CN204775452U - 一种矿用自卸车转向系统 - Google Patents

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张云英
胡胜利
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Abstract

本实用新型涉及一种矿用自卸车转向系统,包括车架、转向节、转向控制机构和横臂,车架上设置转向控制机构,车架两端铰接设置横臂,横臂上铰接设置转向节,所述横臂为圆形横臂,转向节与横臂之间设置滚珠,所述转向控制系统包括转向油缸、转向拉杆和转向摇臂,转向油缸一端与车架铰接,转向油缸另一端与转向摇臂中部铰接,转向摇臂后端与车架铰接,转向摇臂的前端铰接设置转向拉杆,转向拉杆另一端与转向节铰接。本实用新型的有益效果在于:1、结构简单,操作性能好;2、转向油缸、转向拉杆设置在车架一侧,充分利用了矿车的空间;3、转向节与横臂之间设置滚珠,减少转向节的磨损,以提高转向性能。

Description

一种矿用自卸车转向系统
技术领域
本实用新型涉及一种矿用机械,尤其涉及一种矿用自卸车转向系统。
背景技术
目前现有矿用自卸车的转向机构主要有整体式与断开式两种。对于整体式转向机构而言,在不平路面行驶时,其会引起另一侧车轮不断偏摆,加剧车轮磨损;而现有断开式转向机构存在液压系统复杂、转向性能不好等缺点;道路崎岖,转向节磨损严重。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种矿用自卸车转向系统,解决车轮磨损严重、转向性能不好和转向节磨损严重的问题。
本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是:
一种矿用自卸车转向系统,包括车架1、转向节2、转向控制机构3和横臂4,车架1上设置转向控制机构3,车架1两端铰接设置横臂4,横臂4上铰接设置转向节2,所述横臂4为圆形横臂4,转向节2与横臂4之间设置滚珠5,所述转向控制系统包括转向油缸6、转向拉杆7和转向摇臂8,转向油缸6一端与车架1铰接,转向油缸6另一端与转向摇臂8中部铰接,转向摇臂8后端与车架1铰接,转向摇臂8的前端铰接设置转向拉杆7,转向拉杆7另一端与转向节2铰接。
所述的横臂4周围开设滑槽A9。
所述的转向节2包括连接环10、上耳11、下耳12和轴头13,连接环10上下两侧分别设置上耳11和下耳12,连接环10外侧设置轴头13。
所述的连接环10内侧开设与滑槽A9相配合的滑槽B14,滚珠5镶嵌在滑槽A9和滑槽B14内。
所述的上耳11上开设上耳孔,下耳12上开设与上耳孔相配合的下耳孔。
所述的横臂4中部开设轴销孔。
所述的转向节2通过轴销15依次穿过上耳孔、轴销孔和下耳孔与横臂4铰接。
所述的车架1两端设置油缸座16,转向油缸6一端与油缸座16铰接。
所述的转向节2前侧设置连接头17,转向拉杆7与连接头17铰接连接。
所述的转向摇臂8中部设置油缸耳18,转向油缸6与油缸耳18铰接连接。
所述的转向摇臂8前端设置拉杆耳19,转向拉杆7与拉杆耳19铰接连接。
所述的横臂4上设置减震器20,减震器20一端与横臂4连接,减震器20另一端与车架1上部连接。
本实用新型的工作原理:转向油缸、转向拉杆设置在车架一侧,充分利用了矿车的空间;转向节与横臂之间设置滚珠,减少转向节的磨损,以提高转向性能;车辆向左转向时,左侧转向油缸伸出,右侧转向缸收缩,带动转向摇臂摆动,从而实现车辆左转,保证左右车辆按照一定角度转动。
本实用新型的有益效果在于:1、结构简单,操作性能好;2、转向油缸、转向拉杆设置在车架一侧,充分利用了矿车的空间;3、转向节与横臂之间设置滚珠,减少转向节的磨损,以提高转向性能。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1的主视图。
其中,1-车架,2-转向节,3-转向控制机构,4-横臂,5-滚珠,6-转向油缸,7-转向拉杆,8-转向摇臂,9-滑槽A,10-连接环,11-上耳,12-下耳,13-轴头,14-滑槽B,15-轴销,16-油缸座,17-连接头,18-油缸耳,19-拉杆耳,20-减震器。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
