CN205111110U - 一种回转式自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种回转式自动焊接机，涉及焊接机领域，包括机架和设置在机架上的工作台，机架的侧壁设有PLC控制器，工作台上设有分度盘，工作台的下端设有步进电机，步进电机的主轴与分度盘相连接，分度盘的边缘沿圆周方向均匀设有若干个放料载体，工作台上设有感应机构、焊接机构和卸料机构，感应机构、焊接机构和卸料机构依次沿着分度盘的圆周方向设置在工作台上，步进电机、感应机构、焊接机构和卸料机构分别与PLC控制器相连接，此设计，采用PLC控制器，进行分度回转方式连续工作，人工手动上料，自动分度，自动检测有无上料，自动焊接，自动卸料，整个动作过程安全，可靠，高效，保证了产品的质量，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机领域，特别涉及一种回转式自动焊接机。
背景技术
随着制造业快速的发展，焊接是最常用的工序，根据焊接工件的材料及厚度不同分为大功率点焊机、精密点焊机、微电子点焊机；按照同时焊接的焊点数目分单点式、双点式、多点式；按照加压机构的传动方式分脚踏式、电动机-凸轮式、气动式、液压式等。
目前大多数焊接机，还主要靠人工去操作，受人为因素影响较大，导致产品质量不统一，除此，生产效率也较低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种回转式自动焊接机，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案一种回转式自动焊接机，包括机架和设置在机架上的工作台，所述机架的侧壁设有PLC控制器，所述工作台上设有分度盘，所述工作台的下端设有步进电机，所述步进电机的主轴与分度盘相连接，所述分度盘的边缘沿圆周方向均匀设有若干个放料载体，所述工作台上设有感应机构、焊接机构和卸料机构，所述感应机构、焊接机构和卸料机构依次沿着分度盘的圆周方向设置在工作台上，所述感应机构包括第一支架和红外感应器，所述红外感应器设置在第一支架上，所述红外感应器的感应探头设置在放料载体的正上方，所述焊接机构包括第二支架，所述第二支架上设有焊接气缸，所述焊接气缸的活塞杆设有焊接电极头，所述焊接电极头设置在放料载体的正上方，所述卸料机构包括第三支架和卸料槽，所述第三支架的端部垂直向下设有侧板，所述侧板上设有卸料气缸，所述卸料气缸的活塞杆设有推块，所述推块设置在放料载体的内侧，所述卸料槽设置在工作台的一侧，与推块相对应，所述步进电机、红外感应器、焊接气缸和卸料气缸分别与PLC控制器相连接。
优选的，所述第二支架的端部向下设有防护板。
优选的，所述放料载体与分度盘为可拆卸连接。
优选的，所述第二支架上设有吸尘器。
优选的，所述推块上设有弹性橡胶垫。
采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型结构的回转式自动焊接机，工件通过人工放置在放料载体上，通过PLC控制器启动步进电机，步进电机带动分度盘进行逆时针转动，分度盘每转动一定角度，工件随着旋转一定角度，先通过感应机构，当感应机构没有感应到工件时，PLC控制器控制电机关闭，分度盘停止转动；当感应机构感应到工件时，分度盘继续转动一定角度，工件运动到焊接机构的下方，焊接机构对工件进行焊接，焊接完毕后，工件继续随着分度盘进行旋转，运动到卸料机构的一侧，卸料机构将工件推入卸料槽滑出去，此设计，采用PLC控制器，进行分度回转方式连续工作，人工手动上料，自动分度，自动检测有无上料，自动焊接，自动卸料，整个动作过程安全，可靠，高效，保证了产品的质量，提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是焊接机构的示意图。
其中，1-机架，2-工作台，3-PLC控制器，4-分度盘，5-步进电机，6-放料载体，7-感应机构，71-第一支架，72-红外感应器，8-焊接机构，81-第二支架，82-焊接气缸，83-焊接电极头，84-防护板，85-吸尘器，9-卸料机构，91-第三支架，92-卸料槽，93-侧板，94-卸料气缸，95-推块，96-弹性橡胶垫。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
图1、图2和图3出示本实用新型的具体实施方式：一种回转式自动焊接机，包括机架1和设置在机架1上的工作台2，所述机架1的侧壁设有PLC控制器3，所述工作台2上设有分度盘4，所述工作台2的下端设有步进电机5，所述步进电机5的主轴与分度盘4相连接，所述分度盘4的边缘沿圆周方向均匀设有若干个放料载体6，所述工作台2上设有感应机构7、焊接机构8和卸料机构9，所述感应机构7、焊接机构8和卸料机构9依次沿着分度盘4的圆周方向设置在工作台2上，所述感应机构7包括第一支架71和红外感应器72，所述红外感应器72设置在第一支架71上，所述红外感应器72的感应探头设置在放料载体6的正上方，所述焊接机构8包括第二支架81，所述第二支架81上设有焊接气缸82，所述焊接气缸82的活塞杆设有焊接电极头83，所述焊接电极头83设置在放料载体6的正上方，所述卸料机构9包括第三支架91和卸料槽92，所述第三支架91的端部垂直向下设有侧板93，所述侧板93上设有卸料气缸94，所述卸料气缸94的活塞杆设有推块95，所述推块95设置在放料载体6的内侧，所述卸料槽92设置在工作台2的一侧，与推块95相对应，所述步进电机5、红外感应器72、焊接气缸82和卸料气缸94分别与PLC控制器3相连接。
