CN208215317U - 一种工字型底盘及机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种工字型底盘及机器人，包括：前轮板；后轮板；工型连接板，跨设在所述前轮板和所述后轮板上；至少两个转向轮，设置在所述前轮板和所述后轮板下方。本实用新型的工字型底盘及机器人有效降低了底盘的重量，提高了电池的使用时长，同时能够保证底盘上安装各种设备的空间和灵活性。

Description

一种工字型底盘及机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人底盘的技术领域，特别是涉及一种工字型底盘及机器人。

背景技术

近年来，轮式机器人得到了飞速的发展。底盘是轮式机器人的动力系统，用于保证整个机器人的稳定性。

现有技术中，底盘上需要安装电池、激光传感系统、超声传感系统、转向轮、万向轮等组件，从而保证轮式机器人的重心不至于太高。但是，现有的轮式机器人的整体重量通常较大且底盘的自重占比较高，导致电量消耗较大，电池的使用效率不高。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种工字型底盘及机器人，有效降低了底盘的重量，提高了电池的使用时长，同时能够保证底盘上安装各种设备的空间和灵活性。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种工字型底盘，包括：前轮板；后轮板；工型连接板，跨设在所述前轮板和所述后轮板上；至少两个转向轮，设置在所述前轮板和所述后轮板下方。

于本实用新型一实施例中，还包括电机和驱动轮，所述电机设置在所述工型连接板的中间凹陷处的内侧，所述驱动轮设置在所述工型连接板的中间凹陷处的外侧，所述电机与所述驱动轮相连。

于本实用新型一实施例中，所述工型连接板的前部设置在所述前轮板上，后部设置在所述后轮板上。

于本实用新型一实施例中，还包括电源模块，设置在所述工型连接板的后部上。

于本实用新型一实施例中，所述电源模块与所述工型连接板的后部相适配。

于本实用新型一实施例中，还包括电源仓体，罩设在所述电源仓体上方。

于本实用新型一实施例中，还包括防水圈，设置在所述电源模块和所述工型连接板的后部之间。

于本实用新型一实施例中，所述工型连接板的后部为矩形框。

于本实用新型一实施例中，所述转向轮采用万向轮。

本实用新型还提供一种机器人，包括上述的工字型底盘。

如上所述，本实用新型的工字型底盘及机器人，具有以下有益效果：

(1)有效降低了底盘的重量，降低因转向轮式机器人移动而消耗的电量，从而提高了电池的使用时长；

(2)采用模块化的设计，能够保证底盘上安装各种设备的空间和灵活性。

附图说明

图1显示为本实用新型的工字型底盘于一实施例中的整体结构示意图；

图2显示为本实用新型的工字型底盘于一实施例中的爆炸结构示意图。

元件标号说明

1 前轮板

2 后轮板

3 工型连接板

4 转向轮

5 电源模块

6 电源仓体

7 防水圈

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本实用新型的工字型底盘及机器人通过采用工型连接板有效降低了底盘的重量，提高了电池的使用时长，同时能够保证底盘上安装各种设备的空间和灵活性。

如图1和图2所示，于一实施例中，本实用新型的工字型底盘包括：

前轮板1，用于安装底盘的前部转向轮。

后轮板2，用于安装底盘的后部转向轮。

工型连接板3，跨设在所述前轮板1和所述后轮板2上。

具体地，所述工型连接板3的前部设置在所述前轮板1上，后部设置在所述后轮板2上。由于所述工型连接板3的中间段凹进去，故不仅可以节约材料，减轻底盘的重量，而且还为底盘上的其他组件安装节约了空间，从而增加了底盘设计的灵活性。

至少两个转向轮4，设置在所述前轮板1和所述后轮板2下方。

具体地，转向轮的个数根据底盘的实际需求来设定。于本实用新型一实施例中，所述前轮板1上设置有3个转向轮，所述后轮板2上设置有2个转向轮。

于本实用新型一实施例中，所述转向轮采用万向轮。

于本实用新型一实施例中，本实用新型的工字型底盘还还包括电机和驱动轮，所述电机设置在所述工型连接板的中间凹陷处的内侧，所述驱动轮设置在所述工型连接板的中间凹陷处的外侧，所述电机与所述驱动轮相连，从而驱动所述驱动轮。其中一个驱动轮可以配置一个电机，也可以多个驱动轮配置一个电机。

于本实用新型一实施例中，本实用新型的工字型底盘还包括电源模块5，设置在所述工型连接板3的后部上，且所述电源模块5与所述工型连接板3的后部相适配，从而增加电源模块5的稳定性。

优选地，所述工型连接板3的后部为矩形框。所述电源模块5设置在所述矩形框的中间，从而通过矩形框能够从结构上约束所述电源模块5，防止所述电源模块5移动和不必要的撞击，进而确保机器人整体系统供电的稳定性。

更为优选地，本实用新型的工字型底盘还包括电源仓体6，罩设在所述电源仓体6上方，且与所述工型连接板3固定连接，从而进一步保证所述电源模块5的稳定安装以及防尘、防水，实现了可拆卸的电池腔体模块化的设计，便于安装、维修。同时，在所述电源模块5和所述工型连接板3的后部之间还设置有防水圈7，以进一步加强所述电源模块5的防水效果，确保机器人不短路。优选地，所述防水圈采用防水O型圈。

本实用新型的机器人包括上述的工字型底盘。

综上所述，本实用新型的工字型底盘及机器人有效降低了底盘的重量，降低因转向轮式机器人移动而消耗的电量，从而提高了电池的使用时长；采用模块化的设计，能够保证底盘上安装各种设备的空间和灵活性。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种工字型底盘，其特征在于：包括：

前轮板；

后轮板；

工型连接板，跨设在所述前轮板和所述后轮板上；

至少两个转向轮，设置在所述前轮板和所述后轮板下方。

2.根据权利要求1所述的工字型底盘，其特征在于：还包括电机和驱动轮，所述电机设置在所述工型连接板的中间凹陷处的内侧，所述驱动轮设置在所述工型连接板的中间凹陷处的外侧，所述电机与所述驱动轮相连。

3.根据权利要求1所述的工字型底盘，其特征在于：所述工型连接板的前部设置在所述前轮板上，后部设置在所述后轮板上。

4.根据权利要求1所述的工字型底盘，其特征在于：还包括电源模块，设置在所述工型连接板的后部上。

5.根据权利要求4所述的工字型底盘，其特征在于：所述电源模块与所述工型连接板的后部相适配。

6.根据权利要求4所述的工字型底盘，其特征在于：还包括电源仓体，罩设在所述电源仓体上方。

7.根据权利要求4所述的工字型底盘，其特征在于：还包括防水圈，设置在所述电源模块和所述工型连接板的后部之间。

8.根据权利要求1所述的工字型底盘，其特征在于：所述工型连接板的后部为矩形框。

9.根据权利要求1所述的工字型底盘，其特征在于：所述转向轮采用万向轮。

10.一种机器人，其特征在于：包括权利要求1-9之一所述的工字型底盘。