CN111063552A - 一种平面回转式电容器焊接机器手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平面回转式电容器焊接机器手，水平旋转变位机构用于带动待焊接的电容器依次经过裁剪机构、第一焊接机构、套接机构和第二焊接机构工位；裁剪机构用于将电容器两端的引线的多余部分裁剪掉，完成切线处理；第一焊接机构用于对经过裁剪机构切线处理后的电容器两端的引线自由端进行球头焊接，完成球焊处理；套接机构用于将绝缘片套接在经过第一焊接机构球焊处理后的电容器两端的引线上，完成绝缘处理；第二焊接机构用于先将电极片套接在经过套接机构绝缘处理后的电容器两端的引线上，然后再将电极片与电容器的引线焊接在一起，完成套焊处理；本发明能够机械化完成电容器与电极片的焊接工序，效率高，节省劳动成本，且产品的一致性好。

Description

一种平面回转式电容器焊接机器手

技术领域

本发明涉及一种平面回转式电容器焊接机器手。

背景技术

电容器一般是通过引线直接焊接到电路板上，这种连接方式导致电容器连接不牢固，影响电容器的正常使用；为此，现有技术提出了将电极片焊接在电容器正负极上，再通过电极片连接在电路板上，以达到增强电容器与电路板连接的机械强度的目的；而电极片与电容器之间需要使用绝缘片隔离，导致两者之间的焊接工艺比较复杂，目前主要是通过手工焊接，效率低下，产品一致性差。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种平面回转式电容器焊接机器手。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种平面回转式电容器焊接机器手，包括承载底板及设于承载底板上的水平旋转变位机构、裁剪机构、第一焊接机构、套接机构、第二焊接机构；所述水平旋转变位机构用于带动待焊接的电容器在水平面上做圆周运动，并使待焊接的电容器依次经过裁剪机构、第一焊接机构、套接机构和第二焊接机构；所述裁剪机构用于将电容器两端的引线的多余部分裁剪掉，完成切线处理；所述第一焊接机构用于对经过裁剪机构切线处理后的电容器两端的引线自由端进行球头焊接，完成球焊处理；所述套接机构用于将绝缘片套接在经过第一焊接机构球焊处理后的电容器两端的引线上，完成绝缘处理；所述第二焊接机构用于先将电极片套接在经过套接机构绝缘处理后的电容器两端的引线上，然后再将电极片与电容器的引线焊接在一起，完成套焊处理。

其中，所述水平旋转变位机构包括用于带动回转盘转动的第一电机、圆环底座、圆环状的回转盘以及若干个静电吸附定位部件，所述圆环底座通过支撑柱连接在承载底板上，所述回转盘转动连接在圆环底座上，若干个所述静电吸附定位部件等间隔固定在回转盘上，且每个所述静电吸附定位部件均位于径向方向上，所述静电吸附定位部件用于承载待焊接的电容器并将电容器定位住。

其中，所述静电吸附定位部件包括具有圆弧凹槽的定位座和两个静电吸附块，两个所述静电吸附块间隔嵌设在定位座上，且其顶面与圆弧凹槽贴合；所述定位座的内端固定有端面压紧板，所述端帽压紧板设有与圆弧凹槽匹配的圆弧缺口。

其中，所述裁剪机构包括方形的框架、裁剪气缸、推力梁以及两个对称设于框架上的裁剪部；所述框架沿径向方向固定在承载底板上并位于圆环底座的下方，所述裁剪气缸设于框架的下端，所述裁剪气缸的输出端与推力梁的中部连接，其中一个所述裁剪部位于圆环底座的圈内；所述裁剪部包括连接轴、推力杆、拉力滑块、导向座、裁剪基板和裁剪滑座，所述连接轴的下端卡接在推力梁的内端，所述连接轴的上端活动穿过框架的上端后与推力杆的下端卡接，所述裁剪基板的下端连接在框架的上端，所述裁剪滑座固定在裁剪基板的一侧，所述导向座固定在裁剪基板的另一侧，所述推力杆的上端活动伸入导向座内，所述推力杆的上端设有斜面推块，所述裁剪部还包括依次贯穿导向座、裁剪基板、裁剪滑座的滑孔，所述拉力滑块设于滑孔内，所述拉力滑块的一端位于导向座内，所述拉力滑块的另一端位于裁剪滑座内，所述拉力滑块的一端设有与斜面滑块配合的斜槽，所述拉力滑块的另一端对称铰接有两个传动杠杆，两个所述传动杠杆的中部轴接在裁剪滑座上，两个所述传动杠杆的另一端分别铰接在一个刀片滑块上，两个所述刀片滑块滑动连接在裁剪滑座上，两个所述刀片滑块之间连接有复位弹簧，两个所述刀片滑块分别固定有裁剪刀片，两个所述裁剪刀片对称设置。

