CN110153738A - 一种数控机床用翻转夹具 - Google Patents

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张颖
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting

Abstract

本发明公开了一种数控机床用翻转夹具，包括机箱，所述机箱内腔的底部固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的顶部固定连接有旋转装置，所述旋转装置的右侧固定连接有驱动箱，所述驱动箱的右侧焊接有箱体，所述驱动箱内腔的左侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有齿轮。本发明通过伸缩气缸的设计，防止在进行翻转时夹爪触碰到工作台造成损伤，通过旋转装置的设计，便于对物体进行翻转，通过移动装置和夹持装置的配合，对物体提供稳定的夹持，防止在翻转过程中物体脱落夹爪，提高装置的稳定性，同时便于对不同大小物体进行夹持，从而达到夹持稳定性好的效果，解决了现有翻转夹具夹持稳定性差的问题。

Description

一种数控机床用翻转夹具
技术领域
本发明涉及机床加工技术领域，具体为一种数控机床用翻转夹具。
背景技术
车床加工产品通常是加工一面之后再次装夹加工另一面，或加工一定角度的产品都是用工装按照角度定位装夹，通过夹具实现角度车加工，按照顺序进行加工，通常都是分多次装夹加工完成一个零件，往往大批量生产中一个产品要在几台机床上实现，对于小批量产品通常先加工一面，再加工另一面，翻转夹具机构在机床工件加工领域中具有广泛的用途，它可以高精度地平移、翻转工件，免去了对工件的翻转和重新装夹，避免了人为重新装夹产生的误差、提高了加工精度和生产效率，现有的翻转夹具通常采用气动夹持，容易产生夹伤缺陷，同时现有的翻转夹具夹持不够稳定，影响加工质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种数控机床用翻转夹具，具备夹持稳定性好的优点，解决了现有翻转夹具夹持稳定性差的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数控机床用翻转夹具，包括机箱，所述机箱内腔的底部固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的顶部固定连接有旋转装置，所述旋转装置的右侧固定连接有驱动箱，所述驱动箱的右侧焊接有箱体，所述驱动箱内腔的左侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有齿轮，所述齿轮的表面啮合有螺纹螺杆，所述螺纹螺杆的顶部与底部均固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆通过轴承座与箱体的内腔活动连接，所述螺纹杆的螺纹方向相反，所述螺纹杆的表面套设有移动装置，所述移动装置的右侧固定连接有夹持装置。
优选的，所述旋转装置包括旋转电机和转盘，所述旋转电机的输出轴贯穿机箱并延伸至机箱外，所述旋转电机的输出轴固定连接有转盘。
优选的，所述移动装置包括螺纹套和深沟球轴承，所述螺纹套的内腔套设在螺纹杆的表面，所述螺纹套的表面固定连接有深沟球轴承。
优选的，所述夹持装置包括连接块、通槽和夹爪，所述箱体的右侧设置有通槽，所述连接块贯穿箱体并延伸至箱体外，所述连接块的右侧焊接有夹爪。
优选的，所述夹爪的一侧设置有弹性海绵，所述弹性海绵的左侧设置有压力传感器。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过伸缩气缸的设计，防止在进行翻转时夹爪触碰到工作台造成损伤，通过旋转装置的设计，便于对物体进行翻转，通过移动装置和夹持装置的配合，对物体提供稳定的夹持，防止在翻转过程中物体脱落夹爪，提高装置的稳定性，同时便于对不同大小物体进行夹持，从而达到夹持稳定性好的效果，解决了现有翻转夹具夹持稳定性差的问题。
2、本发明通过旋转电机和转盘的配合，便于对物体进行翻转，通过螺纹套和深沟球轴承的配合，便于夹爪左右移动，同时提高移动的流畅性，减小动力的损失，通过连接块、通槽和夹爪的配合，便于对不同大小物体进行夹持，提高适用范围，通过弹性海绵和压力传感器的配合，防止夹紧力过大对物体产生损坏。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明驱动箱结构剖视图；
图3为本发明螺纹套结构剖视图。
