CN209971302U - 聚双环戊二烯材料注射机注射浇口自动找准装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及聚双环戊二烯材料注射机注射浇口自动找准装置，包括机架、注射枪头、堵压件、设有真空吸引管道的真空吸引装置、滑动连接于机架的支承部、第一驱动装置、控制装置和注射套，注射枪头、堵压件和真空吸引管道可拆卸地连接于支承部，第一驱动装置固接于机架驱动支承部沿机架横轴方向、纵轴方向或竖轴方向运动，注射套一端抵接于注射浇口且和注射浇口连通，注射套另一端能够分别与注射枪头、堵压件和真空吸引管道匹配连接，控制装置控制第一驱动装置动作，能够分别将注射枪头、堵压件或真空吸引管道快速对准注射浇口以执行相应动作，响应速度快，动作转换灵活，使用方便，效率高。

Description

聚双环戊二烯材料注射机注射浇口自动找准装置

技术领域

本实用新型涉及高分子材料成型加工设备领域，特别是涉及聚双环戊二烯材料注射机注射浇口自动找准装置。

背景技术

聚双环戊二烯材料(PDCPD)具有优异的物理性能和稳定的化学性能，可替代金属和某些工程塑料应用于车辆零部件、大型电器壳体、医疗设备及耐腐蚀设备等复杂的结构制件，被国家认定为“环境友好材料”。

PDCPD制品在生产中一般采用RIM工艺，基于高纯度的DCPD(≥98％)经过开环移位聚合反应(ROMP)制得，原料多为双组分体系(A液、B液)，PDCPD-RIM制品用设备包括注射机、模具及合模机等。注射机通常包括贮料罐、循环管路、计量泵和混合头。

聚双环戊二烯材料注射机注射浇口自动找准装置利用注射枪头通过注射浇口对模具型腔进行材料注射。由于聚双环戊二烯材料注射后固化时间非常短，通常在30-40秒内就能完全固化，因此在注射结束后，需要快速进行注射浇口的堵压、注射浇口处切渣以及切渣后吸尘的动作。

现有技术的聚双环戊二烯材料注射机存在以下问题：在进行材料注射、注射后的堵压和吸尘动作时，由于其采用的注射枪头、堵压装置和吸渣装置分别独立设置，互不关联，导致注射枪头、堵压装置或吸渣装置无法快速找准注射浇口，响应速度慢，动作转换不灵活，使用不方便，效率低。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供聚双环戊二烯材料注射机注射浇口自动找准装置，其能够分别将注射枪头、堵压件或真空吸引管道快速对准注射浇口以执行相应动作，响应速度快，动作转换灵活，使用方便，效率高。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

聚双环戊二烯材料注射机注射浇口自动找准装置，包括机架、注射枪头、堵压件、设有真空吸引管道的真空吸引装置、滑动连接于机架的支承部、第一驱动装置、控制装置和注射套，注射枪头、堵压件和真空吸引管道可拆卸地连接于支承部，第一驱动装置固接于机架驱动支承部沿机架横轴方向、纵轴方向或竖轴方向运动，注射套一端抵接于注射浇口且和注射浇口连通，注射套另一端能够分别与注射枪头、堵压件和真空吸引管道匹配连接，控制装置控制第一驱动装置动作。

进一步，注射枪头、堵压件和真空吸引管道并排设置且与机架横轴方向平行。

进一步，注射套另一端设有与注射枪头、堵压件和真空吸引管道匹配的接口，接口的横截面由上至下逐渐缩小。

进一步，接口为圆锥形接口。

进一步，真空吸引管道与注射套相连通形成真空吸引通道，真空吸引通道设有用于控制真空吸引通道通断的开关。

进一步，开关包括第二驱动装置和设于真空吸引管道与注射套之间的转动轴，转动轴径向设有第一通孔，第一通孔两端分别抵接于真空吸引管道与注射套，第二驱动装置驱动转动轴周向旋转，使第一通孔两端分别对准真空吸引管道和注射套，从而连通真空吸引通道，或者使第一通孔两端分别错开真空吸引管道和注射套，从而断开真空吸引通道。

进一步，真空吸引装置包括设于注射套与转动轴之间的收纳装置，收纳装置分别连接注射套与转动轴，收纳装置设有第二通孔，第二通孔抵接于转动轴，第二驱动装置驱动转动轴周向旋转，使第一通孔两端分别对准第二通孔和真空吸引管道，从而连通真空吸引通道，或者使第一通孔两端分别错开第二通孔和真空吸引管道，从而断开真空吸引通道。

