CN205222458U - 一种吊装夹紧装置 - Google Patents
一种吊装夹紧装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205222458U CN205222458U CN201521018110.7U CN201521018110U CN205222458U CN 205222458 U CN205222458 U CN 205222458U CN 201521018110 U CN201521018110 U CN 201521018110U CN 205222458 U CN205222458 U CN 205222458U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- supporting seat
- pedestal
- screw rod
- motor
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种吊装夹紧装置,包括基座、螺杆、支撑座、旋转轴以及电机,所述基座上设置有对称的滑槽,所述滑槽内设置有夹臂,所述夹臂与螺杆相连,所述螺杆安装在支撑座上,所述支撑座安装在基座上,所述支撑座与旋转轴相连,所述旋转轴安装在基座上,所述旋转轴与电机相连,所述电机安装在基座上,所述基座的下底面中心处设置有导向装置。本实用新型通过旋转轴、支撑座使得螺杆在基座上同步旋转,从而保证夹臂的运动同步性,通过使用导向装置,引导被吊装物品运动,从而减少调整时间,提高吊装效率,本实用新型结构简单,制造成本低,易于推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及航空机械技术领域,尤其涉及一种吊装夹紧装置。
背景技术
在飞机制造过程中,需要对材料或部件进行吊装,在现有技术中,专利号为CN203065010U的中国专利公开了一种圆环吊具,包括吊座,吊座上侧连接有吊耳,吊座外周均布有三根横梁,横梁内安装有丝杆,横梁上固定有夹紧电机,夹紧电机与丝杆传动连接,横梁上对应套装有钳臂,钳臂和横梁之间滑动连接,钳臂下端设有向吊座中线方向弯曲的钳口;丝杆上设置有与丝杆螺纹齿合的螺母,螺母与相应的钳臂相固定,在使用该发明时,由于采用不同的电机驱动丝杆运动,导致钳臂在横梁上运动不对称,严重影响吊装效率。
发明内容
针对上述问题,本实用新型提供一种吊装夹紧装置。
本实用新型通过如下技术方案予以实现:
一种吊装夹紧装置,包括基座、螺杆、支撑座、旋转轴以及电机,所述基座上设置有对称的滑槽,所述滑槽内设置有夹臂,所述夹臂与螺杆相连,所述螺杆安装在支撑座上,所述支撑座安装在基座上,所述支撑座与旋转轴相连,所述旋转轴安装在基座上,所述旋转轴与电机相连,所述电机安装在基座上,所述基座的下底面中心处设置有导向装置。
所述支撑座通过联轴器与旋转轴相连。
所述旋转轴通过齿轮传动装置与电机相连。
所述导向装置由导向头、衬套、弹簧、垫块组成,衬套为上端开口且底部密封的圆柱形腔体结构,导向头滑动安装在衬套的下底面中心处,垫块固定在衬套的上沿口处,垫块与导向头之间设置有弹簧。
所述基座的侧面设置有观察口。
所述联轴器为万向节联轴器。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过旋转轴、支撑座使得螺杆在基座上同步旋转,从而保证夹臂的运动同步性,通过使用导向装置,引导被吊装物品运动,从而减少调整时间,提高吊装效率,本实用新型结构简单,制造成本低,易于推广使用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型中导向装置结构示意图。
图中:1-基座,2-支撑座,3-电机,4-齿轮传动装置,5-联轴器,6-滑槽,7-螺杆,8-观察口,9-导向装置,10-旋转轴,11-夹臂,91-导向头,92-衬套,93-弹簧,94-垫块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步描述,但要求保护的范围并不限于所述。
如图1、图2所示的一种吊装夹紧装置,包括基座1、螺杆7、支撑座2、旋转轴10以及电机3,所述基座1上设置有对称的滑槽6,所述滑槽6内设置有夹臂11,所述夹臂11与螺杆7相连,所述螺杆7安装在支撑座2上,所述支撑座2安装在基座1上,所述支撑座2与旋转轴10相连,所述旋转轴10安装在基座1上,所述旋转轴10与电机3相连,所述电机3安装在基座1上,所述基座1的下底面中心处设置有导向装置9。
