CN107695381A - 一种钻夹头钻体的夹爪孔钻孔设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种钻夹头钻体的夹爪孔钻孔设备，包括具有动力驱动的钻体输送装置、夹爪孔钻孔装置、位于钻体输送装置钻体出口的钻体取料装置，所述钻体取料装置安装在它的移动装置上，以将钻体移动到与螺纹连接杆对准，所述夹爪孔钻孔设备还设置有钻体连接和旋转装置，所述钻体连接和旋转装置设置有驱动电机和处在前端的所述螺纹连接杆，由驱动电机驱动所述螺纹连接杆旋转；所述夹爪孔钻孔设备还设置有在所述钻体对准所述螺纹连接杆时调整所述螺纹连接杆和钻体相对距离的装置。本发明结构合理，不仅能实现钻夹头钻体的夹爪孔的自动化加工，也能够组合到流水线上，实现钻夹头钻体的流水线生产制造。
Description
技术领域
本发明涉及钻夹头钻体的夹爪孔钻孔设备。
背景技术
钻夹头钻体的夹爪孔目前一般都由数控机床加工，钻体具有三个倾斜的夹爪孔，夹爪孔的精度要求高，目前的数控机床都采用一个个地对钻体进行夹爪孔钻孔，且装料时需要手工将钻体连接到机床上，即便有自动下料机构，也无法实现钻体各个部位加工的流水线制造。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种新式的钻夹头钻体的夹爪孔钻孔设备，支持钻体各个部位加工的流水线制造。为此，本发明采用以下技术方案：
一种钻夹头钻体的夹爪孔钻孔设备，其特征在于包括具有动力驱动的钻体输送装置、夹爪孔钻孔装置、位于钻体输送装置钻体出口的钻体取料装置，所述钻体取料装置安装在它的移动装置上，以将钻体移动到与螺纹连接杆对准，所述夹爪孔钻孔设备还设置有钻体连接和旋转装置，所述钻体连接和旋转装置设置有驱动电机和处在前端的所述螺纹连接杆，由驱动电机驱动所述螺纹连接杆旋转；所述夹爪孔钻孔设备还设置有在所述钻体对准所述螺纹连接杆时调整所述螺纹连接杆和钻体相对距离的装置。
进一步地，所述驱动电机采用伺服电机，所述钻体取料装置设置有钻体夹爪及其驱动气缸，所述钻体取料装置通过万向连接头安装在所述移动装置上。
进一步地，所述移动装置安装在基座上并处在钻体连接和旋转装置的上方，所述钻体连接和旋转装置可轴向移动地设置在所述基座上，调整所述螺纹连接杆和钻体相对距离的装置与钻体连接和旋转装置连接，驱动所述钻体连接和旋转装置轴向移动。
进一步地，所述钻体连接和旋转装置可轴向移动地设置在所述基座上，调整所述螺纹连接杆和钻体相对距离的装置与钻体连接和旋转装置连接，驱动所述钻体连接和旋转装置轴向移动。
进一步地，所述具有动力驱动的钻体输送装置采用传送带，所述传送带设置在钻体导向槽中，所述导向槽的宽度和钻体的直径适配。
进一步地，所述具有动力驱动的钻体输送装置设置在钻体连接和旋转装置的上方。
进一步地，所述移动装置包括升降机构和前后移动机构，所述升降机构安装在前后移动机构上，所述升降机构设置有第二气缸和第二安装板，所述前后移动机构设置有第一气缸和第一安装板，所述第二气缸与第一安装板连接，所述钻体取料装置与第二安装板连接。
进一步地，所述夹爪孔钻孔设备设置有多层基座，所述钻体连接和旋转装置可轴向移动地设置在所述基座的第一层上，所述具有动力驱动的钻体输送装置处在所述基座的第二层上，所述移动装置安装在所述基座的第二层的顶部。
由于采用本发明的技术方案，本发明结构合理，不仅能实现钻夹头钻体的夹爪孔的自动化加工，也能够组合到流水线上，实现钻夹头钻体的流水线生产制造。
附图说明
图1为本发明夹爪孔钻孔设备一个角度观察的示意图。
