CN205201166U - 数控机床上的钻夹头钻体装料装置 - Google Patents

数控机床上的钻夹头钻体装料装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型提供了一种数控机床上的钻夹头钻体装料装置，包括：钻体螺纹连接杆，驱动装置，驱动装置旋动所述钻体螺纹连接杆及使钻体螺纹连接杆前进后退；所述装料装置还设置有处在装料装置前端的上料导引槽，所述上料导引槽和钻体上的螺母槽配合，将横放的钻夹头钻体导引至所述钻体螺纹连接杆所处的位置；所述装料装置还设置有机械手，所述机械手用于将钻体保持在钻体螺纹连接杆所处的位置，使向前旋转运动的钻体螺纹连接杆能旋入钻体后端的螺纹连接孔；所述装料装置还设置有分度装置，使钻体螺纹连接杆能在钻体被加工完一个夹爪孔后再旋转一定的角度，使钻体被加工另一个夹爪孔。本实用新型能够实现钻体的自动上料和自动连接。

Description

数控机床上的钻夹头钻体装料装置
技术领域
本实用新型涉及一种数控机床，尤其涉及运用在数控机床上的钻夹头加工装置。
背景技术
钻夹头钻体的夹爪孔目前一般都由数控机床加工，钻体一般具有三个夹爪孔且具有斜度，夹爪孔的精度要求高，目前的数控机床都采用一个个地对钻体进行夹爪孔钻孔，且装料时需要手工将钻体连接到机床上，非常麻烦。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种数控机床上的钻夹头钻体装料装置，其能够实现钻体自动上料、自动连接。为此，本实用新型采用以下技术方案：
数控机床上的钻夹头钻体装料装置，其特征在于所述装料装置包括：
水平设置的钻体螺纹连接杆，用于和钻体后端的螺纹连接孔连接；
驱动装置，用于旋动所述钻体螺纹连接杆及使钻体螺纹连接杆前进后退；
所述装料装置还设置有处在装料装置前端的上料导引槽，所述上料导引槽和钻体上的螺母槽配合，使其槽壁能卡在螺母槽中，将横放的钻夹头钻体导引至所述钻体螺纹连接杆所处的位置；
所述装料装置还设置有机械手，所述机械手用于将钻体保持在钻体螺纹连接杆所处的位置，使向前旋转运动的钻体螺纹连接杆能旋入钻体后端的螺纹连接孔；所述装料装置还设置有分度装置，使钻体螺纹连接杆能在钻体被加工完一个夹爪孔后再旋转一定的角度，使钻体被加工另一个夹爪孔。
在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进一步的技术方案：
所述机械手包括能进行摆动的机械臂及连在机械臂上的钻体模，所述钻体模与钻体的侧面形状适配，用于在上料导引槽下端出口处接住钻体。
所述钻体模利用和钻体之间的静摩擦力将钻体保持在钻体螺纹连接杆所处的位置，使向前旋转运动的钻体螺纹连接杆能旋入钻体后端的螺纹连接孔。
所述钻体模上设置有与钻体螺母槽相配的弧形凸出部位。
所述驱动装置中旋动钻体螺纹连接杆的机构中设置有保护机构，当输入的扭力达到保护机构的过载值时，保护机构断开旋动钻体螺纹连接杆的机构对钻体螺纹连接杆的旋动驱动，避免钻体螺纹连接杆与钻体过度旋紧。
所述驱动装置中旋动钻体螺纹连接杆的机构包括第一驱动电机，所述钻体螺纹连接杆和第一驱动电机之间设置有所述保护机构连接；所述驱动装置中还设置有前后移动第一驱动电机的进给机构，所述第一驱动电机的安装座安装在进给机构上，进给机构的驱动电机由数控机床中的控制装置控制。
所述分度装置包括第二驱动电机，所述第二驱动电机通过齿轮机构与所述钻体螺纹连接杆连接，带动钻体螺纹连接杆旋转所述一定的角度。
所述分度装置包括第二驱动电机，所述第二驱动电机通过齿轮机构与驱动装置中连接在钻体螺纹连接杆和第一驱动电机间的轴部件连接，带动轴部件旋转所述一定的角度。
所述钻夹头钻体装料装置还设置有座体，座体中设置有钻体螺纹连接杆前后运动的导向孔，组成上料导引槽的部件、机械手、分度装置、驱动装置均安装在座体上。
所述数控机床设置有夹爪孔加工装置、X轴方向的第一滑动装置和Y轴方向的第二滑动装置；
第一滑动装置使夹爪孔加工装置能作X轴方向的前后位移；
第二滑动装置使夹爪孔加工装置能作Y轴方向的前后位移；