其中，所述第一焊接机构包括第一支架、第一导轨槽、第二电机、第一左滑块和第一右滑块，所述第一支架沿径向方向固定在承载底板上，所述第一导轨槽固定在第一支架上，所述第一左滑块和所述第一右滑块对应滑动连接在第一导轨槽的左右两端，且所述第一左滑块位于圆环底座的圈内，所述第一左滑块和所述第一右滑块上分别固定有枪头座，两个所述枪头座上均固定有球焊枪头，两个球焊枪头相互对称，所述第二电机设于第一导轨槽上，并用于带动第一左滑块和第一右滑块相向运动或相背运动。

其中，所述套接机构包括第二支架、第二导轨槽、第三电机、第二左滑块、第二右滑块及两个间隔并排固定在第二导轨槽上的第一送料座，所述第二支架沿径向方向固定在承载底板上，所述第二导轨槽固定在第二支架上，所述第三电机设于第二导轨槽、并用于带动第二左滑块和第二右滑块相向运动或相背运动，所述第二左滑块和所述第二右滑块对应滑动连接在第二导轨槽的左右两端，其中一个所述第一送料座位于圆环底座的圈内，两个所述第一送料座均设有第一送料轨道，两个所述第一送料座上分别设有第一推料滑块，两个所述第一推料滑块相向设置，所述第一送料座设有供第一推料滑块活动穿过的第一通孔，所述第一推料滑块的一端设于第一通孔内、且设有用于容置第一送料轨道输送的绝缘片的第一容置槽，所述第一容置槽内设有用于吸附绝缘片的第一静电吸附片，两个所述第一推料滑块的另一端分别通过一个第一等高连接块连接在第二左滑块和第二右滑块上。

其中，所述第二焊接机构包括第三支架、第三导轨槽、第四电机、第三左滑块和第三右滑块及两个间隔并排固定在第三导轨槽上的第二送料座，所述第三支架沿径向方向固定在承载底板上，所述第三导轨槽固定在第三支架上，所述第四电机设于第三导轨槽、并用于带动第三左滑块和第三右滑块相向运动或相背运动，所述第三左滑块和所述第三有滑块对应滑动连接在第三导轨槽的左右两端，其中一个所述第二送料座位于圆环底座的圈内，两个所述第二送料座均设有第二送料轨道，两个所述第二送料座上分别设有第二推料滑块，两个所述第二推料滑块相向设置，所述第二送料座设有员工第二推料滑块活动穿过的第二通孔，所述第二推料滑块的一端设于第二通孔内、且设有用于容置第二送料轨道输送的电极片的第二容置槽，所述第二容置槽内设有用于吸附电极片的第二静电吸附片，两个所述第二推料滑块的另一端分别通过一个第二等高连接块连接在第三左滑块和第三右滑块上，两个所述第二推料滑块内分别设有压紧滑块和激光焊接头，所述压紧滑块包括压紧头部以及与压紧头部一体成型的导向部，所述导向部的一端连接在压紧头部上，所述导向部的另一端伸入第二推料滑块内，两个所述第二推料滑块相互靠近的一端分别设有滑槽，所述压紧头部设于滑槽内，且所述导向部套设有顶料弹簧，所述顶料弹簧的分别与压紧头部和第二推料滑块顶靠。

其中，还包括送料机构，所述送料机构包括第四支架、进料基座、推料柱塞、浮动推料块、第三送料轨道，所述第四支架沿径向方向固定在承载底板上并位于圆环底座的圈外，所述进料基座设于承载底板上，所述进料基座内沿其长度方向设有盲孔，所述推料柱塞设于盲孔远离圆环底座的一端，所述浮动推料块弹性连接在推料柱塞的一端，所述推料柱塞的另一端与盲孔之间形成有腔室，所述进料基座上设有与腔室连通的气孔，所述第三送料轨道固定在进料基座上、且与盲孔靠近圆环底座的一端连通。

其中，还包括用于将经过第二焊接机构套焊处理后的电容器推移出水平旋转变位机构的卸料机构，所述卸料机构包括卸料支架和卸料气缸，所述卸料支架固定在承载底板上并位于圆环底座的圈内，所述卸料气缸固定在卸料支架上，所述卸料气缸的输出端连接有柔性卸料头。

本发明的有益效果为：通过上述结构设置，使待焊接的电容器在水平旋转变位机构的带动下，依次经过水平旋转变位机构、裁剪机构、第一焊接机构、套接机构、第二焊接机构的切线处理、球焊处理、绝缘处理、套焊处理，从而机械化完成电容器与电极片的焊接工序，效率高，大大节省劳动成本，且产品的一致性好，适合大规模生产。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中水平旋转变位机构的结构示意图；

