CN207953127U - 球头柔性复合组装装备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种球头柔性复合组装装备，其特征在于：其中球头柔性复合组装装备，其特征在于：包括省水片与O‑Ring组装机构、省水片与O‑Ring组件装入球头的组装机构和滤水塞子装入球头的组装机构，所述省水片与O‑Ring组件装入球头的组装机构和滤水塞子装入球头的组装机构均设置在球头圆盘安装模组上，所述圆盘安装模组包括顺时针间歇转动的圆盘和设在圆盘上的多个用于定位球头的球头座。本实用新型实现了省水片、O‑Ring、球头等快速、稳定、安全、柔性的组装，提高了生产效率和提高了产品品质，也有利于延长其使用寿命。

Description

球头柔性复合组装装备

技术领域：

本实用新型涉及一种球头柔性复合组装装备。

背景技术：

目前淋浴头的球头部分通常包括了球头、滤水塞子、省水片及密封圈（O-Ring）等，以往该些组件的组装都由人工进行，在生产中存在效率低下、工作强度大、人员浪费与产品损失大，生产过程中受人为因素（人员疲劳、组装熟练程度、离职）等影响，产品质量不好保证，次品率较高，进而导致产品使用时的漏水现象。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种球头柔性复合组装装备，该球头柔性复合组装装备结构简单、设计合理，有利于提高组装效率的同时提高产品品质。

本实用新型球头柔性复合组装装备，其特征在于：包括省水片与O-Ring组装机构、省水片与O-Ring组件装入球头的组装机构和滤水塞子装入球头的组装机构，所述省水片与O-Ring组件装入球头的组装机构和滤水塞子装入球头的组装机构均设置在球头圆盘安装模组上，所述圆盘安装模组包括顺时针间歇转动的圆盘和设在圆盘上的多个用于定位球头的球头座，所述圆盘的第一个停歇工位旁侧设有球头供料器、球头入料轨道和将球头从球头入料轨道移送到球头座上的球头入取料复合机手；所述圆盘的第二个停歇工位旁侧即设有所述省水片与O-Ring组件装入球头的组装机构，该省水片与O-Ring组件装入球头的组装机构包括省水片与O-Ring组件转送机手，该省水片与O-Ring组件转送机手转送省水片与O-Ring组件的同时，也将该省水片与O-Ring组件塞入球头的上开口底部；所述圆盘的第三个停歇工位旁侧即设有滤水塞子装入球头的组装机构，该滤水塞子装入球头的组装机构包括滤水塞子供料器、滤水塞子入料轨道和将滤水塞子从滤水塞子入料轨道移送到球头上开口内的滤水塞子组装机手；所述圆盘的第四个停歇工位旁侧设有垫圈供料器、垫圈入料轨道和将垫圈从垫圈入料轨道移送到球头上开口内的垫圈组装机手；所述圆盘的第五个停歇工位上设有垫圈二次压合机手。

进一步的，上述球头供料器、滤水塞子供料器和垫圈供料器均为振动式上料器；所述球头入料轨道、滤水塞子入料轨道和垫圈入料轨道为倾斜的滑道或底部具有输送带的轨道。

进一步的，上述球头入取料复合机手包括设在圆盘旁侧的球头机架和设在机架上的可升降并可正、负90度转动的拐形板，所述拐形板拐边两端下部设有膨胀杆，所述膨胀杆在膨胀后可胀紧球头的上开口内腔，所述球头入料轨道的长度方向与拐形板的第一拐边平齐，所述球头机架旁侧且位于球头入料轨道的相对侧设有一出料筒，所述拐形板拐边的膨胀杆位于圆盘该工位球头座的正上方。

进一步的，上述滤水塞子组装机手包括设在圆盘旁侧的滤水塞子机架和设在滤水塞子机架上可沿水平滑移的滑动架，所述滑动架上设有可升降的滤水塞子吸头，所述滤水塞子吸头下端面设有负压吸孔以吸附滤水塞子移送；垫圈组装机手包括设在圆盘旁侧的垫圈机架和设在垫圈机架上的升降垫圈吸头，所述垫圈吸头下端面设有负压吸孔以吸附垫圈移送。

