CN205044816U - 一种鹅颈框架液力转向装置 - Google Patents

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CN205044816U CN201520729302.2U CN201520729302U CN205044816U CN 205044816 U CN205044816 U CN 205044816U CN 201520729302 U CN201520729302 U CN 201520729302U CN 205044816 U CN205044816 U CN 205044816U
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汪溢
周华蓉
王力波
王少坤
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Hubei Sanjiang Space Wanshan Special Vehicle Co Ltd
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Abstract

本实用新型针对半挂车的联动转向提供了一种鹅颈框架液力转向装置,其结构紧凑,转向角度大;其技术方案包括转盘总成、回转支撑、连接轴、牵引销、楔块总成、转向油缸、滑杆总成、摇块总成及摇块柱销;所述回转支撑固定在转盘总成上,所述连接轴下端固定在转盘总成上,上端设有与鹅颈框架连接的关节轴承;所述牵引销和楔块总成分别设于转盘总成下表面;所述摇块总成内设有导向槽,滑杆总成一端伸入导向槽内,另一端通过滑杆柱销与转盘总成连接;所述摇块柱销设于摇块总成上,将摇块总成和鹅颈框架固定连接,所述摇块总成两侧分别连接一个转向油缸,所述油缸另一端与转盘总成连接。

Description

一种鹅颈框架液力转向装置
技术领域
本实用新型涉及特种车辆的转向装置领域,具体涉及一种鹅颈框架液力转向装置。
背景技术
一般后轴数量少于4轴的半挂车后轴不进行转向或者采用自适应随动转向轴转向,而后轴数量超过4轴的半挂车在国内还比较少见。
为了减小转弯半径,降低轮胎磨损,对于后轴数量超过4轴的半挂车一般会采用机械、液压或电子联动装置使半挂车后轴与牵引车进行联动转向。
实用新型内容
本实用新型针对半挂车的联动转向提供了一种鹅颈框架液力转向装置,其转向角度大,结构紧凑。
本实用新型的技术方案在于:包括转盘总成、回转支撑、连接轴、牵引销、楔块总成、转向油缸、滑杆总成、摇块总成及摇块柱销;所述回转支撑固定在转盘总成上,用以将鹅颈框架与转盘总成连接,所述连接轴下端固定在转盘总成上,上端设有与鹅颈框架连接的关节轴承;所述牵引销和楔块总成分别设于转盘总成下表面,用于连接转盘总成和牵引车鞍座;所述摇块总成内设有导向槽,滑杆总成一端伸入导向槽内,另一端通过滑杆柱销与转盘总成连接;所述摇块柱销设于摇块总成上,将摇块总成和鹅颈框架固定连接,所述摇块总成两侧分别连接一个转向油缸,所述油缸另一端与转盘总成连接。
作为上述方案的优选,两个所述转向油缸在转盘总成上对称分布。
作为上述方案的优选,所述滑杆总成和摇块总成均为扁平结构。
作为上述方案的优选,所述摇块总成上设有柱销孔,滑杆总成上设有长孔,所述摇块柱销穿过柱销孔及长孔,上端和下端分别与鹅颈框架连接。
本实用新型的有益效果在于:该装置为一种用于半挂车的新型的联动转向装置,能够实现现有半挂车的联动转向,其结构紧凑,转向角度大,使用更加方便。
附图说明
图1为本实用新型的剖视图。
图2为本实用新型的部分结构俯视图。
具体实施方式
以下结合附图详细描述本实用新型的实施例。
如图1和图2所示,本实施例的结构包括转盘总成1、回转支撑2、连接轴3、牵引销4、楔块总成5、转向油缸11、滑杆总成7、摇块总成8及摇块柱销9;回转支撑2固定在转盘总成1上,用以将鹅颈框架与转盘总成1连接,连接轴3下端固定在转盘总成1上,上端设有与鹅颈框架连接的关节轴承;牵引销4和楔块总成5分别设于转盘总成1下表面,用于连接转盘总成1和牵引车鞍座;摇块总成8内设有导向槽,滑杆总成7一端伸入导向槽内,另一端通过滑杆柱销7与转盘总成8连接;摇块柱销9设于摇块总成8上,将摇块总成8和鹅颈框架固定连接,摇块总成两侧分别连接一个转向油缸,油缸另一端与转盘总成连接。
在本实施例中,两个转向油缸11在转盘总成1上对称分布。
在本实施例中,所述滑杆总成7和摇块总成8均为扁平结构。
在本实施例中,摇块总成8上设有柱销孔,滑杆总成上设有长孔10,摇块柱销9穿过柱销孔及长孔10,上端和下端分别与鹅颈框架连接。
转盘总成通过回转支承与关节轴承安装在鹅颈框架框架上,牵引销和楔块总成固定在转盘总成底部,与牵引车鞍座相配合,使转盘总成能随着牵引车鞍座一起进行转动。
摇块总成通过摇块柱销铰接在鹅颈框架框架上;滑杆总成安装在摇块总成的滑槽内,能沿着摇块总成的滑槽进行滑动伸缩;滑杆总成的另一端通过滑杆柱销与转盘总成铰接;滑杆总成与摇块总成均设计为扁平结构,减小转向装置的高度。
这样,以鹅颈框架框架为机架、转盘总成为曲柄、加上滑杆总成与摇块总成,共同构成了一个平面曲柄摇块四杆机构。该机构将转盘总成的大角度转动变为摇块总成的小角度转动,同时,曲柄摇块机构的极位特性能使摇块总成的转角保持在一定的范围内。
转向油缸两端的耳柄分别通过油缸柱销铰接在鹅颈框架框架与摇块总成上,两个转向油缸左右对称布置在摇块总成两侧,摇块总成的转动会使两侧转向油缸进行伸缩运动。

Claims (4)

1.一种鹅颈框架液力转向装置,其特征在于:包括转盘总成、回转支撑、连接轴、牵引销、楔块总成、转向油缸、滑杆总成、摇块总成及摇块柱销;所述回转支撑固定在转盘总成上,用以将鹅颈框架与转盘总成连接,所述连接轴下端固定在转盘总成上,上端设有与鹅颈框架连接的关节轴承;所述牵引销和楔块总成分别设于转盘总成下表面,用于连接转盘总成和牵引车鞍座;所述摇块总成内设有导向槽,滑杆总成一端伸入导向槽内,另一端通过滑杆柱销与转盘总成连接;所述摇块柱销设于摇块总成上,将摇块总成和鹅颈框架固定连接,所述摇块总成两侧分别连接一个转向油缸,所述油缸另一端与转盘总成连接。
2.根据权利要求1所述的鹅颈框架液力转向装置,其特征在于:两个所述转向油缸在转盘总成上对称分布。
3.根据权利要求1所述的鹅颈框架液力转向装置,其特征在于:所述滑杆总成和摇块总成均为扁平结构。
4.根据权利要求1所述的鹅颈框架液力转向装置,其特征在于:所述摇块总成上设有柱销孔,滑杆总成上设有长孔,所述摇块柱销穿过柱销孔及长孔,上端和下端分别与鹅颈框架连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112519914A (zh) * 2020-12-08 2021-03-19 河海大学常州校区 一种野外探测用轮腿式机器人

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