CN109455501A - 一种连接器钢管排列机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种连接器钢管排列机,包括弹夹、弹夹进料机构、上料机构、移栽机构、出料传送机构,弹夹上排布有若干个穿孔,移栽机构包括第一滑轨和活动安装在第一滑轨上的底板,底板在第一滑轨上的滑动方向为前后滑动,底板用于放置弹夹,弹夹进料机构和出料传送机构分别设置在第一滑轨的左右两侧,上料机构包括第二滑轨、放管装置和活动安装在第二滑轨上的升降装置,升降装置在第二滑轨上的滑动方向为左右滑动,升降装置的下端与放管装置连接,放管装置上设置有若干个竖直的放管通道,放管装置设置在底板的上方。本发明将用于连接器中的小钢管排列整齐,有利于后续清理工作的展开,而且实现了自动化操作,节省了人力。
Description
技术领域
本发明属于连接器领域,尤其涉及一种连机器钢管排列机。
背景技术
在连接器生产领域中,需要将多个钢管排列整齐,后续从上到下用高压水枪清洗内部的脏污和杂志。现有的理管机是将钢管水平排布,不适用于连接器生产中的钢管排列,因此目前连接器的钢管排列缺少自动化的设备,因此工作效率低下,严重的影响了后续清理工作。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提出一种连接器钢管排列机,其解决了连接器生产时缺少钢管排列的自动化设备的问题,提高了生产效率。
为了达到上述目的,本发明的技术方案如下:一种连接器钢管排列机,包括弹夹、弹夹进料机构、上料机构、移栽机构、出料传送机构,所述弹夹上排布有若干个穿孔,所述移栽机构包括第一滑轨和活动安装在第一滑轨上的底板,所述底板用于放置弹夹,所述弹夹进料机构和出料传送机构分别设置在第一滑轨的左右两侧,所述上料机构包括第二滑轨、放管装置和活动安装在第二滑轨上的升降装置,所述第二滑轨和第一滑轨垂直,所述升降装置的下端与放管装置连接,所述放管装置上设置有若干个竖直的放管通道,所述放管装置设置在底板的上方。弹夹进料机构用于将弹夹放置在移栽机构上,移栽机构和上料机构配合将钢管放置在弹夹的穿孔内,出料传送机构用于运送安装钢管后的弹夹。
作为优选,所述弹夹进料机构包括推头和底座,所述底座的前后两侧对称设置有夹头,所述底座的一端靠近所述第一滑轨,所述推头设置在底座远离第一滑轨的一端。底座用于放置弹夹,推头用于将弹夹推送到移栽机构上。夹头则可以将整个弹夹固定住,防止弹夹偏离,防止后续安装排列钢管时弹夹与放管装置不匹配。
作为优选,所述弹夹进料机构还包括用于放置弹夹时定位弹夹的定位装置,所述定位装置设置在底座上方。
作为优选,所述定位装置包括左右对称设置的第一定位件和第二定位件,所述第一定位件和第二定位件上均设置有与弹夹形状匹配的弯折部,所述第一定位件和第二定位件之间形成导向腔。将弹夹从上往下放在底座上,弯折部贴紧弹夹的角,导向腔则用于弹夹从上往下运动时导向弹夹。通过采用上述技术方案,安装在底座上的弹夹位置是固定的,提高后续安装钢管的成功率,提高了工作效率。
作为优选,所述出料传送机构包括电机和出料传送带,所述电机驱动出料传送带转动,所述出料传送带的一端靠近第一滑轨。
作为优选,所述放管装置的放管通道通过管道与振动盘连接。振动盘用于提供钢管原料。
作为优选,所述升降装置通过连接件与放管装置连接,所述连接件底端设置有第三滑轨,所述第三滑轨上活动安装有锁管装置,所述放管装置上设置有与放管通道连通的锁管通道,所述锁管装置上设置有与锁管通道匹配的杆件。当不需要钢管落下时,移动锁管装置,杆件插入锁管通道内,将放管通道锁死。上述技术方案提供了一种操作方便的锁管装置,有利于连续化作业,提高工作效率。
作为优选,所述底板上设置有第二夹头。第二夹头用于固定弹夹,即将钢管放入弹夹时弹夹是固定的,防止弹夹偏移导致钢管无法放进弹夹中。
本发明的有益效果:本发明提供的连接器钢管排列机将连接器中的小钢管排列整齐,有利于后续清理工作的展开,而且实现了自动化操作,节省了人力。
附图说明
图1为本发明安装在机架内的结构示意图;