第一滑动装置安装在第二滑动装置上，或，第二滑动装置安装在第一滑动装置上；
所述夹爪孔加工装置包括夹爪孔粗加工工具连接头和夹爪孔精加工工具连接头，夹爪孔粗加工工具连接头和夹爪孔精加工工具连接头面对钻体螺纹连接杆左右并列布置。
由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型所提供的钻夹头钻体装料装置能够实现钻体自动上料、自动连接，提高钻体数码机床加工的效率。
附图说明
图1为本实用新型所提供的实施例的示意图。
图2为本实用新型所提供的实施例的俯视图。
图3为本实用新型所提供的实施例的侧视图。
图4为本实用新型所提供的实施例中钻夹头钻体装料装置的示意图。
图5为本实用新型所提供的实施例中钻夹头钻体装料装置被剖开的侧视图。
图6为一种钻体的放大示意图。
具体实施方式
参照附图。本实用新型所提供的数控机床上的钻夹头钻体装料装置包括：
水平设置的钻体螺纹连接杆41，用于和钻体后端的螺纹连接孔连接。
驱动装置，用于旋动所述钻体螺纹连接杆44及使钻体螺纹连接杆44前进后退。
所述装料装置还设置有处在装料装置前端的上料导引槽32，所述上料导引槽32和钻体上的螺母槽101配合，其槽壁31卡在螺母槽101中，将横放的钻夹头钻体100导引至所述钻体螺纹连接杆41所处的位置；附图标号3为槽壁31在装料装置中的安装架。
所述装料装置还设置有机械手，所述机械手用于将钻体100保持在钻体螺纹连接杆41所处的位置，使向前旋转运动的钻体螺纹连接杆41能旋入钻体后端的螺纹连接孔102；所述装料装置还设置有分度装置，使钻体螺纹连接杆41能在钻体100被加工完一个夹爪孔103后再旋转一定的角度，使钻体100被加工另一个夹爪孔103。
所述机械手包括能进行摆动的机械臂33及连在机械臂上的钻体模34，所述钻体模34与钻体的侧面形状适配，用于在上料导引槽32下端出口处接住钻体。所述钻体模34利用和钻体100之间的静摩擦力将钻体100保持在钻体螺纹连接杆所处的位置，使向前旋转运动的钻体螺纹连接杆44能旋入钻体后端的螺纹连接孔102。
所述钻体模34上设置有与钻体螺母槽101相配的弧形凸出部位35。
所述驱动装置中旋动钻体螺纹连接杆的机构中设置有保护机构51，当输入的扭力达到保护机构的过载值时，保护机构断开旋动钻体螺纹连接杆的机构对钻体螺纹连接杆41的旋动驱动，避免钻体螺纹连接杆与钻体过度旋紧。
所述驱动装置中旋动钻体螺纹连接杆的机构包括第一驱动电机54，所述钻体螺纹连接杆41和第一驱动电机之间设置有所述保护机构51连接；；所述驱动装置中还设置有前后移动第一驱动电机的进给机构5，所述第一驱动电机54的安装座安装在进给机构5上，进给机构的驱动电机52由数控机床中的控制装置控制。附图标号53为进给机构5的滑道
所述分度装置包括第二驱动电机42，所述第二驱动电机42通过齿轮机构（附图标号43所指为齿轮箱）与所述钻体螺纹连接杆41连接，带动钻体螺纹连接杆旋转所述一定的角度。或者所述第二驱动电机通过齿轮机构与驱动装置中连接在钻体螺纹连接杆和第一驱动电机间的轴部件连接，带动轴部件旋转所述一定的角度。
所述钻夹头钻体装料装置还设置有座体4，座体4中设置有钻体螺纹连接杆前后运动的导向孔40，组成上料导引槽的部件、机械手、分度装置、驱动装置均安装在座体4上。所述座体4安装在数控机床的床身1上。
所述数控机床设置有夹爪孔加工装置、X轴方向的第一滑动装置和Y轴方向的第二滑动装置；
第一滑动装置使夹爪孔加工装置能作X轴方向的前后位移；附图标号24为其驱动电机，附图标号25为其滑道，所述夹爪孔加工装置的座体2安装在第一滑动装置上，所述夹爪孔加工装置包括夹爪孔粗加工工具连接头22和夹爪孔精加工工具连接头23，附图标号21为夹爪孔粗加工工具连接头22和夹爪孔精加工工具连接头23的驱动电机。夹爪孔粗加工工具连接头和夹爪孔精加工工具连接头面对钻体螺纹连接杆41左右并列布置。
第二滑动装置使夹爪孔加工装置能作Y轴方向的前后位移；附图标号27为其驱动电机，附图标号26为其滑道，附图标号28为其滑动限位。
第一滑动装置安装在第二滑动装置上。