图3是本发明中裁剪机构的剖视图；

图4是本发明中第一焊接机构的结构示意图；

图5是本发明中套接机构的结构示意图；

图6是本发明中第二焊接机构的结构示意图；

图7是本发明中第二焊接机构的剖视图；

图8是本发明中送料机构的结构示意图；

图9是本发明中卸料机构的结构示意图；

附图标记说明：1-承载底板； 2-水平旋转变位机构；21-第一电机；22-圆环底座；23-回转盘；24-静电吸附定位部件；241-定位座；242-静电吸附块；243-端面压紧板；25-槽盘；26-旋转轴；3-裁剪机构；31-框架；32-裁剪气缸；33-推力梁；34-裁剪部；340-裁剪刀片；341-连接轴；342-推力杆；343-拉力滑块；344-导向座；345-裁剪基板；346-裁剪滑座；347-传动杠杆；348-刀片滑块；349-复位弹簧；4-第一焊接机构；41-第一支架；42-第一导轨槽；43-第二电机；44-第一左滑块；45-第一右滑块；46-枪头座；47-球焊枪头；5-套接机构；51-第二支架；52-第二导轨槽；53-第三电机；54-第二左滑块；55-第二右滑块；56-第一推料滑块；57-第一送料轨道；58-第一静电吸附片；59-第一送料座；501-第一等高连接块；6-第二焊接机构；61-第三支架；62-第三导轨槽；63-第四电机；64-第三左滑块；65-第三右滑块；66-第二送料座；67-第二送料轨道；68-第二推料滑块；69-第二静电吸附片；601-压紧滑块；602-激光焊接头；603-第二等高连接块；604-顶料弹簧；7-送料机构；71-第四支架；72-进料基座；73-推料柱塞；74-浮动推料块；75-第三送料轨道；76-气孔；77-推料弹簧；8-卸料机构；81-卸料支架；82-卸料气缸；83-柔性卸料头。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

如图1至图9所示，本实施例所述的一种平面回转式电容器焊接机器手，包括承载底板1及设于承载底板1上的水平旋转变位机构2、裁剪机构3、第一焊接机构4、套接机构5、第二焊接机构6；所述水平旋转变位机构2用于带动待焊接的电容器在水平面上做圆周运动，并使待焊接的电容器依次经过裁剪机构3、第一焊接机构4、套接机构5和第二焊接机构6；所述裁剪机构3用于将电容器两端的引线的多余部分裁剪掉，完成切线处理；所述第一焊接机构4用于对经过裁剪机构3切线处理后的电容器两端的引线自由端进行球头焊接，完成球焊处理；所述套接机构5用于将绝缘片套接在经过第一焊接机构4球焊处理后的电容器两端的引线上，完成绝缘处理；所述第二焊接机构6用于先将电极片套接在经过套接机构5绝缘处理后的电容器两端的引线上，然后再将电极片与电容器的引线焊接在一起，完成套焊处理。

具体地，使用时，先将待焊接的电容器依次放置在水平旋转变位机构2上，然后水平旋转变位机构2带动电容器在水平面上做圆周运动，依次经过裁剪机构3、第一焊接机构4、套接机构5和第二焊接机构6等工位上完成电容器的焊接工作，首先裁剪机构3将电容器两端的引线的多余部分裁剪掉，完成切线处理，然后在水平旋转变位机构2的带动下进入第一焊接机构4工位上，第一焊接机构4对切线处理后的电容器两端的引线进行球头焊接，使电容器两端的引线自由端部形成球头状，从而完成球焊处理，然后电容器进入套接机构5工位上，套接机构5在电容器的两端分别套上绝缘片，达到电极片与电容器之间的绝缘隔离，进而完成绝缘处理，然后电容器进入第二焊接机构6工位上，第二焊接机构6先将电极片套接在电容器上，即绝缘片位于电极片与电容器之间，形成绝缘隔离，然后将电容器两端上的电极片与电容器的引线焊接在一起，如此完成套焊处理，进而完成电极片的整个焊接工序，如此通过水平旋转变位机构2将裁剪机构3、第一焊接机构4、套接机构5、第二焊接机构6串接在一起，从而机械化操作完成电极片与电容器之间的焊接工序，生产效率更高，大大节省劳动成本，且产品的一致性好，适合企业大规模生产需要。