进一步的，上述垫圈二次压合机手包括设在圆盘旁侧的垫圈二次压合机架和设在垫圈二次压合机架上的可升降冲压杆。

进一步的，上述省水片与O-Ring组装机构包括省水片圆盘安装模组和设在圆盘安装模组周侧的省水片入料机构、O-Ring入料组装机构和省水片与O-Ring组件转送机手，所述省水片圆盘安装模组包括顺时针间歇转动的省水片圆盘和设在省水片圆盘上的多个用于定位省水片的省水片定位座；所述省水片圆盘的第一停歇工位旁侧即设有省水片入料机构，所述省水片入料机构 包括省水片供料器、省水片入料轨道和将省水片从省水片入料轨道移送到省水片定位座上的省水片入料机手；所述省水片圆盘的第二停歇工位旁侧即设有O-Ring入料组装机构，所述O-Ring入料组装机构包括O-Ring供料器、O-Ring入料轨道和将O-Ring从O-Ring入料轨道移送到省水片上并安装的O-Ring组装机手；所述省水片圆盘的第三停歇工位旁侧即设有省水片与O-Ring组件转送机手，所述省水片与O-Ring组件转送机手包括省水片与O-Ring组件转送机架和设在省水片与O-Ring组件转送机架上可水平移动的滑动架，所述滑动架上设有可升降座，所述可升降座上设有吸附头，所述吸附头下端具有负压孔以吸附O-Ring组件。

进一步的，上述省水片供料器和O-Ring供料器均为振动式上料器；所述省水片入料轨道和O-Ring入料轨道为倾斜的滑道或底部具有输送带的轨道。

1、进一步的，上述省水片入料机手包括省水片入料机架和设在机架上可水平移动的滑动架，所述滑动架上设有可升降的吸附杆，所述吸附杆下端具有负压孔以吸附省水片；所述O-Ring组装机手包括立板座和设在立板座上的压头固定座，所述压头固定座上竖直设有朝下的O-Ring压头，所述O-Ring压头下方设有铰接的自动开闭爪，所述O-Ring盛置在自动开闭爪上；所述O-Ring压头由设于压头固定座内的高频气缸、高频液压缸或高频电磁阀驱动升降运动；所述自动开闭爪包括两相对设置的呈L型的卡爪，所述两卡爪上部铰接在立板座上；在所述两卡爪的下拐边端部均设有下沉槽，所述O-Ring盛置在下沉槽上；所述两卡爪的下部外侧面均设有顶置在该表面的旋钮柱塞。

本实用新型球头柔性复合组装装备的工作方法，其特征在于：其中球头柔性复合组装装备包括省水片与O-Ring组装机构、省水片与O-Ring组件装入球头的组装机构和滤水塞子装入球头的组装机构，所述省水片与O-Ring组件装入球头的组装机构和滤水塞子装入球头的组装机构均设置在球头圆盘安装模组上，所述圆盘安装模组包括顺时针间歇转动的圆盘和设在圆盘上的多个用于定位球头的球头座，所述圆盘的第一个停歇工位旁侧设有球头供料器、球头入料轨道和将球头从球头入料轨道移送到球头座上的球头入取料复合机手；所述圆盘的第二个停歇工位旁侧即设有所述省水片与O-Ring组件装入球头的组装机构，该省水片与O-Ring组件装入球头的组装机构包括省水片与O-Ring组件转送机手，该省水片与O-Ring组件转送机手转送省水片与O-Ring组件的同时，也将该省水片与O-Ring组件塞入球头的上开口底部；所述圆盘的第三个停歇工位旁侧即设有滤水塞子装入球头的组装机构，该滤水塞子装入球头的组装机构包括滤水塞子供料器、滤水塞子入料轨道和将滤水塞子从滤水塞子入料轨道移送到球头上开口内的滤水塞子组装机手；所述圆盘的第四个停歇工位旁侧设有垫圈供料器、垫圈入料轨道和将垫圈从垫圈入料轨道移送到球头上开口内的垫圈组装机手；所述圆盘的第五个停歇工位上设有垫圈二次压合机手；工作时，在第一停歇工位，由球头供料器供料，通过球头入料轨道输送，并由球头入取料复合机手将球头从球头入料轨道移送到球头座上，而后进入第二停歇工位，由O-Ring组件转送机手将O-Ring组件塞入位于球头座上的球头的上开口底部，然后进入第三停歇工位，由滤水塞子供料器供料，通过滤水塞子入料轨道输送，并由滤水塞子组装机手将滤水塞子塞入球头座上的球头的上开口内，接着进入第四停歇工位，由垫圈供料器供料，通过垫圈入料轨道输送，并由垫圈组装机手将垫圈塞入位于球头座上的球头的上开口内，再接着进入第五个停歇工位，由垫圈二次压合机手再次压合垫圈、滤水塞子、省水片和球头的配合固定，最后又到达第一停歇工位，在球头入取料复合机手的第一拐片上膨胀杆从球头入料轨道取球头的同时，第二拐片上的膨胀杆也从球头座上取下组装好的球头组件，当入取料复合机手上的拐形板逆时针转过90度时，第一拐片上膨胀杆将组装好的球头组件放入出料筒，而第二拐片上膨胀杆又将新球头放入球头座上，进而又开始了上述的工作流程。