Claims (10)

1.数控机床上的钻夹头钻体装料装置，其特征在于所述装料装置包括：
水平设置的钻体螺纹连接杆，用于和钻体后端的螺纹连接孔连接；
驱动装置，用于旋动所述钻体螺纹连接杆及使钻体螺纹连接杆前进后退；
所述装料装置还设置有处在装料装置前端的上料导引槽，所述上料导引槽和钻体上的螺母槽配合，使其槽壁能卡在螺母槽中，将横放的钻夹头钻体导引至所述钻体螺纹连接杆所处的位置；
所述装料装置还设置有机械手，所述机械手用于将钻体保持在钻体螺纹连接杆所处的位置，使向前旋转运动的钻体螺纹连接杆能旋入钻体后端的螺纹连接孔；所述装料装置还设置有分度装置，使钻体螺纹连接杆能在钻体被加工完一个夹爪孔后再旋转一定的角度，使钻体被加工另一个夹爪孔。
2.如权利要求1所述的数控机床上的钻夹头钻体装料装置，其特征在于所述机械手包括能进行摆动的机械臂及连在机械臂上的钻体模，所述钻体模与钻体的侧面形状适配，用于在上料导引槽下端出口处接住钻体。
3.如权利要求2所述的数控机床上的钻夹头钻体装料装置，其特征在于所述钻体模利用和钻体之间的静摩擦力将钻体保持在钻体螺纹连接杆所处的位置，使向前旋转运动的钻体螺纹连接杆能旋入钻体后端的螺纹连接孔。
4.如权利要求2所述的数控机床上的钻夹头钻体装料装置，其特征在于所述钻体模上设置有与钻体螺母槽相配的弧形凸出部位。
5.如权利要求1所述的数控机床上的钻夹头钻体装料装置，其特征在于所述驱动装置中旋动钻体螺纹连接杆的机构中设置有保护机构，当输入的扭力达到保护机构的过载值时，保护机构断开旋动钻体螺纹连接杆的机构对钻体螺纹连接杆的旋动驱动，避免钻体螺纹连接杆与钻体过度旋紧。
6.如权利要求5所述的数控机床上的钻夹头钻体装料装置，其特征在于所述驱动装置中旋动钻体螺纹连接杆的机构包括第一驱动电机，所述钻体螺纹连接杆和第一驱动电机之间设置有所述保护机构连接；所述驱动装置中还设置有前后移动第一驱动电机的进给机构，所述第一驱动电机的安装座安装在进给机构上，进给机构的驱动电机由数控机床中的控制装置控制。
7.如权利要求1所述的数控机床上的钻夹头钻体装料装置，其特征在于所述分度装置包括第二驱动电机，所述第二驱动电机通过齿轮机构与所述钻体螺纹连接杆连接，带动钻体螺纹连接杆旋转所述一定的角度。
8.如权利要求1所述的数控机床上的钻夹头钻体装料装置，其特征在于所述分度装置包括第二驱动电机，所述第二驱动电机通过齿轮机构与驱动装置中连接在钻体螺纹连接杆和第一驱动电机间的轴部件连接，带动轴部件旋转所述一定的角度。
9.如权利要求1所述的数控机床上的钻夹头钻体装料装置，其特征在于所述钻夹头钻体装料装置还设置有座体，座体中设置有钻体螺纹连接杆前后运动的导向孔，组成上料导引槽的部件、机械手、分度装置、驱动装置均安装在座体上。
10.如权利要求1所述的数控机床上的钻夹头钻体装料装置，其特征在于所述数控机床设置有夹爪孔加工装置、X轴方向的第一滑动装置和Y轴方向的第二滑动装置；
第一滑动装置使夹爪孔加工装置能作X轴方向的前后位移；
第二滑动装置使夹爪孔加工装置能作Y轴方向的前后位移；
第一滑动装置安装在第二滑动装置上，或，第二滑动装置安装在第一滑动装置上；
所述夹爪孔加工装置包括夹爪孔粗加工工具连接头和夹爪孔精加工工具连接头，夹爪孔粗加工工具连接头和夹爪孔精加工工具连接头面对钻体螺纹连接杆左右并列布置。
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