二驱动装置(45)的驱动下沿支承板(43)滑动，所述送料杆(44)上均具有与所述出料口(55)相适应且上下贯穿的送料孔(441)，每个所述弹夹(5)各通过一组滑轨组件(46)与侧挡板(42)滑动配合。

2.根据权利要求1所述的滚针轴承送料装置，其特征在于：在所述安装板(1)的上表面安装有第一导轨(61)，所述底板(2)通过第一滑块(62)沿第一导轨(61)滑动。

3.根据权利要求2所述的滚针轴承送料装置，其特征在于：在弹夹托架(4)的两块所述支承板(43)之间设置有至少两块导轨支撑板(47)，在两块所述导轨支撑板(47)的顶部安装有第二导轨(48)，两个所述送料杆(44)各通过一个第二滑块(49)沿第二导轨(48)滑动。

4.根据权利要求中1～3任一项所述的滚针轴承送料装置，其特征在于：所述弹夹(5)包括侧板(51)、固定安装在该侧板(51)上且相对设置的两个引导块(53)以及可拆卸地安装在两个所述引导块(53)上的盖板(52)，所述侧板(51)、盖板(52)和两个引导块(53)合围形成容置空间(54)，两个所述引导块(53)均具有至少一个引导斜面(531)，使所述容置空间(54)的截面大小从上到下逐渐减小，在所述弹夹(5)的底部设有与所述容置空间(54)连通的出料口(55)以及用于封堵该出料口(55)的档杆(56)，该档杆(56)可拆卸地穿设在两个所述引导块(53)的底部。

5.根据权利要求4所述的滚针轴承送料装置，其特征在于：弹夹(5)的其中一个所述引导块(53)具有一个引导斜面(531)，另一个所述引导块(53)具有两个引导斜面(531)，三个所述引导斜面(531)沿所述引导块(53)的高度方向依次排列。

6.根据权利要求5所述的滚针轴承送料装置，其特征在于：在弹夹(5)的两个所述引导块(53)的顶部对称设置有档杆安装孔(532)。

7.根据权利要求6所述的滚针轴承送料装置，其特征在于：在所述弹夹(5)的前端和后端各安装有一个拉手(59)。

8.根据权利要求1～3中任一项所述的滚针轴承送料装置，其特征在于：所述第一驱动装置(3)和第二驱动装置(45)为气缸、液压油缸或电动推杆。

9.根据权利要求1～3中任一项所述的滚针轴承送料装置，其特征在于：在所述安装板(1)上设置有第一拖链支架(81)，在所述底板(2)上设置有第二拖链支架(82)，所述第一拖链支架(81)和第二拖链支架(82)之间连接有电缆拖链(83)。

10.根据权利要求1～3中任一项所述的滚针轴承送料装置，其特征在于：每个弹夹托架(4)上的两个所述弹夹(5)均通过一个连接部件(7)连接。