图2为本发明的正视结构示意图;
图3为本发明的俯视图;
图4为本发明的仰视图;
图5为本发明的后视结构示意图;
图6为本发明的上料机构的正视结构图;
图7为本发明的上料机构的俯视结构图;
其中:1.弹夹,2.弹夹进料机构,201.推头,202.底座,203.第一定位件,204.第二定位件,3.上料机构,301.第二滑轨,302.升降装置,303.放管装置,4.移栽机构,401.第一滑轨,402.底板,5.出料传送机构,501.电机,502.出料传送带,6.放管通道,7.第一夹头,8.弯折部,9.导向腔,10.振动盘,11.连接件,12.第三滑轨,13.锁管装置,14.杆件,15.锁管通道,16.第二夹头。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示,一种连接器钢管排列机,包括弹夹1、弹夹进料机构2、上料机构3、移栽机构4和出料传送机构5。
弹夹1为水平放置的正方形板,弹夹1上排布有若干个穿孔,穿孔沿着弹夹1的长度方向和宽度方向均匀分布。
移栽机构4包括第一滑轨401和活动安装在第一滑轨401上的底板402,底板402在第一滑轨401上的滑动方向为前后滑动,底板402用于放置弹夹1。底板402上设置有第二夹头16。
弹夹进料机构2和出料传送机构5分别设置在第一滑轨401的左右两侧。
弹夹进料机构包括推头201和底座202,底座202的前后两侧对称设置有第一夹头7,底座202的一端靠近第一滑轨401,推头201设置在底座202远离第一滑轨401的一端。推头201的活动方向为左右运动。弹夹进料机构2还包括用于放置弹夹1时定位弹夹1的定位装置,定位装置设置在底座202上方。定位装置包括左右对称设置的第一定位件203和第二定位件204,第一定位件203和第二定位件204上均设置有与弹夹1形状匹配的弯折部8,第一定位件203和第二定位件204之间形成导向腔9。
上料机构3包括第二滑轨301、放管装置303和活动安装在第二滑轨301上的升降装置302。升降装置302为升降机。升降装置302在第二滑轨301上的滑动方向为左右滑动,升降装置302的下端与放管装置303连接,放管装置303上设置有若干个竖直的放管通道6。放管通道6从左到右依次分布。放管装置303设置在底板402的上方。放管装置303的放管通道6通过管道与振动盘10连接。升降装置302通过连接件11与放管装置303连接,连接件11底端设置有第三滑轨12,第三滑轨12上活动安装有锁管装置13,放管装置303上设置有与放管通道6连通的锁管通道15,锁管装置13上设置有与锁管通道15匹配的杆件14。
弹夹1左右方向的穿孔数量是放管装置303上放管通道6数量的两倍,因此工作时填装好弹夹1一半的穿孔后,需要移动第二滑轨301上的升降装置302。因为弹夹1穿孔孔径与钢管管径一致,放管通道6需要比钢管管径粗,所以需要将放管通道6的数量比弹夹1一排穿孔数量少。为了方便操作,所以将弹夹1左右方向的穿孔数量设计为放管通道6数量的两倍。
出料传送机构5包括电机501和出料传送带502,电机501驱动出料传送带502转动,出料传送带502的一端靠近第一滑轨401。
其中,推头201的动力、升降机302在第二滑轨301运动的动力、底板402在第一滑轨401上运动的动力、第一夹头7的动力、第二夹头16的动力和锁管装置13运动的动力均为气动式(为现有技术,图中未示出)。
该连接器钢管排列机放置在机架内部的支撑板上,振动盘10通过支撑架放置在机架内部的支撑板上。
该连接器钢管排列机的工作过程为:
(1)将弹夹1从上往下放置到弹夹进料机构2的底座上,弹夹1运动过程中弹夹1的角落与第一定位件203和第二定位件204的弯折部贴紧,导向腔9用于给弹夹1导向。安装弹夹1时在弹夹1上安装治具,治具的作用是防止后续过程中管子掉出。
(2)弹夹1放置到底座202上后,将底板402运动到靠近底座202的位置处,推头201将弹夹1推送到底板402上。同时将下一个弹夹1放置到底座202上。
