CN204020978U - 一种无转向桥的矿用车辆驱动转向装置 - Google Patents
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Abstract
一种无转向桥的矿用车辆驱动转向装置，包括底盘和安装在底盘下方的左、右行驶轮，在左右两个行驶轮的上方底盘上均设有回转支承，每个回转支承的外圈均与底盘固定相接，每个回转支承的内圈均通过转动支架与下方对应的行驶轮相接，所述左、右行驶轮的轮轴上分别同轴的装有一个驱动马达,驱动马达分别装在对应的转动支架上，左右两个转动支架之间铰接有拉杆，在底盘上安装有驱动车轮转向的转向油缸，转向油缸的一端与底盘铰接，转向油缸的另一端与其中一个转动支架铰接。本实用新型无车桥、结构简单，车辆离地间隙大，转向角度大，提高了车辆在煤矿井下巷道和工作面高度较低情况下的通过性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种矿用运输设备，特别是一种无转向桥的矿用车辆驱动转向装置。
背景技术
目前，由于煤矿井下巷道和工作面高度较低，为了降低车辆底盘高度，一些车辆采用了小直径轮胎，而车辆转向桥一般均具有桥体，采用普通转向桥或转向驱动桥时，桥体离地间隙太小，造成车辆通过性极差，当在凸凹不平的路面行驶时甚至无法通行。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种结构简单，车辆离地间隙大且通过性能好的无转向桥的矿用车辆驱动转向装置。
本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，一种无转向桥的矿用车辆驱动转向装置，包括底盘和安装在底盘下方的左、右行驶轮，其特点是：在左右两个行驶轮的上方底盘上均设有回转支承，每个回转支承的外圈均与底盘固定相接，每个回转支承的内圈均通过转动支架与下方对应的行驶轮相接，所述左、右行驶轮的轮轴上分别同轴的装有一个驱动马达,驱动马达分别装在对应的转动支架上，左右两个转动支架之间铰接有拉杆，在底盘上安装有驱动车轮转向的转向油缸，转向油缸的一端与底盘铰接，转向油缸的另一端与其中一个转动支架铰接。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在左右两个转向支架的前端分别对称设有拉杆铰接座，所述拉杆的两端通过竖向设置的销轴分别与左右两个拉杆铰接座铰接。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述转向油缸的一端与底盘铰接，另一端与左侧转动支架的后端铰接。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述拉杆与转向油缸处于同一水平面上。
与现有技术相比，本实用新型利用转向油缸推动安装在回转支撑上的转向支架和驱动马达转动，实现车轮的转向，液压马达驱动车轮转动，同时，转向支架通过拉杆带动另一侧的转向支架跟随转向。本实用新型无车桥、结构简单，车辆离地间隙大，转向角度大，提高了车辆在煤矿井下巷道和工作面高度较低情况下的通过性能。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的仰视结构示意图。
具体实施方式
一种无转向桥的矿用车辆驱动转向装置，包括底盘4和安装在底盘4下方的左、右行驶轮5，在左右两个行驶轮5的上方底盘上均设有回转支承1，每个回转支承1的外圈均与底盘4固定相接，每个回转支承1的内圈均通过转动支架3与下方对应的行驶轮相接，所述左、右行驶轮5的轮轴上分别同轴的装有一个驱动马达2,驱动马达2分别装在对应的转动支架3上，左右两个转动支架之间铰接有拉杆7，在底盘上安装有驱动车轮转向的转向油缸6，转向油缸6的一端与底盘4铰接，转向油缸6的另一端与其中一个转动支架铰接。所述回转支撑的外圈和底盘连接，内圈和转向支架连接，驱动马达安装在转向支架上，转向支架能相对底盘转动。转向油缸的一端通过插销轴与左面转向支架上的油缸座连接，转向油缸的另一端通过插销轴与底盘上的油缸座连接。当转向油缸伸缩时，会推动转向支架以及驱动马达等转动。
在左右两个转向支架的前端分别对称设有拉杆铰接座，所述拉杆7的两端通过竖向设置的销轴分别与左右两个拉杆铰接座铰接；所述转向油缸的一端与底盘铰接，另一端与左侧转动支架的后端铰接；所述拉杆与转向油缸处于同一水平面上。所述拉杆的左端通过销轴与左面转向支架上的拉杆铰接座连接，拉杆的右端通过销轴与右面转向支架上的拉杆铰接座连接，当左面的转向支架旋转时，通过拉杆带动右面的转向支架跟随转动。所述转向油缸推动左侧安装在回转支撑上的转向支架和驱动马达转动，实现车轮转向，液压马达驱动车轮转动，左侧转向支架通过拉杆带动右侧转向支架跟随转向。
Claims (4)
1.一种无转向桥的矿用车辆驱动转向装置，包括底盘和安装在底盘下方的左、右行驶轮，其特征在于：在左右两个行驶轮的上方底盘上均设有回转支承，每个回转支承的外圈均与底盘固定相接，每个回转支承的内圈均通过转动支架与下方对应的行驶轮相接，所述左、右行驶轮的轮轴上分别同轴的装有一个驱动马达,驱动马达分别装在对应的转动支架上，左右两个转动支架之间铰接有拉杆，在底盘上安装有驱动车轮转向的转向油缸，转向油缸的一端与底盘铰接，转向油缸的另一端与其中一个转动支架铰接。
2.根据权利要求1所述的无转向桥的矿用车辆驱动转向装置，其特征在于：在左右两个转向支架的前端分别对称设有拉杆铰接座，所述拉杆的两端通过竖向设置的销轴分别与左右两个拉杆铰接座铰接。
3.根据权利要求1所述的无转向桥的矿用车辆驱动转向装置，其特征在于：所述转向油缸的一端与底盘铰接，另一端与左侧转动支架的后端铰接。
4.根据权利要求1所述的无转向桥的矿用车辆驱动转向装置，其特征在于：所述拉杆与转向油缸处于同一水平面上。
Priority Applications (1)
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| CN201420443433.XU CN204020978U (zh) | 2014-08-07 | 2014-08-07 | 一种无转向桥的矿用车辆驱动转向装置 |
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Publications (1)
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| CN204020978U true CN204020978U (zh) | 2014-12-17 |
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| CN201420443433.XU Expired - Lifetime CN204020978U (zh) | 2014-08-07 | 2014-08-07 | 一种无转向桥的矿用车辆驱动转向装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN204020978U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106042896A (zh) * | 2016-06-21 | 2016-10-26 | 安徽兴宇轨道装备有限公司 | 一种用于隧道施工车的车桥总成 |
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2014
- 2014-08-07 CN CN201420443433.XU patent/CN204020978U/zh not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106042896A (zh) * | 2016-06-21 | 2016-10-26 | 安徽兴宇轨道装备有限公司 | 一种用于隧道施工车的车桥总成 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20141217 |