图2为本发明夹爪孔钻孔设备另一个角度观察的示意图。
具体实施方式
参照附图。本发明所提供的钻夹头钻体的夹爪孔钻孔设备，包括具有动力驱动的钻体输送装置、夹爪孔钻孔装置、位于钻体输送装置钻体出口的钻体取料装置，所述钻体取料装置安装在它的移动装置上，以将所取的钻体10移动到与螺纹连接杆9对准，所述夹爪孔钻孔设备还设置有钻体连接和旋转装置，所述钻体连接和旋转装置设置有驱动电机6和处在前端的所述螺纹连接杆9，由驱动电机6驱动所述螺纹连接杆9旋转，所述夹爪孔钻孔设备还设置有在所取的钻体10对准所述螺纹连接杆9时调整所述螺纹连接杆9和钻体相对距离的装置。通过螺纹连接杆9的旋转，利用螺纹连接杆9与钻体的中心孔能够螺纹连接，而将钻体自动连接到螺纹连接杆9上，并通过旋转而将3个夹爪孔依次加工。
所述驱动电机6采用伺服电机，所述钻体取料装置设置有钻体夹爪8及其驱动气缸19，所述钻体取料装置通过万向连接头7安装在所述移动装置上。
所述具有动力驱动的钻体输送装置采用传送带，传送带由驱动电机16驱动作循环运动，所述传送带设置在钻体导向槽5中，所述导向槽5的宽度和钻体的直径适配，即，所述传送带输送方式是输送直着卧放的钻体，且钻体的头部朝前。采用该结构并配合以所述万向连接头，能够使传送带定位输送沉重、且前端呈锥形、主体呈圆柱形，中部直径略大的钻体，既便于流水线设备的构成，同时又便于钻体取料装置取拿钻体。
所述夹爪孔钻孔设备设置有多层基座140，基座140安装在支架14上，支架14安装在机床床身15上，支架14上有基座140横向位置调节槽。所述钻体连接和旋转装置可轴向移动地设置在所述基座140的第一层141上，所述具有动力驱动的钻体输送装置处在所述基座140的第二层142上，所述移动装置安装在所述基座140的第二层的顶部143。由此，便于钻体的流水线输送和取拿、对准，使得钻体的输送不受设备装置的干扰，有助于钻体流水线制造设备的构成。
所述移动装置包括升降机构和前后移动机构，所述升降机构安装在前后移动机构上，所述升降机构设置有第二气缸3和第二安装板30，所述前后移动机构设置有第一气缸4和第一安装板40，所述第二气缸3与第一安装板40连接，所述钻体取料装置通过万向连接头7与第二安装板30连接。第一气缸4安装在所述基座140的第二层的顶部143。
所述调整所述螺纹连接杆9和钻体相对距离的装置与钻体连接和旋转装置连接，驱动所述钻体连接和旋转装置轴向移动。调整所述螺纹连接杆9和钻体相对距离的装置可采用气缸17，所述钻体连接和旋转装置具有移动座60，驱动电机6安装在移动座60上，所述气缸17通过与移动座60的连接，驱动所述钻体连接和旋转装置轴向移动。所述汽缸4也可作为调整所述螺纹连接杆和钻体相对距离的装置，调整所述螺纹连接杆9和钻体相对距离的装置也可不与钻体连接和旋转装置连接，而和与钻体取料装置连接、与移动装置连接或为移动装置的一部分。
工作时，自前个工位加工完成的钻夹头钻体10进入传送带料槽（即钻体导向槽5）中，传送带料槽中设置有传送带，传送带由驱动电机16旋转带动而使放置于传送带上的钻体向前运动。钻体被传送带传送到钻体出口时，钻体夹爪8通过汽缸3的伸缩向下运动及驱动气缸19的动作而将钻体夹住，并通过汽缸4，使钻体取料装置夹着钻体向前运动一段位移，而后钻体取料装置又通过汽缸3的伸缩向下运动将钻体送至对准螺纹连接杆9。此时伺服电机6开始工作，带动螺纹连接杆9旋转，同时，汽缸17开始工作，推动伺服电机6及螺纹连接杆9向前运动一段距离，使得螺纹连接杆9上的螺纹能够旋入钻体的螺纹中心孔中，使钻体连接到螺纹连接杆9上.