参照图1-2,本具体实施方式所述的一种矿用自卸车转向系统,包括车架1、转向节2、转向控制机构3和横臂4,车架1上设置转向控制机构3,车架1两端铰接设置横臂4,横臂4上铰接设置转向节2,所述横臂4为圆形横臂4,转向节2与横臂4之间设置滚珠5,所述转向控制系统包括转向油缸6、转向拉杆7和转向摇臂8,转向油缸6一端与车架1铰接,转向油缸6另一端与转向摇臂8中部铰接,转向摇臂8后端与车架1铰接,转向摇臂8的前端铰接设置转向拉杆7,转向拉杆7另一端与转向节2铰接。
所述的横臂4周围开设滑槽A9。
所述的转向节2包括连接环10、上耳11、下耳12和轴头13,连接环10上下两侧分别设置上耳11和下耳12,连接环10外侧设置轴头13。
所述的连接环10内侧开设与滑槽A9相配合的滑槽B14,滚珠5镶嵌在滑槽A9和滑槽B14内。
所述的上耳11上开设上耳孔,下耳12上开设与上耳孔相配合的下耳孔。
所述的横臂4中部开设轴销孔。
所述的转向节2通过轴销15依次穿过上耳孔、轴销孔和下耳孔与横臂4铰接。
所述的车架1两端设置油缸座16,转向油缸6一端与油缸座16铰接。
所述的转向节2前侧设置连接头17,转向拉杆7与连接头17铰接连接。
所述的转向摇臂8中部设置油缸耳18,转向油缸6与油缸耳18铰接连接。
所述的转向摇臂8前端设置拉杆耳19,转向拉杆7与拉杆耳19铰接连接。
所述的横臂4上设置减震器20,减震器20一端与横臂4连接,减震器20另一端与车架1上部连接。
本具体实施方式的工作原理:转向油缸、转向拉杆设置在车架一侧,充分利用了矿车的空间;转向节与横臂之间设置滚珠,减少转向节的磨损,以提高转向性能;车辆向左转向时,左侧转向油缸伸出,右侧转向缸收缩,带动转向摇臂摆动,从而实现车辆左转,保证左右车辆按照一定角度转动。
本具体实施方式的有益效果在于:1、结构简单,操作性能好;2、转向油缸、转向拉杆设置在车架一侧,充分利用了矿车的空间;3、转向节与横臂之间设置滚珠,减少转向节的磨损,以提高转向性能。
本实用新型的具体实施例不构成对本实用新型的限制,凡是采用本实用新型的相似结构及变化,均在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种矿用自卸车转向系统,其特征在于:包括车架(1)、转向节(2)、转向控制机构(3)和横臂(4),车架(1)上设置转向控制机构(3),车架(1)两端铰接设置横臂(4),横臂(4)上铰接设置转向节(2),所述横臂(4)为圆形横臂(4),转向节(2)与横臂(4)之间设置滚珠(5),所述转向控制系统包括转向油缸(6)、转向拉杆(7)和转向摇臂(8),所述车架(1)两端设置油缸座(16),转向油缸(6)一端与油缸座(16)铰接,转向油缸(6)另一端与转向摇臂(8)中部铰接,转向摇臂(8)后端与车架(1)铰接,转向摇臂(8)的前端铰接设置转向拉杆(7),转向拉杆(7)另一端与转向节(2)铰接。
2.如权利要求1所述的一种矿用自卸车转向系统,其特征在于:所述的横臂(4)周围开设滑槽A(9)。
3.如权利要求1所述的一种矿用自卸车转向系统,其特征在于:所述的转向节(2)包括上耳(11)、下耳(12)、连接环(10)和轴头(13),连接环(10)上下两侧分别设置上耳(11)和下耳(12),连接环(10)外侧设置轴头(13)。
4.如权利要求3所述的一种矿用自卸车转向系统,其特征在于:所述的连接环(10)内侧开设与滑槽A(9)相配合的滑槽B(14),滚珠(5)镶嵌在滑槽A(9)和滑槽B(14)内。
5.如权利要求1所述的一种矿用自卸车转向系统,其特征在于:所述的转向节(2)前侧设置连接头(17),转向拉杆(7)与连接头(17)铰接连接。
6.如权利要求1所述的一种矿用自卸车转向系统,其特征在于:所述的转向摇臂(8)中部设置油缸耳(18),转向油缸(6)与油缸耳(18)铰接连接。
7.如权利要求1所述的一种矿用自卸车转向系统,其特征在于:所述的转向摇臂(8)前端设置拉杆耳(19),转向拉杆(7)与拉杆耳(19)铰接连接。
8.如权利要求1所述的一种矿用自卸车转向系统,其特征在于:所述的横臂(4)上设置减震器(20),减震器(20)一端与横臂(4)连接,减震器(20)另一端与车架(1)上部连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114056021A (zh) * 2021-11-02 2022-02-18 湖南三一中型起重机械有限公司 半独立悬架系统及起重机

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