基于上述实施例的基础上，进一步地，如图1和图2所示，所述水平旋转变位机构2包括用于带动回转盘23转动的第一电机21、圆环底座22、圆环状的回转盘23以及若干个静电吸附定位部件24，所述圆环底座22通过三个支撑柱连接在承载底板1上，所述回转盘23转动连接在圆环底座22上，若干个所述静电吸附定位部件24等间隔固定在回转盘23上，且每个所述静电吸附定位部件24均位于径向方向上，所述静电吸附定位部件24用于承载待焊接的电容器并将电容器定位住。具体地，第一电机21通过一个电机安装板连接在圆环底座22上，回转盘23通过支撑钢球（图中并未示出）套接在圆环底座22的内圈，以获得可靠的支撑和减小摩擦力，在本实施例中设置静电吸附定位部件24的数量为18个，18个静电吸附定位部件24均布于回转盘23上，将待焊接的电容器放置在处于装载区域的静电吸附定位部件24上，然后在第一电机21的带动下，回转盘23带动18个静电吸附定位部件24转动，从而带动待焊接的电容器回转式依次经过裁剪机构3、第一焊接机构4、套接机构5、第二焊接机构6，完成电容器与电极片的焊接工序，采用平面回转式转动，结构更紧凑，减小整个焊接机占用体积。

本实施例中，所述回转盘23的内圈上安装有槽盘25，第一电机21的输出端连接有旋转轴26，该旋转轴26包括拨轴和拨销，槽盘25上设有与拨轴和拨销配合的锁止弧面和拨槽，当第一电机21带动旋转轴26转动时，旋转轴26的拨销卡入槽盘25的拨槽内，从而带动槽盘25间歇转动，槽盘25带动回转盘23间歇转动，以适应裁剪机构3、第一焊接机构4、套接机构5、第二焊接机构6的工位上，而拨销带动槽盘25转动一个单位后，拨轴会卡入锁止弧面内，进行锁止定位，保证电极片与电容器的焊接工序正常运行，确保焊接精度。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述静电吸附定位部件24包括具有圆弧凹槽的定位座241和两个静电吸附块242，两个所述静电吸附块242间隔嵌设在定位座241上，且其顶面与圆弧凹槽贴合；所述定位座241的内端固定有端面压紧板243，所述端帽压紧板设有与圆弧凹槽匹配的圆弧缺口，便于电容器快速定位。具体地，定位座241的圆弧凹槽沿着圆环底座22的径向方向设置，工作时，电容器放置在圆弧凹槽内，然后两个静电吸附块242将电容器吸附在定位座241的圆弧凹槽内，从而完成电容器的定位，以便后续工序加工。

基于上述实施例的基础上，进一步地，如图1和图3所示，所述裁剪机构3包括方形的框架31、裁剪气缸32、推力梁33以及两个对称设于框架31上的裁剪部34；所述框架31沿径向方向固定在承载底板1上并位于圆环底座22的下方，所述裁剪气缸32设于框架31的下端，所述裁剪气缸32的输出端与推力梁33的中部连接，其中一个所述裁剪部34位于圆环底座22的圈内；所述裁剪部34包括连接轴341、推力杆342、拉力滑块343、导向座344、裁剪基板345和裁剪滑座346，所述连接轴341的下端卡接在推力梁33的内端，所述连接轴341的上端活动穿过框架31的上端后与推力杆342的下端卡接，所述裁剪基板345的下端连接在框架31的上端，所述裁剪滑座346固定在裁剪基板345的一侧，所述导向座344固定在裁剪基板345的另一侧，所述推力杆342的上端活动伸入导向座344内，所述推力杆342的上端设有斜面推块，所述裁剪部34还包括依次贯穿导向座344、裁剪基板345、裁剪滑座346的滑孔，所述拉力滑块343设于滑孔内，所述拉力滑块343的一端位于导向座344内，所述拉力滑块343的另一端位于裁剪滑座346内，所述拉力滑块343的一端设有与斜面滑块配合的斜槽，所述拉力滑块343的另一端对称铰接有两个传动杠杆347，两个所述传动杠杆347的中部轴接在裁剪滑座346上，两个所述传动杠杆347的另一端分别铰接在一个刀片滑块348上，两个所述刀片滑块348滑动连接在裁剪滑座346上，两个所述刀片滑块348之间连接有复位弹簧349，两个所述刀片滑块348分别固定有裁剪刀片340，两个所述裁剪刀片340对称设置。

具体地，当电容器在水平旋转变位机构2的带动下，移动至裁剪机构3工位上，此时裁剪气缸32通过推力梁33同时推动两个裁剪部34伸出，此时连接轴341将推力传递至推力杆342上，推力杆342的斜面推块嵌入拉力滑块343的斜槽内，使拉力滑块343在滑孔内滑动，拉力滑块343拉动两个传动杠杆347摆动，两个传动杠杆347分别带动两个刀片滑块348相向运动，两个刀片滑块348相互接触，进而切断电容器的引线，完成切线处理。优选地，且传动杠杆347的主动力臂大于被动力臂，从而可以将裁剪气缸32的输出力矩放大在两个刀片滑块348上，保证剪切力足以切断电容器的引线。