进一步的，在省水片与O-Ring组装中，其中所述省水片与O-Ring组装机构包括省水片圆盘安装模组和设在圆盘安装模组周侧的省水片入料机构、O-Ring入料组装机构和省水片与O-Ring组件转送机手，所述省水片圆盘安装模组包括顺时针间歇转动的省水片圆盘和设在省水片圆盘上的多个用于定位省水片的省水片定位座；所述省水片圆盘的第一停歇工位旁侧即设有省水片入料机构，所述省水片入料机构 包括省水片供料器、省水片入料轨道和将省水片从省水片入料轨道移送到省水片定位座上的省水片入料机手；所述省水片圆盘的第二停歇工位旁侧即设有O-Ring入料组装机构，所述O-Ring入料组装机构包括O-Ring供料器、O-Ring入料轨道和将O-Ring从O-Ring入料轨道移送到省水片上并安装的O-Ring组装机手；所述省水片圆盘的第三停歇工位旁侧即设有省水片与O-Ring组件转送机手，所述省水片与O-Ring组件转送机手包括省水片与O-Ring组件转送机架和设在省水片与O-Ring组件转送机架上可水平移动的滑动架，所述滑动架上设有可升降座，所述可升降座上设有吸附头，所述吸附头下端具有负压孔以吸附省水片与O-Ring组件；工作时，在第一停歇工位，由省水片供料器供料，通过省水片入料轨道输送，由省水片入料机手将省水片从省水片入料轨道中取省水片到省水片定位座上，然后圆盘转动进入第二停歇工位，由O-Ring供料器供料，通过O-Ring入料轨道输送，O -Ring组装机手将O –Ring从O-Ring入料轨道中移送到省水片槽口内，并压置使O –Ring与省水片紧配合，接着圆盘转动进入第三停歇工位，由省水片与O-Ring组件转送机手将组装好的省水片与O-Ring组件放入省水片与O-Ring组件出料筒或塞入位于球头座上的球头的上开口底部。

本实用新型通过省水片与O-Ring组装机构来实现省水片与O-Ring的组装形成省水片与O-Ring组件，通过省水片与O-Ring组件装入球头的组装机构和滤水塞子装入球头的组装机构来实现将将省水片与O-Ring组件和滤水塞子装入球头中，本实用新型结构设计合理，有利于提高组装效率的同时提高产品品质。

