CN210971685U - 一种控制物料成组通过机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种控制物料成组通过机构,设置在酒盒输送线体上,顺着酒盒输送方向自后向前依次包括安装在输送线体支架上且间隔布置的光电开关A、计数感应器A、夹持气缸组件、光电开关B、计数感应器B与阻挡气缸组件;夹持气缸组件的夹持气缸伸出时与对侧的护栏共同形成对通过的酒盒的夹持;阻挡气缸组件的阻挡气缸伸出时以阻挡块抵挡于后方最前侧酒盒的前端。本实用新型用于隔离不同组的酒盒,使不同组的酒盒清晰分组,避免在下道装箱工序发生装错的生产事故。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种控制物料成组通过机构。
背景技术
目前在白酒包装生产中,每个酒盒均有防伪溯源二维码标,在装箱前道工序,每四个酒盒会被定义为一组,定义后,此四瓶酒将被装进同一个箱子,且与箱上防伪溯源二维码标对应。在装箱时,一旦将不同组的酒瓶混合装进同一箱内,则造成箱内部分酒瓶瓶标与箱标不对应,即为生产事故。
为避免酒瓶被定义为一组后,在下道装箱工序装错,在生产中需要一种可靠的分组机构,将不同组酒瓶清晰分组,并隔离输送,以便于区分不同组的酒盒,避免装箱时装错。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此,本实用新型提出一种控制物料成组通过机构,用于隔离不同组的酒盒,使不同组的酒盒清晰分组,避免在下道装箱工序发生装错的生产事故。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种控制物料成组通过机构,其结构特点是:设置在酒盒输送线体上,所述输送线体上是以N个密排成列的酒盒形成一组酒盒组,所述控制物料成组通过机构是顺着酒盒输送方向自后向前依次包括安装在输送线体支架上且间隔布置的光电开关A、计数感应器A、夹持气缸组件、光电开关B、计数感应器B与阻挡气缸组件;所述计数感应器A与夹持气缸组件处于光电开关A与光电开关B之间,分处于输送线体的左右侧,计数感应器A的位置处于夹持气缸组件位置的后方;所述阻挡气缸组件与计数感应器B位于所述光电开关B的前方,分处于输送线体的左右侧;
所述输送线体两侧设有护栏,夹持气缸组件由夹持气缸提供驱动力,驱动固装于缸杆杆端的夹持横杆沿着与输送方向相垂直的方向朝向或背离通过的酒盒伸缩,伸出时与对侧的护栏共同形成对通过的酒盒的夹持;所述夹持横杆沿着输送方向呈水平布置,杆长大于酒盒的宽度;
所述阻挡气缸组件由阻挡气缸提供驱动力,驱动固装于缸杆杆端的阻挡块沿着与输送方向相垂直的方向朝向或背离通过的酒盒伸缩,伸出时以阻挡块抵挡于后方最前侧酒盒的前端;
所述计数感应器B及阻挡气缸组件与光电开关B之间沿输送方向的间距均大于N-1个密排成列的酒盒的总长度,且小于一组酒盒组的总长度;
所述光电开关A、计数感应器A、夹持气缸组件的电磁阀、光电开关B、计数感应器B与阻挡气缸组件的电磁阀分别连接至PLC并受控于PLC。
与已有技术相比,本实用新型有益效果体现在:
本实用新型通过计数感应器、光电开关与PLC配合,控制阻挡气缸、夹持气缸适时弹出和缩回,实现了对酒盒的准确分组,并确保了相邻组酒盒组之间保持间距,使不同组的酒盒清晰分组,避免在下道装箱工序发生装错的生产事故,整体结构设计简单,实用有效。
附图说明
图1是本实用新型在“动作流程一”阶段的结构示意图;
图2是本实用新型在“动作流程三”阶段的结构示意图。
图中,1输送线体;2护栏;3酒盒;4光电开关A;5计数感应器A;6光电开关B;7夹持气缸;8夹持横杆;9阻挡气缸安装架;10阻挡气缸;11阻挡块;12计数感应器B。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参照图1,本实施例的控制物料成组通过机构设置在酒盒3输送线体1上,输送线体1上是以N个密排成列的酒盒3形成一组酒盒组,控制物料成组通过机构是顺着酒盒3输送方向自后向前依次包括安装在输送线体1支架上且间隔布置的光电开关A 4、计数感应器A5、夹持气缸7组件、光电开关B 6、计数感应器B12与阻挡气缸10组件;计数感应器A 5与夹持气缸7组件处于光电开关A 4与光电开关B 6之间,分处于输送线体1的左右侧,计数感应器A5的位置处于夹持气缸7组件位置的后方;阻挡气缸10组件与计数感应器B12位于光电开关B6的前方,分处于输送线体1的左右侧;
输送线体1两侧设有护栏2,夹持气缸7组件由夹持气缸7提供驱动力,驱动固装于缸杆杆端的夹持横杆8沿着与输送方向相垂直的方向朝向或背离通过的酒盒3伸缩,伸出时与对侧的护栏2共同形成对通过的酒盒3的夹持;夹持横杆8沿着输送方向呈水平布置,杆长大于酒盒3的宽度;