基于上述实施例的基础上，进一步地，如图1和图4所示，所述第一焊接机构4包括第一支架41、第一导轨槽42、第二电机43、第一左滑块44和第一右滑块45，所述第一支架41沿径向方向固定在承载底板1上，所述第一导轨槽42固定在第一支架41上，所述第一左滑块44和所述第一右滑块45对应滑动连接在第一导轨槽42的左右两端，且所述第一左滑块44位于圆环底座22的圈内，所述第一左滑块44和所述第一右滑块45上分别固定有枪头座46，两个所述枪头座46上均固定有球焊枪头47，两个球焊枪头47相互对称，所述第二电机43设于第一导轨槽42上，并用于带动第一左滑块44和第一右滑块45相向运动或相背运动。具体地，第二电机43的输出端连接有齿轮，第一左滑块44和第一右滑块45的底面分别固定有齿条，且一个齿条位于齿轮的上方，另一个齿条位于齿轮的下方，如此便可使用一个电机同时驱动第一左滑块44和第一右滑块45移动，减少了电机个数，降低成本，保证第一左滑块44和第一右滑块45同步运动，两个齿条分别与齿轮啮合，工作时，第二电机43通过齿轮和齿条的传动，带动第一左滑块44和第一右滑块45相向运动，即带动两个球焊枪头47相向运动，如此便可对电容器两端的引线进行球头焊接处理。

基于上述实施例的基础上，进一步地，如图1和图5所示，所述套接机构5包括第二支架51、第二导轨槽52、第三电机53、第二左滑块54、第二右滑块55及两个间隔并排固定在第二导轨槽52上的第一送料座59，所述第二支架51沿径向方向固定在承载底板1上，所述第二导轨槽52固定在第二支架51上，所述第三电机53设于第二导轨槽52、并用于带动第二左滑块54和第二右滑块55相向运动或相背运动，所述第二左滑块54和所述第二右滑块55对应滑动连接在第二导轨槽52的左右两端，其中一个所述第一送料座59位于圆环底座22的圈内，两个所述第一送料座59均设有第一送料轨道57，两个所述第一送料座59上分别设有第一推料滑块56，两个所述第一推料滑块56相向设置，所述第一送料座59设有供第一推料滑块56活动穿过的第一通孔，所述第一推料滑块56的一端设于第一通孔内、且设有用于容置第一送料轨道57输送的绝缘片的第一容置槽，所述第一容置槽内设有用于吸附绝缘片的第一静电吸附片58，两个所述第一推料滑块56的另一端分别通过一个第一等高连接块501连接在第二左滑块54和第二右滑块55上。具体地，第三电机53的输出端连接有齿轮，第二左滑块54和第二右滑块55的底面分别固定有齿条，且一个齿条位于齿轮的上方，另一个齿条位于齿轮的下方，如此便可使用一个电机同时驱动第二左滑块54和第二右滑块55移动，减少了电机个数，降低成本，保证第二左滑块54和第二右滑块55同步运动，两个齿条分别与齿轮啮合；工作时，第二左滑块54和第二右滑块55分别通过第一等高连接块501带动两个第一推料滑块56相向运动，而绝缘片顺着第一送料轨道57落入第一推料滑块56的第一容置槽内，然后在第一静电吸附片58的作用下，定位在第一容置槽内，然后第一推料滑块56朝向电容器伸出，将绝缘片套入电容器的引线上，从而电容器与电极片之间的绝缘处理。

