CN103264177B - 一种加工多斜孔的双动力卧式机床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种加工多斜孔的双动力卧式机床，其包括机床底座、分度装置和主动力装置，所述分度装置通过分度滑道安装在机床底座一端，分度装置包括分度盘、三爪卡盘、控制装置、行程限位开关。所述主动力装置通过主动力滑道安装在机床底座的另一端，主动力装置有两个动力头，夹持两个不同直径的硬质合金钻头，采用第一动力头作为钻孔加工，第二动力头作为精确扩铰孔加工。本发明采用双动力头进给加工钻体三斜孔，大大提高钻体三斜孔的加工精度，其结构合理，操作使用方便，加工精度高，效率高，是一种理想的加工多斜孔的双动力卧式机床。

Description

一种加工多斜孔的双动力卧式机床

技术领域

本发明涉及一种机床设备，具体地说是一种加工多斜孔的双动力卧式机床。主要用于三孔钻夹头的机械加工。

背景技术

目前，钻夹头钻体三斜孔加工设备，均采用单动力头的进给装置，一次完成细长孔的加工，分度装置没有机械定位，只采用伺服电机分度。存在三个孔的直线度和大小、平行、离心、形成圆等有较大的波动差值问题，达不到高精度的三孔钻夹头的要求。迄今为止，市场上还未见有专用的加工三孔钻夹头的双动力卧式机床。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种结构合理，操作使用方便，加工精度高，效率高的加工多斜孔的双动力卧式机床。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：一种加工多斜孔的双动力卧式机床，其包括机床底座、分度装置和主动力装置，其特征是：所述分度装置通过分度滑道安装在机床底座一端，分度装置包括分度盘、三爪卡盘、控制装置、行程限位开关，三爪卡盘安装在分度盘前端，控制装置安装在分度盘上面，分度盘上设有与分度盘上设有的三个等分凹槽配合定位的定位销，行程限位开关分别安装在分度滑道两端的第一位置和第二位置上；分度滑道上还连接有带动分度装置移动的动力源；所述主动力装置通过主动力滑道安装在机床底座的另一端，主动力滑道上面安装有滑台，主动力滑道内设有丝杠，丝杠一侧连接有伺服电机，伺服电机带动丝杠转动进而带动滑台沿主动力滑道移动，所述滑台上安装有包括第一动力头和第二动力头在内的两个动力头，两个动力头上分别设有电机，并分别夹持有钻头，主动力滑道一端初始位置还安装有行程限位开关，另一端安装有三斜孔的深度位置行程限位开关和钻头的导向钢眼。

本发明所述机床底座上还安装有辅助动力装置，所述辅助动力装置通过辅助滑道安装在机床底座的中间位置，所述辅助滑道与分度滑道平行，辅助滑道上面安装有单动力头，辅助滑道的一端设有扳轮孔深度位置行程限位开关，另一端初始位置设有单动力头的行程限位开关，单动力头上夹持有扳轮孔钻头。

所述分度滑道纵向安装在机床底座上，其上面支撑分度装置，分度装置可以沿分度滑道从第一位置移动到第二位置；所述主动力滑道的设置与分度滑道成一定夹角，该夹角与工件的斜孔角度一致。

所述主动力装置上的第一动力头和第二动力头夹持两个不同直径的硬质合金钻头，第一动力头夹持的钻头直径小于第二动力头夹持的钻头直径。

本发明机床的一端装有夹持工件的分度装置，另一端装有硬质合金钻头的双动力头的主动力装置，侧面装有加工钻体扳轮孔的单动力头的辅助进给装置。主动力装置部分有两个动力头，夹持两个不同直径的硬质合金钻头，采用第一动力头作为钻孔加工，第二动力头作为精确扩铰孔加工。分度装置上有机械定位销和预先设置的三等分分度盘，分度装置在沿纵向设置的分度滑道可以从第一位置移动到第二位置。本发明采用双动力头进给加工钻体三斜孔，大大提高钻体三斜孔的加工精度，包括孔的直线度、孔的大小、孔的锥度、孔的平行度、孔的形成圆等。对照现有技术，本发明结构合理，操作使用方便，加工精度高，效率高，是一种的加工多斜孔的双动力卧式机床。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步描述。

图1 是本发明的俯视结构示意图。

图2 是本发明的主视结构示意图。

图3 是本发明的主动力装置剖视示意图。

图4 是本发明的分度装置结构示意图。

图中的标号是：1.伺服电机，2.丝杠，3.电机，4.第一动力头，5.钻头，6.行程限位开关，7.单动力头，8.行程限位开关，9.分度盘，10.行程限位开关，11.行程限位开关，12.分度装置，13.三爪卡盘，14.钻体，15.导向钢眼，16.钻头，17.第二动力头，18.电机，19.行程限位开关，21.控制装置，22.机床底座，23.分度滑道，24.辅助滑道，25.主动力滑道，26.滑台，27.皮带，28.定位销，29.动力源，30.行程限位开关，31.钻头；91.凹槽，141.第一个斜孔，142.第二个斜孔，143.第三个斜孔，144.扳轮孔。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明一种加工多斜孔的双动力卧式机床，其包括机床底座22、分度装置12和主动力装置。分度装置12用来夹持工件并转动分度。