附图说明：

图1是省水片与O-Ring组件的立体爆炸图；

图2是球头、省水片、O-Ring、滤水塞子和垫圈组装的立体爆炸图；

图3是本实用新型球头柔性复合组装装备的立体图；

图4是本实用新型省水片入料机构D2的立体图；

图5是本实用新型O-Ring入料组装机构D3的立体图；

图6是本实用新型省水片圆盘安装模组D1的立体图；

图7是球头入料组装机构A的立体图；

图8是滤水塞子入料组装机构3的立体图；

图9是垫圈入料组装机构B的立体图；

图10是垫圈二次压合机构C的立体图；

图11是球头圆盘安装模组4的立体图；

图12是省水片与O-Ring组件转送机手201的立体图；

图13是图3的局部立体图；

图14是图3的局部立体图；

图15是检测机手的立体图；

图16是不良排除机手的立体图；

图17是O-Ring组装机手D303实施例一的立体构造示意图；

图18是图17的主视图；

图19是O-Ring组装机手D303实施例一使用状态的主视图；

图20是O-Ring组装机手D303实施例二的主视图。

具体实施方式：

本实用新型球头柔性复合组装装备包括省水片与O-Ring组装机构D、省水片与O-Ring组件装入球头的组装机构2和滤水塞子装入球头的组装机构3，所述省水片与O-Ring组件装入球头的组装机构2和滤水塞子装入球头的组装机构3均设置在球头圆盘安装模组4上，所述球头圆盘安装模组4（如图11所示）包括顺时针（当然逆时针转动也一样，只是各机构各工位也即为逆时针布置）间歇转动的圆盘401和设在圆盘上的多个用于定位球头的球头座402，所述圆盘401的第一个停歇工位旁侧设有球头供料器A1、球头入料轨道A2和将球头从球头入料轨道移送到球头座上的球头入取料复合机手A3（该球头入取料复合机手A3实现取料的同时也实现出料），球头供料器A1和球头入料轨道A2和球头入取料复合机手A3构成如图7所示的球头入料组装机构A；所述圆盘的第二个停歇工位旁侧即设有所述省水片与O-Ring组件装入球头的组装机构2，该省水片与O-Ring组件装入球头的组装机构2包括省水片与O-Ring组件转送机手201，该省水片与O-Ring组件转送机手201转送省水片与O-Ring组件的同时，也将该省水片与O-Ring组件塞入球头的上开口底部；所述圆盘401的第三个停歇工位旁侧即设有滤水塞子装入球头的组装机构3(如图8所示)，该滤水塞子装入球头的组装机构3包括滤水塞子供料器301、滤水塞子入料轨道302和将滤水塞子从滤水塞子入料轨道移送到球头上开口内的滤水塞子组装机手303；所述圆盘的第四个停歇工位旁侧设有垫圈供料器B1、垫圈入料轨道B2和将垫圈从垫圈入料轨道移送到球头上开口内的垫圈组装机手B3，垫圈供料器B1、垫圈入料轨道B2和垫圈组装机手B3构成垫圈入料组装机构B（如图9所示）；所述圆盘的第五个停歇工位上设有垫圈二次压合机手C。上述部件均安装在机体1上。

实际中球头圆盘安装模组4的球头圆盘401具有8个均布的停歇工位（两两停歇工位之间的间距为45度圆度角），在第一、第二停歇工位之间具有一个空置工位，在第二、第三停歇工位之间也具有一个空置工位，在第三、第四停歇工位之间也具有一个空置工位，其中第四、第五和第一停歇工位为相邻工位。

进一步的，为了设计合理，上述球头供料器A1、滤水塞子供料器301和垫圈供料器B1均为振动式上料器或振动盘等；所述球头入料轨道A2、滤水塞子入料轨道302和垫圈入料轨道B2为倾斜的滑道或底部具有输送带的轨道。当然送料机构不仅局限于此。

进一步的，上述球头入取料复合机手A3包括设在圆盘旁侧的球头机架A301和设在机架上的可升降并可正、负90度转动的拐形板A302，所述拐形板拐边两端下部设有膨胀杆A303，所述膨胀杆在膨胀后可胀紧球头的上开口内腔，所述球头入料轨道的长度方向与拐形板的第一拐边平齐，所述球头机架A301旁侧且位于球头入料轨道的相对侧设有一出料筒6，所述拐形板拐边的膨胀杆位于圆盘该工位球头座的正上方。

上述膨胀杆A303包括一头具有锥口的套筒和套在套筒内的伸缩杆，在伸缩杆端头具有锥台以与套筒的锥口配合，在伸缩杆收缩后，套筒被撑开，伸缩杆伸长后，套筒回复常态，不被撑开。

进一步的，上滤水塞子组装机手303包括设在圆盘旁侧的滤水塞子机架3031和设在滤水塞子机架上可沿水平滑移的滑动架3032，所述滑动架3032上设有可升降的滤水塞子吸头3033，所述滤水塞子吸头下端面设有负压吸孔以吸附滤水塞子移送；垫圈组装机手B3包括设在圆盘旁侧的垫圈机架B301和设在垫圈机架B301上的升降垫圈吸头B302，所述垫圈吸头下端面设有负压吸孔以吸附垫圈移送。

进一步的，上述垫圈二次压合机手C（如图10所示）包括设在圆盘旁侧的垫圈二次压合机架C1和设在垫圈二次压合机架上的可升降冲压杆C2，通过该垫圈二次压合机手C对垫圈和球头的组装更加的牢靠，密封性更好。

进一步的，上述省水片与O-Ring组装机构D包括省水片圆盘安装模组D1和设在圆盘安装模组周侧的省水片入料机构D2、O-Ring入料组装机构D3和省水片与O-Ring组件转送机手201，所述省水片圆盘安装模组D1包括顺时针间歇转动的省水片圆盘D101和设在省水片圆盘上的多个用于定位省水片的省水片定位座D102；所述省水片圆盘D101的第一停歇工位旁侧即设有省水片入料机构D2(如图4所示)，所述省水片入料机构D2包括省水片供料器D201、省水片入料轨道D202和将省水片从省水片入料轨道移送到省水片定位座上的省水片入料机手D203；所述省水片圆盘D101的第二停歇工位旁侧即设有O-Ring入料组装机构D3(如图5所示)，所述O-Ring入料组装机构D3包括O-Ring供料器D301、O-Ring入料轨道D302和将O-Ring从O-Ring入料轨道移送到省水片上并安装的O-Ring组装机手D303；所述省水片圆盘的第三停歇工位旁侧即设有省水片与O-Ring组件转送机手201(如图12所示)，所述省水片与O-Ring组件转送机手201包括省水片与O-Ring组件转送机架2011和设在省水片与O-Ring组件转送机架上可水平移动的滑动架2012，所述滑动架上设有可升降座2013，所述可升降座上设有吸附头2014，所述吸附头下端具有负压孔以吸附省水片与O-Ring组件。

实际中省水片圆盘安装模组D1的省水片圆盘D101具有8个均布的停歇工位（两两停歇工位之间的间距为45度圆度角），在第一、第二停歇工位之间具有一个空置工位，在第二、第三停歇工位之间具有一个空置工位和一个不良品检测工位和一个剔除工位，在第三、第一停歇工位之间具有一个空置工位，在不良品检测工位上设有检测机手12，所述剔除工位上设有不良排除机手13。

检测机手包括设在圆盘旁侧的检测机架和设在检测机架上的检测头，所述不良排除机手包括设在圆盘旁侧的不良排除机架和设在不良排除机架上的升降头，所述升降吸头下端面设有负压吸孔以吸附省水片与O-Ring组件移出。在省水片与O-Ring组装过程中，在第二、第三停歇工位之间具有一个空置工位和一个不良品检测工位和一个剔除工位，由不良品检测工位检测O-Ring装入省水片是否到位，如果到位即不会被剔除，而当不合格时，即会在剔除工位被剔除。

进一步的，上述省水片供料器D201和O-Ring供料器D301均为振动式上料器或振动盘等；所述省水片入料轨道D202和O-Ring入料轨道D302为倾斜的滑道或底部具有输送带的轨道。当然送料机构不仅局限于此。

进一步的，上述省水片入料机手D203包括省水片入料机架D2031和设在机架上可水平移动的滑动架D2032，所述滑动架上设有可升降的吸附杆D2033，所述吸附杆下端具有负压孔以吸附省水片。

所述O-Ring组装机手D303包括立板座D3031和设在立板座上的压头固定座D3032，所述压头固定座上竖直设有朝下的O-Ring压头D3033，所述O-Ring压头下方设有铰接的自动开闭爪D3034，所述O-Ring盛置在自动开闭爪上；所述O-Ring压头由设于压头固定座内的高频气缸、高频液压缸或高频电磁阀驱动升降运动；所述自动开闭爪包括两相对设置的呈L型的卡爪D3035，所述两卡爪上部铰接在立板座上；在所述两卡爪的下拐边端部均设有下沉槽D3036，所述O-Ring盛置在下沉槽上；所述两卡爪的下部外侧面均设有顶置在该表面的旋钮柱塞D3037。在O-Ring入料组装过程，O-Ring压头在下冲时冲压O-Ring的同时，将两卡爪往两侧挤推，旋钮柱塞趋使两卡爪靠紧回复，当所述O-Ring压头由设于压头固定座内的高频气缸、高频液压缸或高频电磁阀驱动升降运动，O-Ring压头在高频气缸、高频液压缸或高频电磁阀驱动下升降运动，进而高频率冲下持续送入卡爪内的O-Ring，该O-Ring即被压入省水片开口中。

上述O-Ring组装机手D303的工作，O-Ring持续由O-Ring供料器D301和O-Ring入料轨道D302供料，在O-Ring由O-Ring入料轨道D302被后续的O-Ring挤进入到下沉槽D3036中后，O-Ring压头在下冲时冲压O-Ring的同时，将两卡爪往两侧挤推（旋钮柱塞趋使两卡爪靠紧回复），O-Ring压头带动O-Ring压入位于省水片定位座D102内的省水片开口内，即完成O-Ring与省水片的组装。

上述下沉槽底面与O-Ring入料轨道面基本平齐，可以使O-Ring顺畅的从O-Ring入料轨道输送到下沉槽内，下沉槽的宽度与O-Ring外直径相当，从而可以较好的定位O-Ring，使其可以较准确的下落到省水片定位座中，该下沉槽构造设计巧妙，如活页一般摆动，也起到很好的定位作用。

所述O-Ring组装机手D303另一种实施例，上述压头固定座通过轨道滑动设在立板座上，所述压头固定座上表面设有由电机驱动的偏心凸轮D3038，所述压头固定座与立板座之间设有回复弹簧D3039，以驱动压头固定座和O-Ring压头往复升降运动，上述偏心凸轮呈椭圆形，其轴向位于偏心位置，偏心凸轮在电机的高速旋转带动下，可推动压头固定座往下高速运动，而回复弹簧起到压头固定座复位的作用。在该实施例中，为了减少磨损，压头固定座上与偏心凸轮接触的部位设有滚轮D3040。该实施例工作，偏心凸轮在电机驱动下高速转动，以及回复弹簧的配合，带动压头固定座和O-Ring压头高速往复升降运动，进而高频率冲下持续送入卡爪内的O-Ring，采用该构造可使组装效率进一步提高。

本实用新型球头柔性复合组装装备的工作方法，其中球头柔性复合组装装备，包括省水片与O-Ring组装机构D、省水片与O-Ring组件装入球头的组装机构2和滤水塞子装入球头的组装机构3，所述省水片与O-Ring组件装入球头的组装机构2和滤水塞子装入球头的组装机构3均设置在球头圆盘安装模组4上，所述圆盘安装模组4包括顺时针间歇转动的圆盘401和设在圆盘上的多个用于定位球头5的球头座402，所述圆盘401的第一个停歇工位旁侧设有球头供料器A1、球头入料轨道A2和将球头从球头入料轨道移送到球头座上的球头入取料复合机手A3，球头供料器A1和球头入料轨道A2和球头入取料复合机手A3构成如图7所示的球头入料组装机构A；所述圆盘的第二个停歇工位旁侧即设有所述省水片与O-Ring组件装入球头的组装机构2，该省水片与O-Ring组件装入球头的组装机构2包括省水片与O-Ring组件转送机手201，该省水片与O-Ring组件转送机手201转送省水片与O-Ring组件的同时，也将该省水片与O-Ring组件塞入球头的上开口底部；所述圆盘401的第三个停歇工位旁侧即设有滤水塞子装入球头的组装机构3(如图8所示)，该滤水塞子装入球头的组装机构3包括滤水塞子供料器301、滤水塞子入料轨道302和将滤水塞子从滤水塞子入料轨道移送到球头上开口内的滤水塞子组装机手303；所述圆盘的第四个停歇工位旁侧设有垫圈供料器B1、垫圈入料轨道B2和将垫圈从垫圈入料轨道移送到球头上开口内的垫圈组装机手B3, 垫圈供料器B1、垫圈入料轨道B2和垫圈组装机手B3构成垫圈入料组装机构B；所述圆盘的第五个停歇工位上设有垫圈二次压合机手C；工作时，在第一停歇工位，由球头供料器供料，通过球头入料轨道输送，并由球头入取料复合机手将球头从球头入料轨道移送到球头座上，而后进入第二停歇工位，由O-Ring组件转送机手将O-Ring组件塞入位于球头座上的球头的上开口底部，然后进入第三停歇工位，由滤水塞子供料器供料，通过滤水塞子入料轨道输送，并由滤水塞子组装机手将滤水塞子塞入球头座上的球头的上开口内，接着进入第四停歇工位，由垫圈供料器供料，通过垫圈入料轨道输送，并由垫圈组装机手将垫圈塞入位于球头座上的球头的上开口内，再接着进入第五个停歇工位，由垫圈二次压合机手再次压合垫圈、滤水塞子、省水片和球头的配合固定，最后又到达第一停歇工位，在球头入取料复合机手的第一拐片上膨胀杆从球头入料轨道取球头的同时，第二拐片上的膨胀杆也从球头座上取下组装好的球头组件，当入取料复合机手上的拐形板逆时针转过90度时，第一拐片上膨胀杆将组装好的球头组件放入出料筒6，而第二拐片上膨胀杆又将新球头放入球头座上，进而又开始了上述的工作流程。所述膨胀杆的构造类似与膨胀螺栓的构造，其包括一头具有锥口的套筒和伸缩杆，在伸缩杆收缩后，即将套筒撑开，从而实现胀紧定位球头，而伸缩杆伸长后，套筒回复常态，即不会胀紧定位球头，从而实现放料，

进一步的，在省水片与O-Ring组装中，其中省水片与O-Ring组装机构D包括省水片圆盘安装模组D1（如图6所示）和设在圆盘安装模组周侧的省水片入料机构D2（如图4所示）、O-Ring入料组装机构D3(如图5所示)和省水片与O-Ring组件转送机手201（如图12所示），所述省水片圆盘安装模组D1包括顺时针间歇转动的省水片圆盘D101和设在省水片圆盘上的多个用于定位省水片的省水片定位座D102；所述省水片圆盘D101的第一停歇工位旁侧即设有省水片入料机构D2(如图4所示)，所述省水片入料机构D2包括省水片供料器D201、省水片入料轨道D202和将省水片从省水片入料轨道移送到省水片定位座上的省水片入料机手D203；所述省水片圆盘D101的第二停歇工位旁侧即设有O-Ring入料组装机构D3(如图5所示)，所述O-Ring入料组装机构D3包括O-Ring供料器D301、O-Ring入料轨道D302和将O-Ring从O-Ring入料轨道移送到省水片上并安装的O-Ring组装机手D303；所述省水片圆盘的第三停歇工位旁侧即设有省水片与O-Ring组件转送机手201(如图12所示)，所述省水片与O-Ring组件转送机手201包括省水片与O-Ring组件转送机架2011和设在省水片与O-Ring组件转送机架上可水平移动的滑动架2012，所述滑动架上设有可升降座2013，所述可升降座上设有吸附头2014，所述吸附头下端具有负压孔以吸附O-Ring组件；工作时，在第一停歇工位，由省水片供料器供料，通过省水片入料轨道输送，由省水片入料机手将省水片从省水片入料轨道中取省水片到省水片定位座上，然后圆盘转动进入第二停歇工位，由O-Ring供料器供料，通过O-Ring入料轨道输送，O -Ring组装机手将O –Ring从O-Ring入料轨道中移送到省水片槽口内，并压置使O –Ring与省水片紧配合，接着圆盘转动进入第三停歇工位，由省水片与O-Ring组件转送机手将组装好的省水片与O-Ring组件放入省水片与O-Ring组件出料筒5或塞入位于球头座上的球头的上开口底部。

上述用于移送省水片、球头、滤水塞子或垫圈的部件可以采用膨胀杆，也可以采用吸附头或吸头，其构造都是一根杆体，在杆体下端部设有负压孔，在杆体下端贴近部件（滤水塞子或垫圈等）时，负压孔抽气形成对部件的吸附，从而可以实现对部件的升降，而在需要组装时，该杆体在上压力的作用下使部件与另一部件压合紧配，此时负压孔放气，即不在吸附部件。

由于省水片与O-Ring组装过程的效率较球头组装装备快，因此在省水片与O-Ring组装机构与球头组装装备之间设置了一个过渡用的出料筒5，以在省水片与O-Ring组装机构中完成的省水片与O-Ring组件先暂时丢入该出料筒5中，而在球头组装装备需要时，通过省水片与O-Ring组件转送机手201从该出料筒5中提取；而该整套设备可以仅仅开启省水片与O-Ring组装机构工作，或仅仅开启球头组装装备，而且当需要时，可以使省水片与O-Ring组装机构中的O-Ring入料组装机构D3、检测机手12，不良排除机手13不工作，省水片入料机构D2与球头组装装备有工作，在省水片入料机构D2中的省水片供料器D201中放入出料筒5里已经组装好的省水片与O-Ring组件，这样省水片与O-Ring组件会在该省水片与O-Ring组装机构中循环。

上述工作方式中省水片与O-Ring组件转送机手201可以设有两组，一组可将组装好的省水片与O-Ring组件转移到出料筒5中，而另一种可将出料筒5中的省水片与O-Ring组件转移到球头槽口内。

本实用新型设备及方法所组装好的产品中O-Ring7组装到省水片8的槽口内，组成省水片与O-Ring组件；省水片与O-Ring组件安装到球头9的上开口底部内，接着是滤水塞子10组装到球头9的上开口内，且位于省水片与O-Ring组件上方，而垫圈11也组装在球头9的上开口内，且位于滤水塞子10上部。

本实用新型通过省水片与O-Ring组装机构来实现省水片与O-Ring的组装形成省水片与O-Ring组件，通过省水片与O-Ring组件装入球头的组装机构和滤水塞子装入球头的组装机构来实现将将省水片与O-Ring组件和滤水塞子装入球头中，本实用新型结构设计合理，有利于提高组装效率的同时提高产品品质。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做到变化与修饰都应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (8)

1.一种球头柔性复合组装装备，其特征在于：包括省水片与O-Ring组装机构、省水片与O-Ring组件装入球头的组装机构和滤水塞子装入球头的组装机构，所述省水片与O-Ring组件装入球头的组装机构和滤水塞子装入球头的组装机构均设置在球头圆盘安装模组上，所述圆盘安装模组包括顺时针间歇转动的圆盘和设在圆盘上的多个用于定位球头的球头座，所述圆盘的第一个停歇工位旁侧设有球头供料器、球头入料轨道和将球头从球头入料轨道移送到球头座上的球头入取料复合机手；所述圆盘的第二个停歇工位旁侧即设有所述省水片与O-Ring组件装入球头的组装机构，该省水片与O-Ring组件装入球头的组装机构包括省水片与O-Ring组件转送机手，该省水片与O-Ring组件转送机手转送省水片与O-Ring组件的同时，也将该省水片与O-Ring组件塞入球头的上开口底部；所述圆盘的第三个停歇工位旁侧即设有滤水塞子装入球头的组装机构，该滤水塞子装入球头的组装机构包括滤水塞子供料器、滤水塞子入料轨道和将滤水塞子从滤水塞子入料轨道移送到球头上开口内的滤水塞子组装机手；所述圆盘的第四个停歇工位旁侧设有垫圈供料器、垫圈入料轨道和将垫圈从垫圈入料轨道移送到球头上开口内的垫圈组装机手；所述圆盘的第五个停歇工位上设有垫圈二次压合机手。