基座1用于支撑夹臂11,在基座1上设置对称的滑槽6,在滑槽6内设置有夹臂11,夹臂11与螺杆7相连,螺杆7用于驱动夹臂11运动,螺杆7安装在支撑座2上,支撑座2用于连接螺杆7和旋转轴10,支撑座2安装在基座1上,支撑座2与旋转轴10相连,旋转轴10传递电机3上产生的扭矩,旋转轴10安装在基座1上,旋转轴10与电机3相连,电机3用于驱动旋转轴10旋转,电机3安装在基座1上。在加工滑槽6以及安装螺杆7的过程中,同轴度存在一定的偏差,这种偏差会导致旋转轴10与支撑座2存在一定程度的错位,在旋转过程中,旋转轴10与支撑座2之间会产生相互加压的力,为了保证整个装置的稳定性,支撑座2通过联轴器5与旋转轴10相连,联轴器5为万向节联轴器。为了确保扭矩传递的稳定性,提高夹臂11的定位精度,旋转轴10通过齿轮传动装置4与电机3相连。为了便于给螺杆7润滑,方便观察螺杆7与夹臂11的配合情况,在基座1的侧面设置有观察口8。
基座1的下底面中心处设置有导向装置9,导向装置9由导向头91、衬套92、弹簧93、垫块94组成,衬套92用于支撑导向头91,为了保证良好的润滑环境,衬套92为上端开口且底部密封的圆柱形腔体结构,导向头91用于引导被吊装物品运动,导向头91的下端为上大下小的锥形,这样有利用导向头91伸进被吊装物品的定位孔内,导向头91滑动安装在衬套92的下底面中心处,用于调整衬套92的安装位置,垫块94固定在衬套92的上沿口处,为了减少导向头91与被吊装物品之间的冲击,在垫块94与导向头91之间设置有弹簧93。
Claims (6)
1.一种吊装夹紧装置,包括基座(1)、螺杆(7)、支撑座(2)、旋转轴(10)以及电机(3),其特征在于:所述基座(1)上设置有对称的滑槽(6),所述滑槽(6)内设置有夹臂(11),所述夹臂(11)与螺杆(7)相连,所述螺杆(7)安装在支撑座(2)上,所述支撑座(2)安装在基座(1)上,所述支撑座(2)与旋转轴(10)相连,所述旋转轴(10)安装在基座(1)上,所述旋转轴(10)与电机(3)相连,所述电机(3)安装在基座(1)上,所述基座(1)的下底面中心处设置有导向装置(9)。
2.根据权利要求1所述的一种吊装夹紧装置,其特征在于:所述支撑座(2)通过联轴器(5)与旋转轴(10)相连。
3.根据权利要求1所述的一种吊装夹紧装置,其特征在于:所述旋转轴(10)通过齿轮传动装置(4)与电机(3)相连。
4.根据权利要求1所述的一种吊装夹紧装置,其特征在于:所述导向装置(9)由导向头(91)、衬套(92)、弹簧(93)、垫块(94)组成,衬套(92)为上端开口且底部密封的圆柱形腔体结构,导向头(91)滑动安装在衬套(92)的下底面中心处,垫块(94)固定在衬套(92)的上沿口处,垫块(94)与导向头(91)之间设置有弹簧(93)。
5.根据权利要求1所述的一种吊装夹紧装置,其特征在于:所述基座(1)的侧面设置有观察口(8)。
6.根据权利要求2所述的一种吊装夹紧装置,其特征在于:所述联轴器(5)为万向节联轴器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201521018110.7U CN205222458U (zh) | 2015-12-09 | 2015-12-09 | 一种吊装夹紧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201521018110.7U CN205222458U (zh) | 2015-12-09 | 2015-12-09 | 一种吊装夹紧装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN205222458U true CN205222458U (zh) | 2016-05-11 |
Family
ID=55897535
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201521018110.7U Active CN205222458U (zh) | 2015-12-09 | 2015-12-09 | 一种吊装夹紧装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN205222458U (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107473075A (zh) * | 2017-09-19 | 2017-12-15 | 宁波如意股份有限公司 | 一种自动摘挂钩吊具 |
CN109353929A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-02-19 | 徐州华奥纺织有限公司 | 一种单晶炉导流筒的吊装装置 |
CN109969921A (zh) * | 2019-05-08 | 2019-07-05 | 张化机(苏州)重装有限公司 | 一种封头吊装装置 |