从图1、图2、图4中可以看出，本发明所述分度装置12通过分度滑道23安装在机床底座22一端，机床底座22上纵向安装有分度滑道23，分度滑道23上面支撑分度装置12。分度装置12包括分度盘9、气动三爪卡盘13、控制装置21、行程限位开关10、11，气动三爪卡盘13安装在分度盘9前端，控制装置21安装在分度盘上面，分度盘9上还设有可以上下移动插入或拔出分度盘上设有的三个等分凹槽91的定位销28，行程限位开关10、11分别安装在分度滑道23两端的第一位置和第二位置上；分度滑道23上还连接有带动分度装置12移动的动力源29；动力源29可以是伺服电机，也可以是气缸或油缸。所述控制装置21属于现有技术，此不详述。

从图1、图2、图3中可以看出，所述主动力装置通过主动力滑道25安装在机床底座22的另一端，主动力滑道25上面安装有滑台26，主动力滑道25内设有丝杠2，丝杠2一侧连接有伺服电机1，伺服电机1带动丝杠2转动进而带动滑台26沿主动力滑道25移动，所述滑台26上安装有包括第一动力头4和第二动力头17在内的两个动力头，两个动力头上分别设有电机，并分别夹持有钻头。第一动力头4上设有电机3，第二动力头上设有电机18，电机3和电机18通过皮带27与第一动力头4和第二动力头17连接。第一动力头4夹持硬质合金钻头5，第二动力头17夹持硬质合金钻头16，主动力滑道25一端初始位置还安装有行程限位开关19，另一端安装有三斜孔的深度位置行程限位开关6和钻头的导向钢眼15。

本发明上述两个动力头底部可以只设有一个伺服电机1和丝杠2，两个动力头同时进给，同时退后。也可以每个动力头底部各设有一个伺服电机和一个丝杠，两个动力头各自单独进给，单独后退。

从图1、图2中还可以看出，本发明机床底座22在设有分度装置和主动力装置的基础上，还可以设有辅助动力装置。辅助动力装置用来加工扳手钻体的扳轮孔。所述辅助动力装置通过辅助滑道24安装在机床底座22的中间位置，所述辅助滑道24与分度滑道23平行，辅助滑道24上面安装有单动力头7，辅助滑道24的一端设有扳轮孔深度位置行程限位开关8，另一端初始位置设有单动力头的行程限位开关30，单动力头7上夹持有硬质合金扳轮孔钻头31。

所述主动力滑道25的设置与分度滑道23成一定夹角，该夹角与工件钻体14上的斜孔角度一致。也就是说第一动力头4和第二动力头17的动力头轴线方向与分度滑道23之间设有钻体14的斜孔角度一样的夹角。