由于在设计中不能保证螺纹连接杆和主体的螺纹孔的中心完全一致，所以通过万向连接头7，能够在螺纹连接杆和钻体螺纹孔中心不一致但相差不是很多的时候，螺纹连接杆还是能顺利的将螺纹旋入钻体的螺纹孔，不至于破坏掉钻体。在螺纹连接杆9旋入钻体螺纹孔后，此时的伺服电机6依然是在旋转的，由于使用的是扭力感应的伺服电机，在螺纹与螺纹完全旋到底之后，伺服电机预先设置了一个扭力阈值，在螺纹旋到底并达到设定的扭力时，伺服电机6停止旋转。由此，通过伺服电机6、钻体夹爪8、驱动气缸19、万向连接头7形成柔性和紧密配合，实现流水线上的紧密自动加工。
在钻体已经固定于螺纹连接杆9上后，此时，由夹爪孔钻孔装置的动力电机2带动旋转的钻头18，夹爪孔钻孔装置在伺服电机1的带动下，向着钻体方向前进，并开始钻三个夹爪孔。
钻钻夹头的夹爪孔分为初钻和精钻，先初钻后精钻，在初钻三个夹爪孔完成之后，在油缸11的推动下，精钻钻头到达钻孔位置，并开始精钻三孔。
附图标号12、13分别为夹爪孔钻孔装置的X、Y方向的滑动导向装置。
以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的保护范围之中。
Claims (8)
1.一种钻夹头钻体的夹爪孔钻孔设备，其特征在于包括具有动力驱动的钻体输送装置、夹爪孔钻孔装置、位于钻体输送装置钻体出口的钻体取料装置，所述钻体取料装置安装在它的移动装置上，以将钻体移动到与螺纹连接杆对准，所述夹爪孔钻孔设备还设置有钻体连接和旋转装置，所述钻体连接和旋转装置设置有驱动电机和处在前端的所述螺纹连接杆，由驱动电机驱动所述螺纹连接杆旋转；所述夹爪孔钻孔设备还设置有在所述钻体对准所述螺纹连接杆时调整所述螺纹连接杆和钻体相对距离的装置。
2.如权利要求1所述的一种钻夹头钻体的夹爪孔钻孔设备，其特征在于所述驱动电机采用伺服电机，所述钻体取料装置设置有钻体夹爪及其驱动气缸，所述钻体取料装置通过万向连接头安装在所述移动装置上。
3.如权利要求1所述的一种钻夹头钻体的夹爪孔钻孔设备，其特征在于所述移动装置安装在基座上并处在钻体连接和旋转装置的上方，所述钻体连接和旋转装置可轴向移动地设置在所述基座上，调整所述螺纹连接杆和钻体相对距离的装置与钻体连接和旋转装置连接，驱动所述钻体连接和旋转装置轴向移动。
4.如权利要求1所述的一种钻夹头钻体的夹爪孔钻孔设备，其特征在于所述钻体连接和旋转装置可轴向移动地设置在所述基座上，调整所述螺纹连接杆和钻体相对距离的装置与钻体连接和旋转装置连接，驱动所述钻体连接和旋转装置轴向移动。
5.如权利要求1所述的一种钻夹头钻体的夹爪孔钻孔设备，其特征在于所述具有动力驱动的钻体输送装置采用传送带，所述传送带设置在钻体导向槽中，所述导向槽的宽度和钻体的直径适配。
6.如权利要求1所述的一种钻夹头钻体的夹爪孔钻孔设备，其特征在于所述具有动力驱动的钻体输送装置设置在钻体连接和旋转装置的上方。
7.如权利要求1所述的一种钻夹头钻体的夹爪孔钻孔设备，其特征在于所述移动装置包括升降机构和前后移动机构，所述升降机构安装在前后移动机构上，所述升降机构设置有第二气缸和第二安装板，所述前后移动机构设置有第一气缸和第一安装板，所述第二气缸与第一安装板连接，所述钻体取料装置与第二安装板连接。
8.如权利要求1所述的一种钻夹头钻体的夹爪孔钻孔设备，其特征在于所述夹爪孔钻孔设备设置有多层基座，所述钻体连接和旋转装置可轴向移动地设置在所述基座的第一层上，所述具有动力驱动的钻体输送装置处在所述基座的第二层上，所述移动装置安装在所述基座的第二层的顶部。
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