CN205500343U - 一种卸货装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于废旧物回收设备领域，尤其涉及一种卸货装置，一种卸货装置，包括装载车辆、驱动机构和用于抓取线缆的工作臂，所述驱动机构由所述装载车辆提供动力，所述驱动机构驱动所述工作臂抓取线缆，所述工作臂包括固定板、长杆和抓手，所述固定板连接驱动机构，所述长杆两端分别连接固定板和抓手，本实用新型卸货装置抓取线缆操作简单，通过装载车辆来拖动线缆，能够快速地从运输车辆中卸载线缆，相比人工卸货速具有更高的工作效率。

Description

一种卸货装置

技术领域

本实用新型属于废旧物回收设备领域，尤其涉及一种卸货装置。

背景技术

废电线在回收运输过程中采用货柜进行运输，在装车时废电线杂乱的填充到车厢内，运输到目的地后需进行卸货，但是由于废电线大都呈松散状且杂乱交织在一起，在卸货时采用常规的叉车、装载机等装卸机械很难将其卸出，传统卸货都是采用人工拉扯搬运卸货，工作效率很低。

不仅仅是废电线，类似线状货物或者松散货物均存在卸载困难、卸载效率低的问题。

实用新型内容

为解决现有技术中线状货物或者松散货物卸载困难以及卸载效率低的问题，本实用新型提供了一种用于线状线状货物和松散货物的专用工具，本实用新型具有结构简单、卸载效率高的特点。本实用新型技术方案如下：

一种卸货装置，包括装载车辆、驱动机构和用于抓取线缆的工作臂，所述驱动机构由所述装载车辆提供动力，所述驱动机构驱动所述工作臂抓取线缆，所述工作臂包括固定板、长杆和抓手，所述固定板连接驱动机构，所述长杆两端分别连接固定板和抓手。

所述固定板设置上铰接耳和下铰接耳，所述固定板通过所述上铰接耳和所述下铰接耳与所述驱动机构铰接。

所述上铰接耳设置方向朝下的缺口。

所述抓手包括并排设置多个耙齿或者勾爪。

所述驱动机构包括动臂组件和摇臂组件；

所述动臂组件包括动臂和第一液压缸，所述动臂一端与所述装载车辆的前端铰接，另一端与所述下铰接耳铰接，所述第一液压缸驱动所述动臂摆动；

所述摇臂组件包括连杆、摇臂和第二液压缸，所述第二液压缸连接所述摇臂的一端，所述摇臂中部与所述动臂铰接，所述摇臂的另一端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述上铰接耳铰接，驱动所述固定板水平翻转。

所述驱动机构包括摇臂组件、两组动臂组件和连接所述两组动臂组件的联动杆，所述两组动臂组件设置于所述摇臂组件的两侧；

所述两组动臂组件均包括动臂和第一液压缸，所述动臂一端与所述装载车辆的前端铰接，另一端与所述下铰接耳铰接，所述第一液压缸驱动所述动臂摆动；

所述联动杆两端分别连接所述两根动臂；

所述摇臂组件包括连杆、摇臂和第二液压缸，所述第二液压连接所述摇臂的一端，所述摇臂中部与所述联动杆铰接，所述摇臂的另一端与所述连杆一端铰接，所述连杆的另一端与所述上铰接耳铰接，驱动所述固定板水平翻转。

有益效果

本实用新型包括装载车辆、驱动机构和用于抓取线缆的工作臂，所述驱动机构由装载车辆提供动力，驱动机构驱动专用于抓取线缆的工作臂移动，工作臂包括固定板、长杆和抓手，固定板为连接驱动机构和长杆的纽带，传动驱动力，驱动长杆移动以及摆动，抓手能够轻易地伸入线状线状货物或松散货物内部抓取货物，能够一次性抓取大量的货物，抓取操作简单，最后通过装载车辆来拖动线缆，快速地从运输车辆中卸载线缆，相比人工卸货速具有更高的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型侧向结构示意图；

图3为本实用新型驱动结构结构示意图；

图4为抓手结构示意图。

1、装载车辆，2、动臂组件，3、工作臂，4、摇臂组件，5、联动杆，21、动臂，22、第一液压缸，23、第一铰接轴，31、固定板，32、长杆，33、抓手，311、上铰接耳，312、下铰接耳，313、缺口，41、摇臂，42、第二液压缸，43、连杆，44、第二铰接轴。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供了一种用于线状线状货物和松散货物的专用工具，本实施例中以抓取线缆为例做详细说明。

如图1、图2、图3、图4所示，本实施例为一种用于线缆卸货的装置，包括装载车辆1、驱动机构和用于抓取线缆的工作臂3，所述驱动机构设置装载车辆1，所述驱动机构驱动所述工作臂3抓取线缆。

本实用新型包括装载车辆1、驱动机构和用于抓取线缆的工作臂3，所述驱动机构设置装载车辆1，驱动机构驱动专用于抓取线缆的工作臂3来抓取线缆，线缆抓取简单，通过装载车辆1来拖动线缆，能够快速地从运输车辆中卸载线缆，相比人工卸货速具有更高的工作效率。