本实施例中，所述第二支架81的端部向下设有防护板84，防护板84对焊接机构8起到保护作用，所述放料载体6与分度盘4为可拆卸连接，便于放料载体6的维修、更换以及位置的改变，所述第二支架81上设有吸尘器85，可以将焊接过程中产生的烟尘吸走，减少对环境的污染，所述推块95上设有弹性橡胶垫96，弹性橡胶垫96起到缓冲保护的作用，避免推块95直接与工件碰触，损坏工件。
本实用新型的工作原理：工件通过人工放置在放料载体6上，通过PLC控制器3启动步进电机5，步进电机5带动分度盘4进行逆时针转动，分度盘4每转动一定角度，工件随着旋转一定角度，当红外感应器72感应到工件时，步进电机5继续带动分度盘4继续转动一定角度，工件转动一定角度刚好运动到焊接电极头83的下方，此时PLC控制器3启动焊接气缸82，焊接气缸82的活塞杆推动焊接电极头83向下运动，对工件进行焊接，焊接完毕后，工件随着分度盘4继续转动，工件旋转一定角度，刚好运动到推块95的一侧，PLC控制器3启动卸料气缸94，卸料气缸94的活塞杆推动推块95向前移动，将工件推入卸料槽92内，沿卸料槽92滑出去，分度盘4逆时针旋转一定角度，带动工件旋转一定角度，当红外感应器72没有感应到放料载体6上的工件时，PLC控制器3将关闭步进电机5，分度盘4停止转动。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种回转式自动焊接机，包括机架和设置在机架上的工作台，所述机架的侧壁设有PLC控制器，其特征在于：所述工作台上设有分度盘，所述工作台的下端设有步进电机，所述步进电机的主轴与分度盘相连接，所述分度盘的边缘沿圆周方向均匀设有若干个放料载体，所述工作台上设有感应机构、焊接机构和卸料机构，所述感应机构、焊接机构和卸料机构依次沿着分度盘的圆周方向设置在工作台上，所述感应机构包括第一支架和红外感应器，所述红外感应器设置在第一支架上，所述红外感应器的感应探头设置在放料载体的正上方，所述焊接机构包括第二支架，所述第二支架上设有焊接气缸，所述焊接气缸的活塞杆设有焊接电极头，所述焊接电极头设置在放料载体的正上方，所述卸料机构包括第三支架和卸料槽，所述第三支架的端部垂直向下设有侧板，所述侧板上设有卸料气缸，所述卸料气缸的活塞杆设有推块，所述推块设置在放料载体的内侧，所述卸料槽设置在工作台的一侧，与推块相对应，所述步进电机、红外感应器、焊接气缸和卸料气缸分别与PLC控制器相连接。
2.根据权利要求1所述的回转式自动焊接机，其特征在于：所述第二支架的端部向下设有防护板。
3.根据权利要求1所述的回转式自动焊接机，其特征在于：所述放料载体与分度盘为可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的回转式自动焊接机，其特征在于：所述第二支架上设有吸尘器。
5.根据权利要求1所述的回转式自动焊接机，其特征在于：所述推块上设有弹性橡胶垫。
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| CN (1) | CN205111110U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105945471A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-09-21 | 丰业迪睦斯（芜湖）汽车部件有限公司 | 门铰链卷圆件自动焊接装置 |
| CN109175650A (zh) * | 2018-10-18 | 2019-01-11 | 上海创志实业有限公司 | 一种自动凸焊系统 |
| CN111063553A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-04-24 | 荆门欧曼凯机电设备有限公司 | 平面回转式电容器焊接机整机及焊接方法 |
| CN111063552A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-04-24 | 荆门欧曼凯机电设备有限公司 | 一种平面回转式电容器焊接机器手 |
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2015
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