CN205343615U - 一种注塑机机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种注塑机机械臂，包括支撑架、气缸、机械配合臂和成品抓手；所述支撑架包括对称夹持设置的框架，所述框架通过至少两个支撑架与机械配合臂的水平移动臂连接，所述支撑架通过滑块设置在线性导轨上；所述机械配合臂包括由内至外依次套接的旋转臂、水平移动臂和外臂，所述机械配合臂的端部与气缸连接；所述成品抓手包括中空钢管以及设置在中空钢管上的吊架，所吊架通过卡槽与中空钢管连接。本实用新型所述的机械臂可实现上下摆动、旋转和前后移动，实现注塑件的方便取放、固定、放置和移动，减少人工操作，安全高效。
Description
技术领域
本实用新型属于注塑机设备技术领域，尤其是涉及一种注塑机机械臂。
背景技术
注塑机是一种利用塑料成型模具，将热塑性塑料或热固定性塑料制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。其工作时需要将固态原料融化，然后通过送料管和喷嘴注射到模具中成型，成型后的注塑件需搬运至下一工位进行再加工，将注塑件从模具中取出时往往采用人工抓取工件，注塑件经高温下的熔融塑料冷却后成型，通常带有较高的余温，操作人员在抓取工件时有被烫伤的危险，而且工作效率较低。
发明内容
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种注塑机机械臂，以解决成型后的注塑件在搬运过程中存在的不方便和效率低的问题。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种注塑机机械臂，包括支撑架、气缸、机械配合臂和成品抓手；
所述支撑架包括对称夹持设置的框架，所述框架通过至少两个支撑架与机械配合臂的水平移动臂连接，所述支撑架通过滑块设置在线性导轨上；
所述机械配合臂包括由内至外依次套接的旋转臂、水平移动臂和外臂，所述机械配合臂的端部与气缸连接，所述气缸控制旋转臂的旋转角度和机械配合臂的整体移动，所述水平移动臂通过支撑架控制水平线性移动，所述外臂通过端部的固定板与支撑架固定连接，所述固定板与成品抓手固定连接；
所述成品抓手包括中空钢管以及设置在中空钢管上的吊架，所吊架通过卡槽与中空钢管连接。
进一步的，所述外臂的外侧均匀设置有连接环。
进一步的，所述吊架的端部还设有定位吸盘。
进一步的，所述定位吸盘的内侧还设有磁铁。
进一步的，所述成品抓手的中空钢管上均匀设置有至少5个吊架，所述吊架包括吊装立柱和端部框架。
进一步的，所述吊装立柱上还设有缓冲胶板。
进一步的，所述气缸的端部固定有驱动立柱，所述驱动立柱延伸至旋转臂内部，所述驱动立柱的端部对称设有限位块。
进一步的，所述支撑架还包括稳定装置，所述稳定装置包括交叉固定连接的支撑架和缓冲垫。
进一步的，所述固定板与成品抓手通过四个螺栓固定连接，所述螺栓上还设有缓冲胶垫。
进一步的，所述成品抓手上还设有温度探头和报警器。
相对于现有技术，本实用新型所述的一种注塑机机械臂具有以下优势：所述机械臂可实现上下摆动、旋转和前后移动，实现注塑件的方便取放、固定、放置和移动，减少人工操作，安全高效。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例所述的一种注塑机机械臂的结构示意图。
附图标记说明：
11-旋转臂；12-水平移动臂；13-外臂；14-支撑架；15-气缸；16-驱动立柱；21-成品抓手；22-吊架；23-卡槽。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图1并结合实施例来详细说明本实用新型。
一种注塑机机械臂，包括支撑架14、气缸15、机械配合臂和成品抓手21；
所述支撑架14包括对称夹持设置的框架，所述框架通过至少两个支撑架14与机械配合臂的水平移动臂12连接，所述支撑架14通过滑块设置在线性导轨上；
所述机械配合臂包括由内至外依次套接的旋转臂11、水平移动臂12和外臂13，所述机械配合臂的端部与气缸15连接，所述气缸15控制旋转臂11的旋转角度和机械配合臂的整体移动，所述水平移动臂12通过支撑架14控制水平线性移动，所述外臂13通过端部的固定板与支撑架14固定连接，所述固定板与成品抓手21固定连接；
所述成品抓手21包括中空钢管以及设置在中空钢管上的吊架22，所吊架22通过卡槽23与中空钢管连接。
所述外臂13的外侧均匀设置有连接环。
所述吊架22的端部还设有定位吸盘。
所述定位吸盘的内侧还设有磁铁。
所述成品抓手21的中空钢管上均匀设置有至少5个吊架22，所述吊架22包括吊装立柱和端部框架。
所述吊装立柱上还设有缓冲胶板。
所述气缸15的端部固定有驱动立柱16，所述驱动立柱16延伸至旋转臂11内部，所述驱动立柱16的端部对称设有限位块。
所述支撑架14还包括稳定装置，所述稳定装置包括交叉固定连接的支撑架14和缓冲垫。
所述固定板与成品抓手21通过四个螺栓固定连接，所述螺栓上还设有缓冲胶垫。
所述成品抓手21上还设有温度探头和报警器。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种注塑机机械臂，其特征在于：包括支撑架、气缸、机械配合臂和成品抓手；
所述支撑架包括对称夹持设置的框架，所述框架通过至少两个支撑架与机械配合臂的水平移动臂连接，所述支撑架通过滑块设置在线性导轨上；
所述机械配合臂包括由内至外依次套接的旋转臂、水平移动臂和外臂，所述机械配合臂的端部与气缸连接，所述气缸控制旋转臂的旋转角度和机械配合臂的整体移动，所述水平移动臂通过支撑架控制水平线性移动，所述外臂通过端部的固定板与支撑架固定连接，所述固定板与成品抓手固定连接；
所述成品抓手包括中空钢管以及设置在中空钢管上的吊架，所吊架通过卡槽与中空钢管连接。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机机械臂，其特征在于：所述外臂的外侧均匀设置有连接环。
3.根据权利要求1所述的一种注塑机机械臂，其特征在于：所述吊架的端部还设有定位吸盘。
4.根据权利要求3所述的一种注塑机机械臂，其特征在于：所述定位吸盘的内侧还设有磁铁。
5.根据权利要求1所述的一种注塑机机械臂，其特征在于：所述成品抓手的中空钢管上均匀设置有至少5个吊架，所述吊架包括吊装立柱和端部框架。
6.根据权利要求5所述的一种注塑机机械臂，其特征在于：所述吊装立柱上还设有缓冲胶板。
7.根据权利要求1所述的一种注塑机机械臂，其特征在于：所述气缸的端部固定有驱动立柱，所述驱动立柱延伸至旋转臂内部，所述驱动立柱的端部对称设有限位块。
8.根据权利要求1所述的一种注塑机机械臂，其特征在于：所述支撑架还包括稳定装置，所述稳定装置包括交叉固定连接的支撑架和缓冲垫。
9.根据权利要求1所述的一种注塑机机械臂，其特征在于：所述固定板与成品抓手通过四个螺栓固定连接，所述螺栓上还设有缓冲胶垫。
10.根据权利要求1所述的一种注塑机机械臂，其特征在于：所述成品抓手上还设有温度探头和报警器。
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