图中：1、机箱；2、伸缩气缸；3、旋转装置；31、旋转电机；32、转盘；4、驱动箱；5、箱体；6、驱动电机；7、齿轮；8、螺纹螺杆；9、螺纹杆；10、移动装置；101、螺纹套；102、深沟球轴承；11、夹持装置；111、连接块；112、通槽；113、夹爪；12、弹性海绵；13、压力传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种数控机床用翻转夹具，包括机箱1，机箱1内腔的底部固定连接有伸缩气缸2，伸缩气缸2的顶部固定连接有旋转装置3，旋转装置3包括旋转电机31和转盘32，旋转电机31的输出轴贯穿机箱1并延伸至机箱1外，旋转电机31的输出轴固定连接有转盘32，通过旋转电机31和转盘32的配合，便于对物体进行翻转，通过螺纹套101和深沟球轴承102的配合，便于夹爪113左右移动，同时提高移动的流畅性，减小动力的损失，通过连接块111、通槽112和夹爪113的配合，便于对不同大小物体进行夹持，提高适用范围，通过弹性海绵12和压力传感器13的配合，防止夹紧力过大对物体产生损坏，旋转装置3的右侧固定连接有驱动箱4，驱动箱4的右侧焊接有箱体5，驱动箱4内腔的左侧固定连接有驱动电机6，驱动电机6的输出轴固定连接有齿轮7，齿轮7的表面啮合有螺纹螺杆8，螺纹螺杆8的顶部与底部均固定连接有螺纹杆9，螺纹杆9通过轴承座与箱体5的内腔活动连接，螺纹杆9的螺纹方向相反，螺纹杆9的表面套设有移动装置10，移动装置10包括螺纹套101和深沟球轴承102，螺纹套101的内腔套设在螺纹杆9的表面，螺纹套101的表面固定连接有深沟球轴承102，移动装置10的右侧固定连接有夹持装置11，夹持装置11包括连接块111、通槽112和夹爪113，箱体5的右侧设置有通槽112，连接块111贯穿箱体5并延伸至箱体5外，连接块111的右侧焊接有夹爪113，夹爪113的一侧设置有弹性海绵12，弹性海绵12的左侧设置有压力传感器13，通过伸缩气缸2的设计，防止在进行翻转时夹爪113触碰到工作台造成损伤，通过旋转装置3的设计，便于对物体进行翻转，通过移动装置10和夹持装置11的配合，对物体提供稳定的夹持，防止在翻转过程中物体脱落夹爪113，提高装置的稳定性，同时便于对不同大小物体进行夹持，从而达到夹持稳定性好的效果，解决了现有翻转夹具夹持稳定性差的问题。
使用时，通过外设控制器使驱动电机6工作，驱动电机6的输出轴通过齿轮7和螺纹螺杆8带动螺纹杆9转动，螺纹杆9通过螺纹套101和深沟球轴承102带动夹爪113进行夹紧，通过外设控制器使伸缩气缸2工作，伸缩气缸2带动物体上移，防止在进行翻转时夹爪113触碰到工作台造成损伤，通过外设控制器使旋转电机31工作，旋转电机31的输出轴带动转盘32转动，对物体进行翻转，从而达到夹持稳定性好的效果。
综上所述：该数控机床用翻转夹具，通过伸缩气缸2的设计，防止在进行翻转时夹爪113触碰到工作台造成损伤，通过旋转装置3的设计，便于对物体进行翻转，通过移动装置10和夹持装置11的配合，对物体提供稳定的夹持，防止在翻转过程中物体脱落夹爪113，提高装置的稳定性，同时便于对不同大小物体进行夹持，从而达到夹持稳定性好的效果，解决了现有翻转夹具夹持稳定性差的问题。
本申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文件主要用来保护机械装置，所以本申请文件不再详细解释控制方式和电路连接。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种数控机床用翻转夹具，包括机箱（1），其特征在于：所述机箱（1）内腔的底部固定连接有伸缩气缸（2），所述伸缩气缸（2）的顶部固定连接有旋转装置（3），所述旋转装置（3）的右侧固定连接有驱动箱（4），所述驱动箱（4）的右侧焊接有箱体（5），所述驱动箱（4）内腔的左侧固定连接有驱动电机（6），所述驱动电机（6）的输出轴固定连接有齿轮（7），所述齿轮（7）的表面啮合有螺纹螺杆（8），所述螺纹螺杆（8）的顶部与底部均固定连接有螺纹杆（9），所述螺纹杆（9）通过轴承座与箱体（5）的内腔活动连接，所述螺纹杆（9）的螺纹方向相反，所述螺纹杆（9）的表面套设有移动装置（10），所述移动装置（10）的右侧固定连接有夹持装置（11）。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床用翻转夹具，其特征在于：所述旋转装置（3）包括旋转电机（31）和转盘（32），所述旋转电机（31）的输出轴贯穿机箱（1）并延伸至机箱（1）外，所述旋转电机（31）的输出轴固定连接有转盘（32）。
3.根据权利要求1所述的一种数控机床用翻转夹具，其特征在于：所述移动装置（10）包括螺纹套（101）和深沟球轴承（102），所述螺纹套（101）的内腔套设在螺纹杆（9）的表面，所述螺纹套（101）的表面固定连接有深沟球轴承（102）。
4.根据权利要求1所述的一种数控机床用翻转夹具，其特征在于：所述夹持装置（11）包括连接块（111）、通槽（112）和夹爪（113），所述箱体（5）的右侧设置有通槽（112），所述连接块（111）贯穿箱体（5）并延伸至箱体（5）外，所述连接块（111）的右侧焊接有夹爪（113）。
5.根据权利要求4所述的一种数控机床用翻转夹具，其特征在于：所述夹爪（113）的一侧设置有弹性海绵（12），所述弹性海绵（12）的左侧设置有压力传感器（13）。
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