进一步，第二驱动装置包括气缸和相互啮合的齿轮齿条，气缸缸筒固接于机架，气缸顶杆与齿条固接驱动齿条直线运动，齿条带动齿轮旋转，齿轮与转动轴固接。

进一步，注射套为硅胶注射套。

总的说来，本实用新型具有如下优点：

第一驱动装置驱动支承部沿机架横轴方向、纵轴方向或竖轴方向运动，注射枪头、堵压件和真空吸引管道随着支承部运动，能够快速找准注射套；注射枪头、堵压件以及真空吸引管道分别和注射套另一端匹配设置，能够分别与注射套配合，以对注射浇口进行注射、堵压或真空吸引动作；由于注射枪头、堵压件和真空吸引管道均连接于支承部，进行注射、堵压和吸尘之间动作转换时，只需移动较小的距离即可与注射套配合执行相应动作，响应速度快，动作转换灵活，使用方便，效率高。

附图说明

图1为本实用新型聚双环戊二烯材料注射机注射浇口自动找准装置的结构示意图。

图2为本实用新型聚双环戊二烯材料注射机注射浇口自动找准装置另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型聚双环戊二烯材料注射机注射浇口自动找准装置堵压杆自动找准注射浇口进行自动堵压的状态示意图。

图4为本实用新型聚双环戊二烯材料注射机注射浇口自动找准装置真空吸引管道自动找准注射浇口进行吸尘的状态示意图。

图5为本实用新型聚双环戊二烯材料注射机注射浇口自动找准装置真空吸引装置的结构示意图。

图6为本实用新型聚双环戊二烯材料注射机注射浇口自动找准装置的注射套的结构示意图。

其中图1～图6中包括有：

11——纵向移动电机、111——纵向移动导轨、12——横向移动电机、121——横向移动导轨、122——横梁、13——上下移动电机、131——上下移动导轨；

2——注射套、21——接口；

31——机架、32——支承部、33——模架、34——注射浇口；

41——真空吸引管道、42——注射枪头、421——注射管、43——堵压杆；

51——气缸、511——齿条、512——齿轮、52——转动轴、521——第一通孔、53——渣滓罐、531——过滤网、532——连接管、533——盖子、534——密封套、535——第二通孔。

具体实施方式

下面来对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1～图6所示，聚双环戊二烯材料注射机注射浇口自动找准装置，包括机架31、注射枪头42、堵压件、设有真空吸引管道41的真空吸引装置、滑动连接于机架31的支承部32、第一驱动装置、控制装置和注射套2，注射枪头42、堵压件和真空吸引管道41可拆卸地连接于支承部32，第一驱动装置固接于机架31驱动支承部32沿机架31横轴方向、纵轴方向或竖轴方向运动，注射套2一端抵接于注射浇口34且和注射浇口34连通，注射套2另一端能够分别与注射枪头42、堵压件和真空吸引管道41匹配连接，控制装置控制第一驱动装置动作。

注射套2的设置，既可以使注射枪头42、堵压件和真空吸引管道41分别与注射套2匹配，能够配合以执行材料注射、注射后的堵压或真空吸尘动作，又能保护注射浇口34不会在执行材料注射、注射后的堵压或真空吸尘动作过程中受到伤害。由于注射枪头42、堵压件和真空吸引管道41可拆卸地连接于支承部32，因此只需移动较小的距离，就可以使注射枪头42、堵压件和真空吸引管道41分别和注射套2配合，能够在注射、堵压和吸尘动作之间快速转换，响应速度快，使用方便，效率高。

本实施例中，驱动装置包括横向移动机构、纵向移动机构和上下移动机构。纵向移动机构包括纵向移动电机11和纵向移动导轨111，横向移动机构包括横向移动电机12和横向移动导轨121，上下移动机构包括上下移动电机13和上下移动导轨131。纵向移动电机11固接于机架31，纵向移动导轨111滑动连接有滑块，纵向移动电机11驱动滑块沿纵向移动导轨111作纵向移动。横向移动导轨121与滑块固接，横向移动导轨121滑动连接有横梁122，横向移动电机12驱动横梁122沿横向移动导轨121作横向移动。上下移动导轨131与横梁122固接，支承部32滑动连接于上下移动导轨131上，上下移动电机13驱动支承部32沿上下移动导轨131作上下移动。通过横向移动机构、纵向移动机构和上下移动机构的动作，支承部32上的注射枪头42、堵压件和真空吸引管道41可以自动迅速地找准注射套2以执行材料注射、注射后的堵压或真空吸尘动作。

本实施例中，堵压件为堵压杆43。真空吸引装置为吸尘电机或具有类似功能的负压产生设备。注射管421连接注射枪头42为其提供注射用的材料。

注射枪头42、堵压件和真空吸引管道41并排设置且与机架31横轴方向平行。采用这种结构后，注射枪头42、堵压件和真空吸引管道41成一直线排布且与机架31横轴方向平行。因此聚双环戊二烯材料注射机在进行材料注射、堵压和真空吸尘之间动作转换时，支承部32无需进行纵向移动，只需要进行横向移动和竖向移动即可完成动作转换，响应速度更快，动作转换更灵活，使用更方便，效率更高。

注射枪头42、堵压件和真空吸引管道41可以采用多种方式连接到支承部32上。比如采用卡接方式：注射枪头42、堵压件和真空吸引管道41分别设有第一卡凸、第二卡凸和第三卡凸，对应第一卡凸、第二卡凸和第三卡凸位置，支承部32分别设有第一凹陷、第二凹陷和第三凹陷，第一卡凸与第一凹陷配合卡接注射枪头42和支承部32，第二卡凸与第二凹陷配合卡接堵压件和支承部32，第三卡凸与第三凹陷配合卡接真空吸引管道41和支承部32。通过卡接的方式，注射枪头42、堵压件和真空吸引管道41能够快速地安装到支承部32上，或者轻松地从支承部32上拆卸下来。

或者采用螺纹连接方式：注射枪头42、堵压件和真空吸引管道41的侧壁分别设有第一外螺纹、第二外螺纹和第三外螺纹，支承部32侧壁分别设有第一内螺纹、第二内螺纹和第三内螺纹，第一内螺纹与第一外螺纹配合螺纹连接注射枪头42和支承部32，第二内螺纹与第二外螺纹配合螺纹连接注射枪头42和支承部32，第三内螺纹与第三外螺纹配合螺纹连接注射枪头42和支承部32。或者采用其它连接方式，只要能实现连接目的即可。

注射套2另一端设有与注射枪头42、堵压件和真空吸引管道41匹配的接口21，接口21的横截面由上至下逐渐缩小。采用这种结构后，注射枪头42更容易由上至下插入注射套2接口21。

接口21为圆锥形接口21。

真空吸引管道41与注射套2相连通形成真空吸引通道，真空吸引通道设有用于控制真空吸引通道通断的开关。通过开关可以启用或停用真空吸尘功能，使用方便快捷。

开关包括第二驱动装置和设于真空吸引管道41与注射套2之间的转动轴52，转动轴52径向设有第一通孔521，第一通孔521两端分别抵接于真空吸引管道41与注射套2，第二驱动装置驱动转动轴52周向旋转，使第一通孔521两端分别对准真空吸引管道41和注射套2，从而连通真空吸引通道，或者使第一通孔521两端分别错开真空吸引管道41和注射套2，从而断开真空吸引通道。通过利用转动轴52的旋转，使真空吸引管道41、转动轴52第一通孔521和注射套2三孔对齐或错开，使真空吸引通道连通或断开，从而启用或停用真空吸尘功能，操作简单可靠。

真空吸引装置包括设于注射套2与转动轴52之间的收纳装置，收纳装置分别连接注射套2与转动轴52，收纳装置设有第二通孔535，第二通孔535抵接于转动轴52，第二驱动装置驱动转动轴52周向旋转，使第一通孔521两端分别对准第二通孔535和真空吸引管道41，从而连通真空吸引通道，或者使第一通孔521两端分别错开第二通孔535和真空吸引管道41，从而断开真空吸引通道。设于转动轴52与注射套2之间的收纳装置，可将从注射套2中真空吸引的渣滓收纳进来。由于吸引来的渣滓直接进入收纳装置，而不经过真空吸引管道41，可以避免渣滓对真空吸引管道41的磨损，延长真空吸引管道41的使用寿命。本实施例中，收纳装置为渣滓罐53。渣滓罐53设有过滤网531、连接管532、盖子533和密封套534；连接管532连通渣滓罐53和注射套2；密封套534套设在连接管532上，下端面盖在注射套2上，使真空吸尘保持密封不漏气；当渣滓罐53里的渣滓较多时，可旋转盖子533将渣滓罐53里的渣滓清空。

第二驱动装置包括气缸51和相互啮合的齿轮512齿条511，气缸51缸筒固接于机架31，气缸51顶杆与齿条511固接驱动齿条511直线运动，齿条511带动齿轮512旋转，齿轮512与转动轴52固接。通过齿轮512齿条511的精密传动，使得转动轴52旋转，真空吸引管道41、转动轴52第一通孔521和注射套2的三孔容易对齐。本实施例中，当气缸51一腔充气、另一腔排气时，气缸51顶杆向外推出，与气缸51顶杆固接的齿条511直线移动，带动齿轮512旋转，齿轮512带动与之固接的转动轴52旋转，使第一通孔521与真空吸引管道41和注射套2三孔对齐，从而使真空吸引通道连通，真空吸尘功能启用开始吸尘。吸尘完毕后，气缸51一腔排气、另一腔充气，气缸51顶杆向内收回，齿条511也跟随移动，带动齿轮512反方向旋转，转动轴52也跟随齿轮512反方向旋转，第一通孔521与真空吸引管道41和注射套2错开，使真空吸引通道断开连通，从而真空吸尘功能停用。

注射套2为硅胶注射套2。硅胶注射套2与聚双环戊二烯材料接触不会粘合。聚双环戊二烯材料收缩后与硅胶注射套2能够自动分离，使注射套2内的切渣、吸渣更方便，有利于自动化生产。

本实用新型的工作原理：

在正式工作前，需要先对注射枪头42、堵压杆43、真空吸引管道41找准注射套2，以及气缸51驱动转动轴52周向旋转动作进行参数预设，并将相关数据存入控制装置中。

工作时，启动程序，横向移动机构、纵向移动机构和上下移动机构带动支承部32做横向、纵向或竖向移动。注射枪头42在支承部32的带动下，自动找准注射套2对模架33进行注射；

注射完毕后，上下移动机构驱动支承部32沿竖轴方向快速上升，使注射枪头42脱离注射套2。横向移动机构驱动支承部32沿机架31横轴方向快速运动，使支承部32上的堵压杆43对准注射套2，然后上下移动机构驱动支承部32沿竖轴方向快速下移，使堵压杆43插入注射套2内进行堵压；

在需要真空吸尘时，真空吸引管道41在支承部32的带动下，自动对准注射套2。气缸51驱动齿条511直线移动，齿条511带动齿轮512、转动轴52旋转，使真空吸引管道41、第一通孔521和第二通孔535三孔对齐，从而使真空吸引管道41、转动轴52、渣滓罐53和注射套2之间通道连通，形成真空吸引通道进行吸尘。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.聚双环戊二烯材料注射机注射浇口自动找准装置，其特征在于：包括机架、注射枪头、堵压件、设有真空吸引管道的真空吸引装置、滑动连接于机架的支承部、第一驱动装置、控制装置和注射套，注射枪头、堵压件和真空吸引管道可拆卸地连接于支承部，第一驱动装置固接于机架驱动支承部沿机架横轴方向、纵轴方向或竖轴方向运动，注射套一端抵接于注射浇口且和注射浇口连通，注射套另一端能够分别与注射枪头、堵压件和真空吸引管道匹配连接，控制装置控制第一驱动装置动作。

2.按照权利要求1所述的聚双环戊二烯材料注射机注射浇口自动找准装置，其特征在于：注射枪头、堵压件和真空吸引管道并排设置且与机架横轴方向平行。

3.按照权利要求1所述的聚双环戊二烯材料注射机注射浇口自动找准装置，其特征在于：注射套另一端设有与注射枪头、堵压件和真空吸引管道匹配的接口，接口的横截面由上至下逐渐缩小。

4.按照权利要求3所述的聚双环戊二烯材料注射机注射浇口自动找准装置，其特征在于：接口为圆锥形接口。

5.按照权利要求1所述的聚双环戊二烯材料注射机注射浇口自动找准装置，其特征在于：真空吸引管道与注射套相连通形成真空吸引通道，真空吸引通道设有用于控制真空吸引通道通断的开关。

6.按照权利要求5所述的聚双环戊二烯材料注射机注射浇口自动找准装置，其特征在于：开关包括第二驱动装置和设于真空吸引管道与注射套之间的转动轴，转动轴径向设有第一通孔，第一通孔两端分别抵接于真空吸引管道与注射套，第二驱动装置驱动转动轴周向旋转，使第一通孔两端分别对准真空吸引管道和注射套，从而连通真空吸引通道，或者使第一通孔两端分别错开真空吸引管道和注射套，从而断开真空吸引通道。

7.按照权利要求6所述的聚双环戊二烯材料注射机注射浇口自动找准装置，其特征在于：真空吸引装置包括设于注射套与转动轴之间的收纳装置，收纳装置分别连接注射套与转动轴，收纳装置设有第二通孔，第二通孔抵接于转动轴，第二驱动装置驱动转动轴周向旋转，使第一通孔两端分别对准第二通孔和真空吸引管道，或者使第一通孔两端分别错开第二通孔和真空吸引管道。

8.按照权利要求6所述的聚双环戊二烯材料注射机注射浇口自动找准装置，其特征在于：第二驱动装置包括气缸和相互啮合的齿轮齿条，气缸缸筒固接于机架，气缸顶杆与齿条固接驱动齿条直线运动，齿条带动齿轮旋转，齿轮与转动轴固接。

9.按照权利要求1～8中任意一项权利要求所述的聚双环戊二烯材料注射机注射浇口自动找准装置，其特征在于：注射套为硅胶注射套。

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