基于上述实施例的基础上，进一步地，如图1、图6和图7所示，所述第二焊接机构6包括第三支架61、第三导轨槽62、第四电机63、第三左滑块64和第三右滑块65及两个间隔并排固定在第三导轨槽62上的第二送料座66，所述第三支架61沿径向方向固定在承载底板1上，所述第三导轨槽62固定在第三支架61上，所述第四电机63设于第三导轨槽62、并用于带动第三左滑块64和第三右滑块65相向运动或相背运动，所述第三左滑块64和所述第三有滑块对应滑动连接在第三导轨槽62的左右两端，其中一个所述第二送料座66位于圆环底座22的圈内，两个所述第二送料座66均设有第二送料轨道67，两个所述第二送料座66上分别设有第二推料滑块68，两个所述第二推料滑块68相向设置，所述第二送料座66设有员工第二推料滑块68活动穿过的第二通孔，所述第二推料滑块68的一端设于第二通孔内、且设有用于容置第二送料轨道67输送的电极片的第二容置槽，所述第二容置槽内设有用于吸附电极片的第二静电吸附片69，两个所述第二推料滑块68的另一端分别通过一个第二等高连接块603连接在第三左滑块64和第三右滑块65上，两个所述第二推料滑块68内分别设有压紧滑块601和激光焊接头602，所述压紧滑块601包括压紧头部以及与压紧头部一体成型的导向部，所述导向部的一端连接在压紧头部上，所述导向部的另一端伸入第二推料滑块68内，两个所述第二推料滑块68相互靠近的一端分别设有滑槽，所述压紧头部设于滑槽内，且所述导向部套设有顶料弹簧604，所述顶料弹簧604的分别与压紧头部和第二推料滑块68顶靠。具体地，第四电机63的输出端连接有齿轮，第三左滑块64和第三右滑块65的底面分别固定有齿条，且一个齿条位于齿轮的上方，另一个齿条位于齿轮的下方，如此便可使用一个电机同时驱动第三左滑块64和第三右滑块65移动，减少了电机个数，降低成本，保证第三左滑块64和第三右滑块65同步运动，两个齿条分别与齿轮啮合；工作时，第三左滑块64和第三右滑块65分别通过第二等高连接块603带动两个第二推料滑块68相向运动，而电机片顺着第二送料轨道67落入第二推料滑块68的第二容置槽内，在第二静电吸附片69的作用下，电极片定位在第二容置槽内，然后两个第二推料滑块68相向运动，将电极片套入在电容器两端的引线上，当电极片与绝缘片接触后，压紧滑块601压缩顶料弹簧604，而第二推料滑块68继续前移，将电极片与绝缘片压紧，同时激光焊接头602在第二推料滑块68的带动下，靠近电极片与电容器的引线的焊接位置，当距离达到焊接焦距后，激光焊接头602将电极片与电容器的引线焊接在一起。

如图1和图8所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，还包括送料机构7，所述送料机构7包括第四支架71、进料基座72、推料柱塞73、浮动推料块74、第三送料轨道75，所述第四支架71沿径向方向固定在承载底板1上并位于圆环底座22的圈外，所述进料基座72设于承载底板1上，所述进料基座72内沿其长度方向设有盲孔，所述推料柱塞73设于盲孔远离圆环底座22的一端，所述浮动推料块74弹性连接在推料柱塞73的一端，所述推料柱塞73的另一端与盲孔之间形成有腔室，所述进料基座72上设有与腔室连通的气孔76，所述第三送料轨道75固定在进料基座72上、且与盲孔靠近圆环底座22的一端连通。使用时，待焊接的电容器通过第三送料轨道75进入进料基座72的盲孔内，然后通过进料基座72的气孔76，对腔室进行充气，推动推料柱塞73伸出，进而将电容器从盲孔内推出，直至电容器被推出至定位座241的圆弧凹槽内，然后电容器在静电吸附块242的作用下定位，而设置浮动推料块74与推料柱塞73弹性连接，以补偿推料柱塞73推出不到位的缺陷，电容器定位后，浮动推料块74在弹性作用下复位，推动推料柱塞73复位。本实施例中，所述浮动推料块74与推料柱塞73之间连接有推料弹簧77，当推料柱塞73推出时，在电容器的挤压下，浮动推料块74挤压推料弹簧77，将电容器推到位后，在推料弹簧77的作用下，推料柱塞73复位，等待下一个电容器的输送工作；如此设置，实现自动将电容器输送至水平旋转变位机构2上，利于自动化生产。

如图1和图9所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，还包括用于将经过第二焊接机构6套焊处理后的电容器推移出水平旋转变位机构2的卸料机构8，所述卸料机构8包括卸料支架81和卸料气缸82，所述卸料支架81固定在承载底板1上并位于圆环底座22的圈内，所述卸料气缸82固定在卸料支架81上，所述卸料气缸82的输出端连接有柔性卸料头83。当电极片焊接在电容器后，水平旋转变位机构2带动该电容器旋转至卸料机构8工位，此时卸料气缸82带动柔性卸料头83伸出，将电容器从定位座241上的圆弧凹槽推出，完成卸料。

通过上述结构设置，使待焊接的电容器在水平旋转变位机构2的带动下，依次经过水平旋转变位机构2、裁剪机构3、第一焊接机构4、套接机构5、第二焊接机构6的切线处理、球焊处理、绝缘处理、套焊处理，从而机械化完成电容器与电极片的焊接工序，效率高，大大节省劳动成本，且产品的一致性好，适合大规模生产。

以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

Claims (9)

