CN205210688U - 一种适宜agv小车爬坡的驱动单元 - Google Patents
一种适宜agv小车爬坡的驱动单元 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种适宜AGV小车爬坡的驱动单元，包括车底架，电机及车轮，在车底架内安装四个电机，两侧对称，每侧两个，四个电机各连接一车轮，在车底架内还安装有控制四个电机的控制盒。所述的四个电机均为直角电机。本驱动单元包括四个电机，每个电机均连接一车轮，四个电机提高了小车的动力，在坡道运行商能更显优势。而且四个电机带四车轮相比两个电机带两车轮而言，对小车的控制更加精准，转向更加准确、快速。
Description
技术领域
本实用新型属于AGV小车领域，涉及驱动单元，尤其是一种适宜AGV小车爬坡的驱动单元。
背景技术
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
现有AGV小车的驱动单元通常包括两滚轮、两电机，两电机分别通过链条传动机构连接两滚轮。这种结构设计的缺点是：1、动力不足，只适宜在平地上行走，遇到坡道则运行非常缓慢，甚至爬不上去；2、链条传动机构暴露在外边，容易受到外界环境的腐蚀，缩短使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种动力足、使用寿命长，且适宜AGV小车爬坡的驱动单元。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：
一种适宜AGV小车爬坡的驱动单元，包括车底架，电机及车轮，在车底架内安装四个电机，两侧对称，每侧两个，四个电机各连接一车轮，在车底架内还安装有控制四个电机的控制盒。
而且，所述的四个电机均为直角电机。
而且，所述四个电机均竖直设置，四个电机分别通过转向传动机构横向连接一车轮。
而且，所述的转向传动机构为蜗轮蜗杆减速机构。
本实用新型的优点和积极效果是：
1、本驱动单元包括四个电机，每个电机均连接一车轮，四个电机提高了小车的动力，在坡道运行商能更显优势。而且四个电机带四车轮相比两个电机带两车轮而言，对小车的控制更加精准，转向更加准确、快速。
2、本驱动单元的四个电机均竖直放置，相比水平放置，空间利用更加合理，节省了底架的空间，使底架可以做得更小。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为图1的仰视图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种适宜AGV小车爬坡的驱动单元，包括车底架1，电机3及车轮2，在车底架内安装四个电机，两侧对称，每侧两个，所述的四个电机均为直角电机或者四个电机的电机轴均朝上或朝下，各个电机分别通过转向传动机构横向连接一车轮，在车底架内还安装有控制四个电机的控制盒4。
所述的转向传动机构为涡轮蜗杆减速机构或其它齿轮减速机构。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种适宜AGV小车爬坡的驱动单元，包括车底架，电机及车轮，其特征在于：在车底架内安装四个电机，两侧对称，每侧两个，四个电机各连接一车轮，在车底架内还安装有控制四个电机的控制盒。
2.根据权利要求1所述的适宜AGV小车爬坡的驱动单元，其特征在于：所述的四个电机均为直角电机。
3.根据权利要求1所述的适宜AGV小车爬坡的驱动单元，其特征在于：所述四个电机均竖直设置，四个电机分别通过转向传动机构横向连接一车轮。
4.根据权利要求3所述的适宜AGV小车爬坡的驱动单元，其特征在于：所述的转向传动机构为蜗轮蜗杆减速机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521079770.6U CN205210688U (zh) | 2015-12-21 | 2015-12-21 | 一种适宜agv小车爬坡的驱动单元 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201521079770.6U CN205210688U (zh) | 2015-12-21 | 2015-12-21 | 一种适宜agv小车爬坡的驱动单元 |
Publications (1)
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| CN205210688U true CN205210688U (zh) | 2016-05-04 |
Family
ID=55848396
Family Applications (1)
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| CN201521079770.6U Active CN205210688U (zh) | 2015-12-21 | 2015-12-21 | 一种适宜agv小车爬坡的驱动单元 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205210688U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106896806A (zh) * | 2015-12-21 | 2017-06-27 | 天津玖良科技有限公司 | 一种适宜agv小车爬坡的驱动单元 |
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2015
- 2015-12-21 CN CN201521079770.6U patent/CN205210688U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106896806A (zh) * | 2015-12-21 | 2017-06-27 | 天津玖良科技有限公司 | 一种适宜agv小车爬坡的驱动单元 |
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