CN113562601A (zh) * | 2021-07-28 | 2021-10-29 | 贵州航天特种车有限责任公司 | 一种自适应浮动卡紧装置 |
CN113776396A (zh) * | 2021-10-08 | 2021-12-10 | 贵州航天特种车有限责任公司 | 多方位自适应锁紧机构 |
CN116902769A (zh) * | 2023-09-13 | 2023-10-20 | 山西一建集团有限公司 | 一种管道提升装置及其操作方法 |
-
2015
- 2015-12-09 CN CN201521018110.7U patent/CN205222458U/zh active Active
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107473075A (zh) * | 2017-09-19 | 2017-12-15 | 宁波如意股份有限公司 | 一种自动摘挂钩吊具 |
CN109353929A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-02-19 | 徐州华奥纺织有限公司 | 一种单晶炉导流筒的吊装装置 |
CN109353929B (zh) * | 2018-10-12 | 2020-08-18 | 徐州华奥纺织有限公司 | 一种单晶炉导流筒的吊装装置 |
CN109969921A (zh) * | 2019-05-08 | 2019-07-05 | 张化机(苏州)重装有限公司 | 一种封头吊装装置 |
CN109969921B (zh) * | 2019-05-08 | 2024-06-04 | 张化机(苏州)重装有限公司 | 一种封头吊装装置 |
CN113562601A (zh) * | 2021-07-28 | 2021-10-29 | 贵州航天特种车有限责任公司 | 一种自适应浮动卡紧装置 |
CN113776396A (zh) * | 2021-10-08 | 2021-12-10 | 贵州航天特种车有限责任公司 | 多方位自适应锁紧机构 |
CN116902769A (zh) * | 2023-09-13 | 2023-10-20 | 山西一建集团有限公司 | 一种管道提升装置及其操作方法 |
CN116902769B (zh) * | 2023-09-13 | 2023-11-21 | 山西一建集团有限公司 | 一种管道提升装置及其操作方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205222458U (zh) | 一种吊装夹紧装置 | |
CN104723334B (zh) | 一种双轴双向平行轨迹机器人 | |
CN112850466B (zh) | 一种用于大型建筑板材起吊的平衡吊梁 | |
CN110342249A (zh) | 一种高精度同步抓取的机械手末端执行机构 | |
CN208683913U (zh) | 一种码垛箱码垛夹具 | |
CN204603110U (zh) | 管材切割机的辅助上料装置 | |
CN201483025U (zh) | 双钻孔专用设备 | |
CN202411578U (zh) | 万向攻丝机 | |
CN205766157U (zh) | 一种四轴机械手 | |
CN202785287U (zh) | 自动机械夹钳 | |
CN213112224U (zh) | 一种简易钢结构厂房钢梁用夹具 | |
CN202766096U (zh) | 高速动车组车轮翻转吊具 | |
CN203911200U (zh) | 一种全自动裁线、剥皮、打端机 | |
CN210359611U (zh) | 一种轴承套圈倒角装置 | |
CN204847489U (zh) | 用于玻璃胶片卷轴放卷的装置 | |
CN103754637B (zh) | 直动式镍始极片吊耳自动送给机 | |
CN202389952U (zh) | 带对中机构的板料输送装置 | |
CN203427032U (zh) | 传送机械手 | |
CN205419051U (zh) | 半切机输送机械手 | |
CN210854971U (zh) | 一种汽车零部件加工用吊具装置 | |
CN203599613U (zh) | 换铣刀辅助工具 | |
CN110918751B (zh) | 立式旋压机刚度补偿装置及立式旋压机 | |
CN210789322U (zh) | 一种缸体底面加工装置 | |
CN210306097U (zh) | 一种方盘壳体生产用螺纹套丝装置 | |
CN103879888A (zh) | 吊装平衡装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |