CN205531572U - 一种板式存取交接搬运器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板式存取交接搬运器，包括行走机构和存取交接机构，行走机构包括搬运器底盘、设置于搬运器底盘端部的行走驱动减速电机和主动轮，行走驱动减速电机与所述主动轮连接，主动轮端部设置齿轮，且所述主动轮与齿轮同轴连接，所述底盘的另一端部设置从动轮；存取交接机构安装于搬运器底盘上，包括回转驱动减速电机和变速换向器，变速换向器与回转驱动减速器电机连接，变速换向器上安装有回转臂，且回转臂的端部设置销爪。本实用新型的有益效果是：采用双回转臂结构，双臂方向同步回转，实现载车板横移得平稳运行，运行安全性和可靠性较高。

Description

一种板式存取交接搬运器

技术领域

本实用新型涉及机械式停车设备的搬运器，尤其是一种板式存取交接搬运器。

背景技术

目前在平面移动式停车设备中，行走搬运台车行走轮一般为四个，要求轨道必须是连续的，轨道存在有较大的缝隙时，行走搬运器往往不能通行，或产生较大撞击噪音等，也不利于大容量机械式车库消防防火分隔的设置；目前市场使用的存取交接机构常见为：一种为链轮、链条销叉啮合推拉载车板实行存取交接过程，载车板运行过程中起停冲击力较大，载车板横移过程摇晃大，载车板运行不平稳，两边连接链条销与载车板叉啮合往往不同步，出现交接同步性差，甚至会出现使链销折弯或折断故障，链轮、链条销叉存取交接机构较复杂，故障点多；另一种通过摩擦驱动方式，需要通过变频调速控制保证此交接横向运动的平顺性，摩擦运动有时出现打滑现象，存取交接动作也十分不可靠。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种板式存取交接搬运器。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种板式存取交接搬运器，包括行走机构和存取交接机构，所述行走机构包括搬运器底盘、设置于搬运器底盘端部的行走驱动减速电机和主动轮，所述行走驱动减速电机与主动轮连接，主动轮端部设置齿轮，且所述主动轮与齿轮同轴连接，所述底盘的另一端部设置从动轮；

所述存取交接机构安装于搬运器底盘上，包括回转驱动减速电机和变速换向器，变速换向器与回转驱动减速器电机连接，变速换向器上安装有回转臂，且回转臂的端部设置销爪。

优选的，所述存取交接机构呈对称结构。

优选的，所述主动轮数量至少为4个。通过上述的数量设置，搬运器运行轨道可分段隔离，相邻段之前具有缝隙，整个装置的布置灵活。

优选的，所述行走驱动减速电机通过传动轴与所述主动轮连接。

优选的，所述变速换向器分别与同步轴、回转驱动减速电机连接。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型可以采用双回转臂结构，双臂反向同步回转，实现载车板横移得平稳运行；

2.本实用新型的结构操作简单容易，运行安全性和可靠性较高，因此，适用于高速运行要求；

3.本实用新型的主动轮数量至少为4个，属于多轮驱动，使得搬运器的运行轨道可分段隔离，进而使得搬运器布置更加灵活。

附图说明

图1是本实用新型提供的板式存取交接搬运器俯视图；

图2是本实用新型提供的板式存取交接搬运器主视图；

图3是本实用新型提供的销爪与载车板U形槽啮合结构示意图；

其中，1.主动轮，2.齿轮，4.传动轴，5.行走驱动减速电机，6.搬运器底盘，7.同步轴，8.变速换向器，9.回转驱动减速电机，10.回转臂，11.从动轮，12.销瓜，13.U形槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1和图2所示，一种板式存取交接搬运器，包括行走机构和存取交接机构，所述行走机构包括搬运器底盘6、设置于搬运器底盘6端部的行走驱动减速电机5和主动轮1，所述行走驱动减速电机5与主动轮2连接，主动轮1端部设置齿轮2，且所述主动轮1与齿轮2同轴连接，所述底盘6的另一端部设置从动轮11；

所述存取交接机构安装于搬运器底盘6上，包括回转驱动减速电机9和变速换向器8，变速换向器8与回转驱动减速器电机9连接，如图3所示，变速换向器8上安装有回转臂10，且回转臂10的端部设置销爪12。

优选的，所述存取交接机构呈对称结构。

优选的，所述主动轮1数量至少为4个。通过上述的数量设置，搬运器运行轨道可分段隔离，相邻段之前具有缝隙，整个装置的布置灵活。

优选的，所述行走驱动减速电机5通过传动轴4与所述主动轮2连接。

优选的，所述变速换向器8分别与同步轴7、回转驱动减速电机9连接。

下面通过汽车存取过程对本实用新型的工作过程进行说明：

本实用新型工作原理如下：

如图1和图2所示，搬运器底盘6端部的两侧装有从动轮11，当行走减速电机5旋转时，行走减速电机5驱动传动轴4轴端的齿轮2，由此驱动多个主动轮1转动；当两回转驱动减速电机9同步反向运转时，回转臂10同速反向转动，销爪12与此载车板上的U形槽13啮合，由此带动载车板水平横向变速平稳运行。

本实用新型工作过程如下：

在水平搬运器与泊位之间交接中，如取车交接置换时，回转臂10回转使销瓜12进入泊位处载车板边梁U形槽13内，使载车板横向移动到水平搬运器上，完成取泊位上载车板到水平搬运器上过程。

存车交接置换时，只要回转臂10反向回转，销瓜12推动载车板横向从搬运器向泊位处运动，直至销瓜12脱离载车板的U形槽13，完成向泊位存车交接过程。

本实用新型可以采用双回转臂结构，双臂反向同步回转，实现载车板横移得平稳运行，且运行安全性和可靠性较高，解决了现在技术中存在的载车板运行不平稳以及存取交接动作不可靠的问题。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (5)

1.一种板式存取交接搬运器，包括行走机构和存取交接机构，所述行走机构包括搬运器底盘、设置于搬运器底盘端部的行走驱动减速电机和主动轮，所述行走驱动减速电机与主动轮连接，主动轮端部设置齿轮，且所述主动轮与齿轮同轴连接，所述底盘的另一端部设置从动轮；所述存取交接机构安装于搬运器底盘上，包括回转驱动减速电机和变速换向器，变速换向器与回转驱动减速器电机连接，变速换向器上安装有回转臂，且回转臂的端部设置销爪。

2.如权利要求1所述的板式存取交接搬运器，其特征是，所述存取交接机构呈对称结构。

3.如权利要求1所述的板式存取交接搬运器，其特征是，所述主动轮数量至少为4个。

4.如权利要求1所述的板式存取交接搬运器，其特征是，所述行走驱动减速电机通过传动轴与所述主动轮连接。

5.如权利要求1所述的板式存取交接搬运器，其特征是，所述变速换向器通过同步轴与回转驱动减速器电机连接。