CN204971121U - 一种平稳降噪结构的清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平稳降噪结构的清洁机器人，包括相配装的上盖、承座和固定抹布的底座，底座设有扩张孔，扩张孔内放置有轮驱装置，承座上螺固有电机，电机与轮驱装置通过蜗杆啮合。上盖与底座形成一个封闭空间以保护承座和电机，轮驱装置能在扩张孔内运动，工作前将抹布通过套接或魔术贴方式固定于底座上，当工作中的轮驱装置接触地面时轮驱装置能带动一种平稳降噪结构的清洁机器人的移动。电机横卧于承座上电机转轴套有蜗杆，使电机能通过蜗杆传动来驱动轮驱装置动作，因蜗杆传动为线接触，噪音小，传动平稳，它可以使整个一种平稳降噪结构的清洁机器人在工作的过程中噪音降至最小，并且蜗杆传动的传动比大，使电机输出的高转速转变为轮驱装置所需的低转速传动源，使轮驱装置运行更加平稳缓和。

Description

一种平稳降噪结构的清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及一种地面清洁器材的技术领域，特别是一种平稳降噪结构的清洁机器人。

背景技术

扫地机器人，又称扫地机，是家庭清洁电器的一种，能自动在房间内完成地板清理工作。一种平稳降噪结构的清洁机器人因为可以清理地面尘土为人们分担劳力，越来越多地走入了人们生活，和家庭，办公联系在了一起，成为了小家电中重要的一员，深受欢迎。

然而，市面上的一种平稳降噪结构的清洁机器人多为圆饼状的智能一种平稳降噪结构的清洁机器人，不仅价格高昂，制造工艺复杂，对使用环境挑剔,后期维护麻烦，而有些结构简单的一种平稳降噪结构的清洁机器人虽然价格低廉，但工作稳定性不足，电机震动引起的噪音问题依然没有得到很好的解决。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的现状，而提供结构布局合理、各机构配合协调、运行平稳噪音小且能满足日常擦拭地板的的一种平稳降噪结构的清洁机器人。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种平稳降噪结构的清洁机器人，包括相配装的上盖、承座和固定抹布的底座，底座设有扩张孔，扩张孔内放置有轮驱装置，承座上螺固有电机，电机与轮驱装置通过蜗杆传动机构连接。

为优化上述技术方案，采取的措施还包括：

上述电机侧壁包裹有橡胶套，电机和橡胶套通过电机盖螺固于承座上。

上述电机转轴与蜗杆固定连接，轮驱装置穿过承座，轮驱装置包括涡轮，蜗杆啮合于涡轮。

上述轮驱装置包括滚轮、轮轴、从动齿轮、驱动齿轮、传动杆，滚轮固定连接于轮轴上，从动齿轮与轮轴过盈配合，从动齿轮与驱动齿轮啮合，驱动齿轮套接于传动杆上，传动杆与涡轮固定连接。

上述驱动齿轮垂直于从动齿轮，驱动齿轮与传动杆配合端为多边形沉孔，传动杆与驱动齿轮配合端为多边形外轮廓；涡轮两侧的传动轴上套有轴承，上部的轴承卡入封盖并被封盖螺固于承座上，下部的轴承与承座过盈配合。

上述轮驱装置包括上护盖和下护盖，上护盖穿过传动杆，驱动齿轮位于上护盖内，上护盖设有卡钩，传动杆周围的承座上设有圆管型凸台，凸台侧壁设有滑槽，卡钩置于滑槽内，轮轴置于下护盖内，下护盖与上护盖螺固连接。

上述上护盖与下护盖的两端面深入滚轮的内端面。

上述滚轮突出底座，扩张孔两侧的底座上分设电池盒，电池盒与充电端口电连，所述的上盖设有充电孔，所述的充电孔与充电端口相匹配。

上述上盖包括按钮和蜂鸣器，按钮、蜂鸣器、电机、电池盒和控制单元电连。

上述上盖与底座交接处向外延伸出檐边，上盖的侧面向内倾斜使上盖呈倒扣状。

与现有技术相比，本实用新型公开了一种平稳降噪结构的清洁机器人，包括相配装的上盖、承座和固定抹布的底座，底座设有扩张孔，扩张孔内放置有轮驱装置，承座上螺固有电机，电机与轮驱装置通过蜗杆啮合。上盖与底座形成一个封闭空间以保护承座和电机，轮驱装置能在扩张孔内运动，工作前将抹布通过套接或魔术贴方式固定于底座上，当工作中的轮驱装置接触地面时轮驱装置能带动一种平稳降噪结构的清洁机器人的移动。电机横卧于承座上，电机转轴上套有蜗杆，使电机能通过蜗杆传动来驱动轮驱装置动作，因蜗杆传动为线接触，噪音小，传动平稳，它可以使整个一种平稳降噪结构的清洁机器人在工作的过程中噪音降至最小，并且蜗杆传动的传动比大，使电机输出的高转速转变为轮驱装置所需的低转速传动源，使轮驱装置运行更加平稳缓和。

附图说明

图1是本实用新型立体示意图；

图2是图1的分解示意图；

图3是图2中轮驱装置与电机配合示意图；

图4是图3的分解示意图；

图5是本实用新型轮驱装置区域的局部剖视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。

图1至图5为本实用新型的结构示意图。

其中的附图标记为：底座1、充电端口11、电池盒12、扩张孔13、轮驱装置2、封盖21、轴承22、涡轮23、传动杆24、上护盖251、卡钩251a、下护盖252、驱动齿轮26、滚轮27、轮轴28、从动齿轮29、承座3、滑槽3a、电机41、橡胶套42、电机盖43、上盖5、充电孔51a、按钮52a、蜂鸣器52b、檐边52c。

