CN205345131U - 两轮车用升降万向轮 - Google Patents
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Abstract
两轮车用升降万向轮涉及一种用于两轮自行车以及摩托车的辅助车轮，在车身的两侧设置可以升降的万向轮，当车速过低或车身有侧向倾倒趋势时万向轮向下移动接触地面，以确保车身不至倒地，对乘员造成伤害。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于两轮自行车以及摩托车的辅助车轮，在车身的两侧设置可以升降的万向轮，当车速过低或车身有侧向倾倒趋势时万向轮向下移动接触地面，以确保车身不至倒地，对乘员造成伤害。
背景技术
自行车以及摩托车是人们常用的轻便交通工具，但它们在低速行驶时的稳定性不好，常有人为此不慎摔倒造成不必要的伤害。
发明内容
为解决上述潜在缺陷，本实用新型通过在车身两侧安装可以升降的万向轮，当车速过低或车身有侧向倾倒趋势时，万向轮向下移动接触地面，利用万向轮接触地面的反向作用力支撑车身，从而消除车身侧向倾倒的趋势。
以电动自行车为例，具体技术方案如下：在车身的两侧各安装一套万向轮升降机构，车身装有可以检测车身姿态与自行车前轮和后轮转速的传感器，当自行车前轮和后轮转速过低不能依靠车轮旋转的陀螺效应维持车身平衡，或车身有侧向倾倒的趋势时，万向轮升降机构驱动万向轮向下移动与地面接触，并且继续下移直到消除车身侧向倾倒的趋势或车身恢复到直立于地面的状态。
万向轮升降机构由伸缩杆驱动器、伸缩杆、弹簧、阻尼筒、万向轮臂、万向轮支架、万向轮等组成。
伸缩杆驱动器安装在车身上的一个安装轴上，并可以绕该安装轴旋转。
伸缩杆安装在伸缩杆驱动器内用于导向的导向孔内，伸缩杆驱动器有电机和传动机构驱动伸缩杆沿着该导向孔移动。
万向轮臂安装在车身上的一个安装轴上，并可以绕该安装轴旋转。
万向轮臂下侧面安装有万向轮支架，万向轮支架与万向轮臂之间采用轴向定位的旋转副连接。
万向轮支架的轮轴上安装有万向轮。
万向轮臂上侧面有连接轴通过一个旋转副与阻尼筒相连接。
伸缩杆、弹簧与阻尼筒及相应的附件共同构成一个减震器。
伸缩杆的下半部分是导向杆，末端安装有活塞，活塞在阻尼筒内的油缸中滑动。
伸缩杆与阻尼筒之间安装有弹簧，并且在伸缩杆与阻尼筒上均有凸台用于定位弹簧。
伸缩杆驱动器、伸缩杆、弹簧、阻尼筒、万向轮臂组成一个近似于旋转90度的汽车麦弗逊悬挂机构。
当需要降下万向轮时，伸缩杆驱动器驱动伸缩杆沿导向孔向下移动进而使阻尼筒随之移动，万向轮臂向下摆动，带动万向轮支架上的万向轮接触地面，万向轮与地面之间的作用力顺序经过万向轮支架、万向轮臂、阻尼筒、弹簧、伸缩杆、伸缩杆驱动器最终传递到车身上，开始为车身提供支撑力，从而消除车身的侧向倾倒趋势。
伸缩杆、弹簧与减震器阻尼筒构成的减震器在万向轮与地面时，起到一个缓冲有车轮与车身间的作用力的作用。
附图说明
图1为前向的仰视图。
图2为后向的仰视图。
图3为单个万向轮升降机构的示意图。
图4为单个万向轮升降机构的爆炸示意图。
具体实施例
下面通过实施例对本实用新型进行具体的描述，有必要在此指出的是本实施例只用于对实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限制。该领域的技术熟练人员可以根据上述本实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整。
本实用新型由两套安装在车身左右两侧的万向轮升降机构构成（图1、图2）。
单套的万向轮升降机构由伸缩杆驱动器2、伸缩杆4、弹簧5、阻尼筒6、万向轮臂3、万向轮支架7、万向轮8等组成（图3、图4）。
伸缩杆驱动器2安装在车身1上的一个安装轴11上，并可以绕该安装轴11旋转。
伸缩杆4上端的导向杆41安装在伸缩杆驱动器2内用于导向的导向孔21内，伸缩杆驱动器2有电机和传动机构驱动伸缩杆4沿着该导向孔21移动。
万向轮臂3安装在车身1上的一个安装轴12上，并可以绕该安装轴12旋转。
万向轮臂3下侧面安装有万向轮支架7，万向轮支架7的安装轴71安装在万向轮臂3的孔33中，安装轴71与孔33之间采用轴向定位的旋转副连接，万向轮支架7可以绕安装轴71的轴心线旋转。
万向轮支架7的轮轴72上安装有万向轮8。
万向轮臂3上有连接轴32与阻尼筒6下端的安装孔62之间通过一个旋转副相连接，阻尼筒6可以绕连接轴32的轴心线旋转。
伸缩杆4、弹簧5与阻尼筒6及相应的附件共同构成一个减震器。
伸缩杆4的下半部分是导向杆42，末端安装有活塞，活塞在阻尼筒6内的油缸中滑动。
伸缩杆4与阻尼筒6之间安装有弹簧5，并且在伸缩杆4与阻尼筒6上均有凸台用于定位弹簧5。
伸缩杆驱动器2、伸缩杆4、弹簧5、阻尼筒6、万向轮臂3组成一个近似于旋转90度的汽车麦弗逊悬挂机构。
当车辆正常行驶时，车辆的前轮与后轮旋转的陀螺效应可以保持车身1稳定，此时万向轮8不与地面接触。
当车辆的行驶速度较低，车辆的前轮与后轮旋转的陀螺效不足以保持车身1稳定，此时车身1有侧向倾倒的趋势。
车辆可以通过检测车身姿态与自行车前轮和后轮转速的传感器，判断出车身1有侧向倾倒的趋势时，伸缩杆驱动器2驱动伸缩杆4下移，带动弹簧5、阻尼筒6、万向轮臂3、万向轮支架7、万向轮8向下移动，最终使万向轮8与地面接触。
万向轮8向下移动与地面接触后，伸缩杆4被驱动继续向下移动，万向轮8与地面之间的接触力逐渐增大，这一过程中弹簧5逐渐受到压缩，并将万向轮8与地面之间的接触力通过伸缩杆4、伸缩杆驱动器2传递到车身1上，从而阻止车身1的侧向倾倒趋势，最终使车身恢复平衡。
Claims (1)
1.两轮车用升降万向轮，由位于车身(1)两侧的两套万向轮升降机构组成，万向轮升降机构由伸缩杆驱动器(2)、伸缩杆(4)、弹簧(5)、阻尼筒(6)、万向轮臂(3)、万向轮支架(7)、万向轮(8)组成，其特征在于：两套万向轮升降机构分别位于车身(1)的左右两侧；当两轮车的车身(1)有侧向倾倒趋势时，伸缩杆驱动器(2)驱动伸缩杆(4)沿导向孔(21)向下移动，最终使万向轮(8)与地面接触，产生接触力反作用于车身(1)，从而消除车身(1)的侧向倾倒趋势，使车身(1)恢复平衡；伸缩杆(4)、弹簧(5)与阻尼筒(6)共同构成一个减震器。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN205345131U true CN205345131U (zh) | 2016-06-29 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205345131U (zh) |
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2016
- 2016-01-16 CN CN201620040832.0U patent/CN205345131U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20160629 Termination date: 20170116 |