具体来说，所述工作臂3包括固定板31、长杆32和抓手33，所述固定板31连接驱动机构，所述长杆32两端分别连接固定板31和抓手33。驱动机构通过固定板31来控制工作臂3，实现抓手33的前后上下移动以及翻转摆动，快速抓取线缆。长杆32便于抓手33伸入运输车辆的车厢内部，便于抓取车厢里面的线缆。如图4所示，本实施例中抓手33为耙状或者钩状，包括多个并排设置的耙齿或者勾爪，在抓取线缆时，耙齿或者勾爪能够轻易地伸入线缆内部，牢固地抓取线缆，且一次性大批量抓取线缆，装载车辆1拖线缆时，不易发生线缆脱爪。

本实施例所述驱动机构可设置一组动臂组件2和和一组摇臂组件4。

具体来说，所述动臂组件2包括动臂21、第一铰接轴23和第一液压缸22，所述动臂21一端与所述装载车辆1的前端铰接，另一端与所述固定板31的下部铰接，所述第一液压缸22驱动所述动臂21摆动。

所述摇臂组件4包括连杆43、摇臂41和第二液压缸42，所述第二液压缸42连接所述摇臂41的一端，所述摇臂41中部与所述动臂21铰接，所述摇臂41的另一端与所述连杆43的一端铰接，所述连杆43的另一端与所述固定板31的上部铰接，驱动所述固定板31水平翻转。

如图1、图2所示，本实施例所述驱动机构还可设置两组动臂组件2和一组摇臂组件4，所述两组动臂组件2设置于所述摇臂组件4的两侧，两组动臂组件2之间设置联动杆5，通过联动杆5连接所述两组动臂组件2的联动杆5，使其同步驱动，摇臂组件4则设置于联动杆5。

具体来说，所述动臂组件2包括动臂21、第一铰接轴23和第一液压缸22，所述动臂21一端与所述装载车辆1的前端铰接，另一端与所述固定板31的下部铰接，所述第一液压缸22驱动所述动臂21摆动；

所述联动杆5两端分别连接所述两根动臂21。

如图2、图3所示，所述摇臂组件4包括连杆43、摇臂41和第二液压缸42，所述第二液压连接所述摇臂41的一端，所述摇臂41中部与所述联动杆5铰接，所述摇臂41的另一端与所述连杆43一端铰接，所述连杆43的另一端与所述固定板31的上部铰接，驱动所述固定板31水平翻转。

所述固定板31设置上铰接耳311和下铰接耳312，所述上铰接耳311设置方向朝下的缺口313，连杆43的另一端设置有用于与固定板31铰接的第二铰接轴44，第二铰接轴44与所述上铰接耳311铰接，所述动臂21与所述下铰接耳312铰接。车辆行进时车体越长行进越不便利，由于长杆32长度较长，长杆32增加了装载车辆1的整体长度，在非抓取工作状态行进不方便。通过设置缺口313，缓慢驱动连杆43，可使连杆43上的第二铰接轴44通过缺口313从铰接耳上滑脱，此时固定板31仅与动臂21铰接，可手动把工作臂3向上摆动，并且往车体上靠，再把长杆32绑紧收纳在车体上，缩短了装载车辆1的整体长度，装载车辆1行进时变不会受长杆32的影响，增加了装载车辆1的行进便利性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种卸货装置，其特征在于，包括装载车辆、驱动机构和用于抓取线缆的工作臂，所述驱动机构设置装载车辆，所述驱动机构驱动所述工作臂抓取线缆，所述工作臂包括固定板、长杆和抓手，所述固定板连接驱动机构，所述长杆两端分别连接固定板和抓手。

2.根据权利要求1所述的一种卸货装置，其特征在于，所述固定板设置上铰接耳和下铰接耳，所述固定板通过所述上铰接耳和所述下铰接耳与所述驱动机构铰接。

3.根据权利要求2所述的一种卸货装置，其特征在于，所述上铰接耳设置方向朝下的缺口。

4.根据权利要求1所述的一种卸货装置，其特征在于，所述抓手包括并排设置多个耙齿或者勾爪。

5.根据权利要求2或3所述的一种卸货装置，其特征在于，所述驱动机构包括动臂组件和摇臂组件；

所述动臂组件包括动臂和第一液压缸，所述动臂一端与所述装载车辆的前端铰接，另一端与所述下铰接耳铰接，所述第一液压缸驱动所述动臂摆动；

所述摇臂组件包括连杆、摇臂和第二液压缸，所述第二液压缸连接所述摇臂的一端，所述摇臂中部与所述动臂铰接，所述摇臂的另一端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述上铰接耳铰接，驱动所述固定板水平翻转。

6.根据权利要求2或3所述的一种卸货装置，其特征在于，所述驱动机构包括摇臂组件、两组动臂组件和连接所述两组动臂组件的联动杆，所述两组动臂组件设置于所述摇臂组件的两侧；

所述两组动臂组件均包括动臂和第一液压缸，所述动臂一端与所述装载车辆的前端铰接，另一端与所述下铰接耳铰接，所述第一液压缸驱动所述动臂摆动；

所述联动杆两端分别连接所述两根动臂；

所述摇臂组件包括连杆、摇臂和第二液压缸，所述第二液压连接所述摇臂的一端，所述摇臂中部与所述联动杆铰接，所述摇臂的另一端与所述连杆一端铰接，所述连杆的另一端与所述上铰接耳铰接，驱动所述固定板水平翻转。