阻挡气缸10组件由阻挡气缸10提供驱动力,驱动固装于缸杆杆端的阻挡块11沿着与输送方向相垂直的方向朝向或背离通过的酒盒3伸缩,伸出时以阻挡块11抵挡于后方最前侧酒盒3的前端;
计数感应器B12及阻挡气缸10组件与光电开关B 6之间沿输送方向的间距均大于N-1个密排成列的酒盒3的总长度,且小于一组酒盒组的总长度;光电开关B 6与光电开关A4之间沿输送方向的间距应大于1个酒盒3的长度。
光电开关A 4、计数感应器A 5、夹持气缸7组件的电磁阀、光电开关B 6、计数感应器B12与阻挡气缸10组件的电磁阀分别连接至PLC并受控于PLC。
本实施例中,以4个酒盒3定义为一组酒盒组为例对本机构工作原理进行说明。酒盒3在输送线体1上按照图1与图2所示自右向左的方向输送,输送线体1上设有护栏2。阻挡气缸10通过阻挡气缸安装架9安装在输送线体1支架上,夹持气缸7通过夹持气缸7安装架安装在输送线体1支架上,阻挡气缸10弹出时,夹持横杆8与对侧护栏2共同形成对通过的酒盒3的夹持,可暂缓酒盒3通行,直至夹持气缸7缩回。
本机构的动作原理如下:
动作流程一:如图1所示,光电开关A 4检测到酒盒3通过信号,继而经计数感应器A5产生计数脉冲信号,在产生四个计数脉冲信号之前,阻挡气缸10保持伸出状态,阻挡酒盒3的通行;
动作流程二:如图2所示,当一组连续4个酒盒3通过计数感应器A 5后,计数感应器A5反馈计数信号给PLC,PLC反馈缩回信号给阻挡气缸10,阻挡气缸10缩回,使一组四个酒盒3可以继续向前输送;
动作流程三:在第一组酒盒组的四个酒盒3未全部通过计数感应器B12时,光电开关B 6此时会检测到第一组四个酒盒3未通过,此时如有第二组酒盒3通过光电开关A 4,光电开关B 6与光电开关A 4同时处于感应状态,则“与信号”生效,反馈信号给PLC,PLC反馈弹出信号给夹持气缸7,夹持气缸7弹出,夹持横杆8与对侧护栏2配合,夹持第二组的酒盒3,阻止其继续通行,避免与第一组酒盒3距离过近而造成混淆;
动作流程四:当第一组的第四个酒盒3通过光电开关B 6后,“与信号”失效,夹持气缸7缩回,第二组酒盒3可以继续自右向左输送;
动作流程五:当第一组所有酒盒3全部通过计数感应器B12后,计数感应器B12产生4个计数脉冲,反馈计数信号给PLC,PLC反馈弹出信号给阻挡气缸10,阻挡气缸10弹出,利用阻挡块11阻挡第二组酒盒3继续通行,确保其与第一组酒盒组保持距离,此时回到图1初始状态。
如上,按照动作流程一至动作流程五循环,即实现控制酒盒3成组通过。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (1)
1.一种控制物料成组通过机构,其特征是:设置在酒盒输送线体上,所述输送线体上是以N个密排成列的酒盒形成一组酒盒组,所述控制物料成组通过机构是顺着酒盒输送方向自后向前依次包括安装在输送线体支架上且间隔布置的光电开关A、计数感应器A、夹持气缸组件、光电开关B、计数感应器B与阻挡气缸组件;所述计数感应器A与夹持气缸组件处于光电开关A与光电开关B之间,分处于输送线体的左右侧,计数感应器A的位置处于夹持气缸组件位置的后方;所述阻挡气缸组件与计数感应器B位于所述光电开关B的前方,分处于输送线体的左右侧;
所述输送线体两侧设有护栏,夹持气缸组件由夹持气缸提供驱动力,驱动固装于缸杆杆端的夹持横杆沿着与输送方向相垂直的方向朝向或背离通过的酒盒伸缩,伸出时与对侧的护栏共同形成对通过的酒盒的夹持;所述夹持横杆沿着输送方向呈水平布置,杆长大于酒盒的宽度;
所述阻挡气缸组件由阻挡气缸提供驱动力,驱动固装于缸杆杆端的阻挡块沿着与输送方向相垂直的方向朝向或背离通过的酒盒伸缩,伸出时以阻挡块抵挡于后方最前侧酒盒的前端;
所述计数感应器B及阻挡气缸组件与光电开关B之间沿输送方向的间距均大于N-1个密排成列的酒盒的总长度,且小于一组酒盒组的总长度;
所述光电开关A、计数感应器A、夹持气缸组件的电磁阀、光电开关B、计数感应器B与阻挡气缸组件的电磁阀分别连接至PLC并受控于PLC。
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CN112173691A (zh) * | 2020-10-15 | 2021-01-05 | 龙岩烟草工业有限责任公司 | 滤棒盒输送装置 |
CN113815268A (zh) * | 2021-09-18 | 2021-12-21 | 汪宏伟 | 一种多工位餐盒全自动成型机 |
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CN112173691B (zh) * | 2020-10-15 | 2022-11-18 | 龙岩烟草工业有限责任公司 | 滤棒盒输送装置 |
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