2.根据权利要求1所述的球头柔性复合组装装备，其特征在于：所述球头供料器、滤水塞子供料器和垫圈供料器均为振动式上料器；所述球头入料轨道、滤水塞子入料轨道和垫圈入料轨道为倾斜的滑道或底部具有输送带的轨道。

3.根据权利要求1所述的球头柔性复合组装装备，其特征在于：所述球头入取料复合机手包括设在圆盘旁侧的球头机架和设在机架上的可升降并可正、负90度转动的拐形板，所述拐形板拐边两端下部设有膨胀杆，所述膨胀杆在膨胀后可胀紧球头的上开口内腔，所述球头入料轨道的长度方向与拐形板的第一拐边平齐，所述球头机架旁侧且位于球头入料轨道的相对侧设有一出料筒，所述拐形板拐边的膨胀杆位于圆盘该工位球头座的正上方。

4.根据权利要求1所述的球头柔性复合组装装备，其特征在于：所述滤水塞子组装机手包括设在圆盘旁侧的滤水塞子机架和设在滤水塞子机架上可沿水平滑移的滑动架，所述滑动架上设有可升降的滤水塞子吸头，所述滤水塞子吸头下端面设有负压吸孔以吸附滤水塞子移送；垫圈组装机手包括设在圆盘旁侧的垫圈机架和设在垫圈机架上的升降垫圈吸头，所述垫圈吸头下端面设有负压吸孔以吸附垫圈移送。

5.根据权利要求1所述的球头柔性复合组装装备，其特征在于：所述垫圈二次压合机手包括设在圆盘旁侧的垫圈二次压合机架和设在垫圈二次压合机架上的可升降冲压杆。

6.根据权利要求1所述的球头柔性复合组装装备，其特征在于：所述省水片与O-Ring组装机构包括省水片圆盘安装模组和设在圆盘安装模组周侧的省水片入料机构、O-Ring入料组装机构和省水片与O-Ring组件转送机手，所述省水片圆盘安装模组包括顺时针间歇转动的省水片圆盘和设在省水片圆盘上的多个用于定位省水片的省水片定位座；所述省水片圆盘的第一停歇工位旁侧即设有省水片入料机构，所述省水片入料机构包括省水片供料器、省水片入料轨道和将省水片从省水片入料轨道移送到省水片定位座上的省水片入料机手；所述省水片圆盘的第二停歇工位旁侧即设有O-Ring入料组装机构，所述O-Ring入料组装机构包括O-Ring供料器、O-Ring入料轨道和将O-Ring从O-Ring入料轨道移送到省水片上并安装的O-Ring组装机手；所述省水片圆盘的第三停歇工位旁侧即设有省水片与O-Ring组件转送机手，所述省水片与O-Ring组件转送机手包括省水片与O-Ring组件转送机架和设在省水片与O-Ring组件转送机架上可水平移动的滑动架，所述滑动架上设有可升降座，所述可升降座上设有吸附头，所述吸附头下端具有负压孔以吸附O-Ring组件。

7.根据权利要求6所述的球头柔性复合组装装备，其特征在于：所述省水片供料器和O-Ring供料器均为振动式上料器；所述省水片入料轨道和O-Ring入料轨道为倾斜的滑道或底部具有输送带的轨道。

8.根据权利要求6所述的球头柔性复合组装装备，其特征在于：所述省水片入料机手包括省水片入料机架和设在机架上可水平移动的滑动架，所述滑动架上设有可升降的吸附杆，所述吸附杆下端具有负压孔以吸附省水片；所述O-Ring组装机手包括立板座和设在立板座上的压头固定座，所述压头固定座上竖直设有朝下的O-Ring压头，所述O-Ring压头下方设有铰接的自动开闭爪，所述O-Ring盛置在自动开闭爪上；所述O-Ring压头由设于压头固定座内的高频气缸、高频液压缸或高频电磁阀驱动升降运动；所述自动开闭爪包括两相对设置的呈L型的卡爪，所述卡爪上部铰接在立板座上；在所述卡爪的下拐边端部均设有下沉槽，所述O-Ring盛置在下沉槽上；所述卡爪的下部外侧面均设有顶置在该外侧表面的旋钮柱塞。