(3)底板402运动到放管装置303的下方,弹夹1最前方第一排的穿孔在放管装置303的正下方,升降装置302移动到与底板402位置匹配处,升降装置302控制放管装置303下移,放管通道6与底板402上的弹夹1的穿孔位置对应。锁管装置13此时的状态为锁管状态,即杆件14在锁管通道15内。
(4)锁管装置13向后移动,杆件14离开锁管通道15,振动盘10将钢管通过管道送入放管通道6内,钢管落到弹夹1第一排一半的穿孔内。
然后锁管装置13向前运动,将杆件14插入锁管通道15内,升降装置302将放管装置303升起,底板402向前移动,弹夹1的第二排穿孔运动到放管装置303的正下方,升降装置302控制放管装置303落下,杆件14向后移动离开锁管通道15,排列第二排的钢管。依次往复,直到弹夹1每排一半的穿孔均排列上钢管。
排完每排一半的穿孔后,升降装置302向左移动一格,按照相同的方式将弹夹1另一半的穿孔填装好。
(5)推头201将下一个弹夹1推送到底板上,下一个弹夹1将已经排列好钢管的弹夹1推到出料传送带502上,出料传送带502将排列好的钢管移出。
(6)排列后的钢管和弹夹1用水枪冲洗,清理内部可能存在的脏污和杂质。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种连接器钢管排列机,其特征在于,包括弹夹(1)、弹夹进料机构(2)、上料机构(3)、移栽机构(4)和出料传送机构(5);
所述弹夹(1)上排布有若干个穿孔,所述移栽机构(4)包括第一滑轨(401)和活动安装在第一滑轨(401)上的底板(402),所述底板(402)用于放置弹夹(1),所述弹夹进料机构(2)和出料传送机构(5)分别设置在第一滑轨(401)的左右两侧,所述上料机构(3)包括第二滑轨(301)、放管装置(303)和活动安装在第二滑轨(301)上的升降装置(302),所述第二滑轨(301)和第一滑轨(401)垂直,所述升降装置(302)的下端与放管装置(303)连接,所述放管装置(303)上设置有若干个竖直的放管通道(6),所述放管装置(303)设置在底板402的上方。
2.根据权利要求1所述的连接器钢管排列机,其特征在于,所述弹夹进料机构包括推头(201)和底座(202),所述底座(202)的前后两侧对称设置有第一夹头(7),所述底座(202)的一端靠近所述第一滑轨(401),所述推头(201)设置在底座(202)远离第一滑轨(401)的一端。
3.根据权利要求2所述的连接器钢管排列机,其特征在于,所述弹夹进料机构(2)还包括用于放置弹夹(1)时定位弹夹(1)的定位装置,所述定位装置设置在底座(202)上方。
4.根据权利要求3所述的连接器钢管排列机,其特征在于,所述定位装置包括左右对称设置的第一定位件(203)和第二定位件(204),所述第一定位件(203)和第二定位件(204)上均设置有与弹夹(1)形状匹配的弯折部(8),所述第一定位件(203)和第二定位件(204)之间形成导向腔(9)。
5.根据权利要求1所述的连接器钢管排列机,其特征在于,所述出料传送机构(5)包括电机(501)和出料传送带(502),所述电机(501)驱动出料传送带(502)转动,所述出料传送带(502)的一端靠近第一滑轨(401)。
6.根据权利要求1所述的连接器钢管排列机,其特征在于,所述放管装置(303)的放管通道(6)通过管道与振动盘(10)连接。
7.根据权利要求1所述的连接器钢管排列机,其特征在于,所述升降装置(302)通过连接件(11)与放管装置(303)连接,所述连接件(11)底端设置有第三滑轨(12),所述第三滑轨(12)上活动安装有锁管装置(13),所述放管装置(303)上设置有与放管通道(6)连通的锁管通道(15),所述锁管装置(13)上设置有与锁管通道(15)匹配的杆件(14)。
8.根据权利要求1所述的连接器钢管排列机,其特征在于,所述底板(402)上设置有第二夹头(16)。
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