所述主动力装置上的第一动力头4和第二动力头17夹持两个不同直径的硬质合金钻头，第一动力头4夹持的钻头5直径小于第二动力头17夹持的钻头直径16。

所述分度装置12的动力源29可以是伺服电机，也可以是气缸或油缸。

本发明的使用操作过程是，把零部件钻体14放在分度装置12三爪卡盘13内，启动夹紧开关夹紧，PLC程序自动启动两个动力电机3和电机18旋转，分别通过皮带27带动动力头上的硬质合金钻头朝正确方向旋转。分度装置12沿着底座22上的分度滑道23回到第一位置，行程限位开关10反馈信号，然后第一动力头4底部的伺服电机1启动丝杠2带动滑台26上的第一动力头4进给运动，硬质合金钻头5通过导向钢眼15加工钻体14上的第一个斜孔141。同时侧面的单动力头7上的硬质合金扳轮孔钻头31在侧面进给加工钻体14侧面的扳轮孔144，扳轮孔144的孔深度小于第一个斜孔141深度，先加工到达尺寸后，扳轮孔深度位置行程限位开关8反馈信号，沿辅助滑道24移动远离钻体14退回初始位置，通过行程限位开关30控制限位并反馈信号。当第一动力头4到达孔的深度位置要求时，行程限位开关6反馈信号，第一动力头4靠丝杠2传动退回初始位置，通过行程限位开关19控制限位并反馈信号。分度装置12靠PLC程序控制动力源29，移动到第二位置，通过行程限位开关11控制限位并反馈信号。第二动力头17底部的伺服电机1启动，丝杠2通过主动力滑道25带动滑台26上的第二动力头17前行运动，比硬质合金钻头5粗的硬质合金钻头16扩铰加工钻体14上的第一个斜孔141。当到达第一个斜孔141的深度位置要求时，通过行程限位开关6反馈信号，第二动力头17靠丝杠2传动退回初始位置，通过行程限位开关19控制限位并反馈信号。而后，分度装置12靠PLC程序控制伺服电机旋转120度分度，同时控制装置21上的定位销28卡在分度盘9上的预先设置的三等分凹槽91内，接着分度装置12靠PLC程序控制动力源伺服电机运动再次移动到第一位置，行程限位开关10反馈信号，而后第一动力头4上的硬质合金钻头5通过导向钢眼15加工钻体14上的第二个斜孔142，同时侧面的单动力头7上的硬质合金扳轮孔钻头31在侧面进给加工钻体14侧面的扳轮孔144，扳轮孔144的孔深度小于第二个斜孔141深度，先加工到达尺寸后，扳轮孔深度位置行程限位开关8反馈信号，沿辅助滑道24移动远离钻体14退回初始位置，通过行程限位开关30控制限位并反馈信号。当第一动力头4到达孔的深度位置要求时，行程限位开关6反馈信号，第一动力头4靠丝杠2传动退回初始位置，通过行程限位开关19控制限位并反馈信号。分度装置12靠PLC程序控制伺服电机运动移动到第二位置，通过行程限位开关11控制限位并反馈信号。第二动力头17底部的伺服电机1启动丝杠2带动第二动力头17进给运动，硬质合金钻头16扩铰加工钻体14上的第二个斜孔142，到达孔的深度位置要求时，行程限位开关6反馈信号，第二动力头17靠丝杠2传动退回初始位置，通过行程限位开关19控制限位并反馈信号。而后重复上述动作进行第三个斜孔143的加工。完成第三个斜孔143的加工后，分度装置12得到反馈信号移动到第一位置，分度装置12上的卡盘13自动松开，取下钻体14，完成一个钻夹头的钻体三斜孔的循环加工过程。

本发明机床的一端装有夹持工件的分度装置，另一端装有硬质合金钻头的双动力头的主动力装置，侧面装有加工钻体扳轮孔的单动力头的辅助进给装置。主动力装置部分有两个动力头，夹持两个不同直径的硬质合金钻头，采用第一动力头作为钻孔加工，第二动力头作为精确扩铰孔加工。分度装置上有机械定位销和预先设置的三等分分度盘，分度装置在沿纵向设置的分度滑道可以从第一位置移动到第二位置。本发明采用双动力头进给加工钻体三斜孔，大大提高钻体三斜孔的加工精度，包括孔的直线度、孔的大小、孔的锥度、孔的平行度、孔的形成圆等。其结构合理，操作使用方便，加工精度高，效率高，是一种的加工多斜孔的双动力卧式机床。

Claims (3)

1.一种加工多斜孔的双动力卧式机床，其包括机床底座、分度装置和主动力装置，其特征是：所述分度装置通过分度滑道安装在机床底座一端，分度装置包括分度盘、三爪卡盘、控制装置、行程限位开关，三爪卡盘安装在分度盘前端，控制装置安装在分度盘上面，分度盘上设有与分度盘上设有的三个等分凹槽配合定位的定位销，行程限位开关分别安装在分度滑道两端的第一位置和第二位置上；分度滑道上还连接有带动分度装置移动的动力源；所述主动力装置通过主动力滑道安装在机床底座的另一端，主动力滑道上面安装有滑台，主动力滑道内设有丝杠，丝杠一侧连接有伺服电机，伺服电机带动丝杠转动进而带动滑台沿主动力滑道移动，所述滑台上安装有包括第一动力头和第二动力头在内的两个动力头，两个动力头上分别设有电机，并分别夹持有钻头，主动力滑道一端初始位置还安装有行程限位开关，另一端安装有三斜孔的深度位置行程限位开关和钻头的导向钢眼；所述机床底座上还安装有辅助动力装置，所述辅助动力装置通过辅助滑道安装在机床底座的中间位置，所述辅助滑道与分度滑道平行，辅助滑道上面安装有单动力头，辅助滑道的一端设有扳轮孔深度位置行程限位开关，另一端初始位置设有单动力头的行程限位开关，单动力头上夹持有扳轮孔钻头。

2.根据权利要求1所述加工多斜孔的双动力卧式机床, 其特征是：所述分度滑道纵向安装在机床底座上，分度装置可沿分度滑道从第一位置移动到第二位置；所述主动力滑道的设置与分度滑道成一定夹角，该夹角与工件的斜孔角度一致。

3.根据权利要求1所述加工多斜孔的双动力卧式机床, 其特征是：所述主动力装置上的第一动力头和第二动力头夹持两个不同直径的硬质合金钻头，第一动力头夹持的钻头直径小于第二动力头夹持的钻头直径。