1.一种平面回转式电容器焊接机器手，其特征在于，包括承载底板（1）及设于承载底板（1）上的水平旋转变位机构（2）、裁剪机构（3）、第一焊接机构（4）、套接机构（5）、第二焊接机构（6）；所述水平旋转变位机构（2）用于带动待焊接的电容器在水平面上做圆周运动，并使待焊接的电容器依次经过裁剪机构（3）、第一焊接机构（4）、套接机构（5）和第二焊接机构（6）；所述裁剪机构（3）用于将电容器两端的引线的多余部分裁剪掉，完成切线处理；所述第一焊接机构（4）用于对经过裁剪机构（3）切线处理后的电容器两端的引线自由端进行球头焊接，完成球焊处理；所述套接机构（5）用于将绝缘片套接在经过第一焊接机构（4）球焊处理后的电容器两端的引线上，完成绝缘处理；所述第二焊接机构（6）用于先将电极片套接在经过套接机构（5）绝缘处理后的电容器两端的引线上，然后再将电极片与电容器的引线焊接在一起，完成套焊处理。

2.根据权利要求3所述的一种平面回转式电容器焊接机器手，其特征在于，所述水平旋转变位机构（2）包括用于带动回转盘（23）转动的第一电机（21）、圆环底座（22）、圆环状的回转盘（23）以及若干个静电吸附定位部件（24），所述圆环底座（22）通过支撑柱连接在承载底板（1）上，所述回转盘（23）转动连接在圆环底座（22）上，若干个所述静电吸附定位部件（24）等间隔固定在回转盘（23）上，且每个所述静电吸附定位部件（24）均位于径向方向上，所述静电吸附定位部件（24）用于承载待焊接的电容器并将电容器定位住。

3.根据权利要求2所述的一种平面回转式电容器焊接机器手，其特征在于，所述静电吸附定位部件（24）包括具有圆弧凹槽的定位座（241）和两个静电吸附块（242），两个所述静电吸附块（242）间隔嵌设在定位座（241）上，且其顶面与圆弧凹槽贴合；所述定位座（241）的内端固定有端面压紧板（243），所述端帽压紧板设有与圆弧凹槽匹配的圆弧缺口。

4.根据权利要求2所述的一种平面回转式电容器焊接机器手，其特征在于，所述裁剪机构（3）包括方形的框架（31）、裁剪气缸（32）、推力梁（33）以及两个对称设于框架（31）上的裁剪部（34）；所述框架（31）沿径向方向固定在承载底板（1）上并位于圆环底座（22）的下方，所述裁剪气缸（32）设于框架（31）的下端，所述裁剪气缸（32）的输出端与推力梁（33）的中部连接，其中一个所述裁剪部（34）位于圆环底座（22）的圈内；所述裁剪部（34）包括连接轴（341）、推力杆（342）、拉力滑块（343）、导向座（344）、裁剪基板（345）和裁剪滑座（346），所述连接轴（341）的下端卡接在推力梁（33）的内端，所述连接轴（341）的上端活动穿过框架（31）的上端后与推力杆（342）的下端卡接，所述裁剪基板（345）的下端连接在框架（31）的上端，所述裁剪滑座（346）固定在裁剪基板（345）的一侧，所述导向座（344）固定在裁剪基板（345）的另一侧，所述推力杆（342）的上端活动伸入导向座（344）内，所述推力杆（342）的上端设有斜面推块，所述裁剪部（34）还包括依次贯穿导向座（344）、裁剪基板（345）、裁剪滑座（346）的滑孔，所述拉力滑块（343）设于滑孔内，所述拉力滑块（343）的一端位于导向座（344）内，所述拉力滑块（343）的另一端位于裁剪滑座（346）内，所述拉力滑块（343）的一端设有与斜面滑块配合的斜槽，所述拉力滑块（343）的另一端对称铰接有两个传动杠杆（347），两个所述传动杠杆（347）的中部轴接在裁剪滑座（346）上，两个所述传动杠杆（347）的另一端分别铰接在一个刀片滑块（348）上，两个所述刀片滑块（348）滑动连接在裁剪滑座（346）上，两个所述刀片滑块（348）之间连接有复位弹簧（349），两个所述刀片滑块（348）分别固定有裁剪刀片（340），两个所述裁剪刀片（340）对称设置。

5.根据权利要求2所述的一种平面回转式电容器焊接机器手，其特征在于，所述第一焊接机构（4）包括第一支架（41）、第一导轨槽（42）、第二电机（43）、第一左滑块（44）和第一右滑块（45），所述第一支架（41）沿径向方向固定在承载底板（1）上，所述第一导轨槽（42）固定在第一支架（41）上，所述第一左滑块（44）和所述第一右滑块（45）对应滑动连接在第一导轨槽（42）的左右两端，且所述第一左滑块（44）位于圆环底座（22）的圈内，所述第一左滑块（44）和所述第一右滑块（45）上分别固定有枪头座（46），两个所述枪头座（46）上均固定有球焊枪头（47），两个球焊枪头（47）相互对称，所述第二电机（43）设于第一导轨槽（42）上，并用于带动第一左滑块（44）和第一右滑块（45）相向运动或相背运动。

6.根据权利要求2所述的一种平面回转式电容器焊接机器手，其特征在于，所述套接机构（5）包括第二支架（51）、第二导轨槽（52）、第三电机（53）、第二左滑块（54）、第二右滑块（55）及两个间隔并排固定在第二导轨槽（52）上的第一送料座（59），所述第二支架（51）沿径向方向固定在承载底板（1）上，所述第二导轨槽（52）固定在第二支架（51）上，所述第三电机（53）设于第二导轨槽（52）、并用于带动第二左滑块（54）和第二右滑块（55）相向运动或相背运动，所述第二左滑块（54）和所述第二右滑块（55）对应滑动连接在第二导轨槽（52）的左右两端，其中一个所述第一送料座（59）位于圆环底座（22）的圈内，两个所述第一送料座（59）均设有第一送料轨道（57），两个所述第一送料座（59）上分别设有第一推料滑块（56），两个所述第一推料滑块（56）相向设置，所述第一送料座（59）设有供第一推料滑块（56）活动穿过的第一通孔，所述第一推料滑块（56）的一端设于第一通孔内、且设有用于容置第一送料轨道（57）输送的绝缘片的第一容置槽，所述第一容置槽内设有用于吸附绝缘片的第一静电吸附片（58），两个所述第一推料滑块（56）的另一端分别通过一个第一等高连接块（501）连接在第二左滑块（54）和第二右滑块（55）上。

7.根据权利要求2所述的一种平面回转式电容器焊接机器手，其特征在于，所述第二焊接机构（6）包括第三支架（61）、第三导轨槽（62）、第四电机（63）、第三左滑块（64）和第三右滑块（65）及两个间隔并排固定在第三导轨槽（62）上的第二送料座（66），所述第三支架（61）沿径向方向固定在承载底板（1）上，所述第三导轨槽（62）固定在第三支架（61）上，所述第四电机（63）设于第三导轨槽（62）、并用于带动第三左滑块（64）和第三右滑块（65）相向运动或相背运动，所述第三左滑块（64）和所述第三有滑块对应滑动连接在第三导轨槽（62）的左右两端，其中一个所述第二送料座（66）位于圆环底座（22）的圈内，两个所述第二送料座（66）均设有第二送料轨道（67），两个所述第二送料座（66）上分别设有第二推料滑块（68），两个所述第二推料滑块（68）相向设置，所述第二送料座（66）设有员工第二推料滑块（68）活动穿过的第二通孔，所述第二推料滑块（68）的一端设于第二通孔内、且设有用于容置第二送料轨道（67）输送的电极片的第二容置槽，所述第二容置槽内设有用于吸附电极片的第二静电吸附片（69），两个所述第二推料滑块（68）的另一端分别通过一个第二等高连接块（603）连接在第三左滑块（64）和第三右滑块（65）上，两个所述第二推料滑块（68）内分别设有压紧滑块（601）和激光焊接头（602），所述压紧滑块（601）包括压紧头部以及与压紧头部一体成型的导向部，所述导向部的一端连接在压紧头部上，所述导向部的另一端伸入第二推料滑块（68）内，两个所述第二推料滑块（68）相互靠近的一端分别设有滑槽，所述压紧头部设于滑槽内，且所述导向部套设有顶料弹簧（604），所述顶料弹簧（604）的分别与压紧头部和第二推料滑块（68）顶靠。

8.根据权利要求1所述的一种平面回转式电容器焊接机器手，其特征在于，还包括送料机构（7），所述送料机构（7）包括第四支架（71）、进料基座（72）、推料柱塞（73）、浮动推料块（74）、第三送料轨道（75），所述第四支架（71）沿径向方向固定在承载底板（1）上并位于圆环底座（22）的圈外，所述进料基座（72）设于承载底板（1）上，所述进料基座（72）内沿其长度方向设有盲孔，所述推料柱塞（73）设于盲孔远离圆环底座（22）的一端，所述浮动推料块（74）弹性连接在推料柱塞（73）的一端，所述推料柱塞（73）的另一端与盲孔之间形成有腔室，所述进料基座（72）上设有与腔室连通的气孔（76），所述第三送料轨道（75）固定在进料基座（72）上、且与盲孔靠近圆环底座（22）的一端连通。

9.根据权利要求1所述的一种平面回转式电容器焊接机器手，其特征在于，还包括用于将经过第二焊接机构（6）套焊处理后的电容器推移出水平旋转变位机构（2）的卸料机构（8），所述卸料机构（8）包括卸料支架（81）和卸料气缸（82），所述卸料支架（81）固定在承载底板（1）上并位于圆环底座（22）的圈内，所述卸料气缸（82）固定在卸料支架（81）上，所述卸料气缸（82）的输出端连接有柔性卸料头（83）。

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