图1至图5为本实用新型的结构示意图，如图所示，本实用新型的一种平稳降噪结构的清洁机器人，包括相配装的上盖5、承座3和固定抹布的底座1，底座1设有扩张孔13，扩张孔13内放置有轮驱装置2，承座3上螺固有电机41，电机41与轮驱装置2通过通过蜗杆传动机构连接。上盖5与底座1形成一个封闭空间以保护承座3和电机41，轮驱装置2能在扩张孔13内运动，工作前将抹布通过套接或魔术贴方式固定于底座1上，当工作中的轮驱装置2接触地面时轮驱装置2能带动一种平稳降噪结构的清洁机器人的移动。电机41横卧于承座3上电机41转轴上套有蜗杆，使电机41能通过蜗杆传动来驱动轮驱装置2动作，因蜗杆传动为线接触，噪音小，传动平稳，它可以使整个一种平稳降噪结构的清洁机器人在工作的过程中噪音降至最小，并且蜗杆传动的传动比大，使电机41输出的高转速转变为轮驱装置2所需的低转速传动源，使轮驱装置2运行更加平稳缓和。

实施例中如图3所示，电机41侧壁包裹有橡胶套42，电机41和橡胶套42通过电机盖43螺固于承座3上。在电机41工作的过程中会产生震动，而橡胶套42可以缓冲电机41震动对承座3的冲击，使一种平稳降噪结构的清洁机器人在工作的过程中噪音降至最小。

实施例中，电机41转轴与蜗杆固定连接，轮驱装置2穿过承座3，轮驱装置2包括涡轮23，蜗杆啮合于涡轮23。从电机41输出的高转速通过蜗杆传动传递时涡轮23获得低转速。

实施例中，轮驱装置2包括滚轮27、轮轴28、从动齿轮29、驱动齿轮26、传动杆24，滚轮27固定连接于轮轴28上，从动齿轮29与轮轴28过盈配合，从动齿轮29与驱动齿轮26啮合，驱动齿轮26套接于传动杆24上，传动杆24与涡轮23固定连接。当电机41运转时蜗杆驱动涡轮23旋转，蜗轮带动传动杆24转动，同时驱动齿轮26也转动，驱动齿轮26带动从动齿轮29转动，这导致了轮轴28的转动，最终滚轮27低速转动，带动一种平稳降噪结构的清洁机器人前进。

实施例中如图3所示，驱动齿轮26垂直于从动齿轮29，驱动齿轮26与传动杆24配合端为多边形沉孔，传动杆24与驱动齿轮26配合端为多边形外轮廓；涡轮23两侧的传动轴上套有轴承22，上部的轴承22卡入封盖21并被封盖21螺固于承座3上，下部的轴承22与承座3过盈配合。轴承22减小了传动杆24在转动过程中与承座3的摩擦力，使一种平稳降噪结构的清洁机器人在工作的过程中噪音降至最小。

实施例中如图5所示，轮驱装置2包括上护盖251和下护盖252，上护盖251穿过传动杆24，驱动齿轮26位于上护盖251内，上护盖251设有卡钩251a，传动杆24周围的承座3上设有圆管型凸台，凸台侧壁设有滑槽3a，卡钩251a置于滑槽3a内，轮轴28置于下护盖252内，下护盖252与上护盖251螺固连接。当一种平稳降噪结构的清洁机器人工作的过程中上护盖251受到传动杆24和驱动齿轮26的摩擦力会绕着传动杆24旋转，沿着滑槽3a滑动的卡钩251a既能避免上护盖251的掉落又能引导上护盖251的旋转运动，如此轮驱装置2便能带动一种平稳降噪结构的清洁机器人沿着地面朝任一方向运动。

实施例中如图5所示，上护盖251与下护盖252的两端面深入滚轮27的内端面。避免擦拭地板的过程中大颗粒物进入中空的滚轮27内。

实施例中如图2所示，滚轮27突出底座1，扩张孔13两侧的底座1上分设电池盒12，电池盒12与充电端口11电连，所述的上盖5设有充电孔51a，所述的充电孔51a与充电端口11相匹配。设置在底座1上的电池盒12使一种平稳降噪结构的清洁机器人在工作过程中更加平稳不易因移动过快而颠簸。

实施例中，上盖5包括按钮52a和蜂鸣器52b，按钮52a、蜂鸣器52b、电机41、电池盒12和控制单元电连。设置在顶部的按钮52a便于一种平稳降噪结构的清洁机器人的启动和关闭。按下按钮52a，内部控制单元驱动电机41工作，内部控制单元通过蜂鸣器52b向使用者发出反馈信号。

实施例中如图1所示，上盖5与底座1交接处向外延伸出檐边52c，上盖5的侧面向内倾斜使上盖5呈倒扣状。檐边52c既能用来套接圆环状抹布又可以使一种平稳降噪结构的清洁机器人与地面接触面积增大，从而增加着地稳定性；倒扣状的上盖5使扫地机整体重心贴近地面，是扫地机在移动过程中不易翻倒。

本实用新型的动作原理是：

使用前把抹布固定于底座1上，按下按钮52a通过内部控制单元驱动电机41转动，电机41转轴上的蜗杆驱动涡轮23旋转，蜗轮带动传动杆24转动，同时驱动齿轮26也转动，驱动齿轮26带动从动齿轮29转动，这导致了轮轴28的转动，最终滚轮27低速转动，带动一种平稳降噪结构的清洁机器人移动。

本实用新型的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。

Claims (10)

1.一种平稳降噪结构的清洁机器人，包括相配装的上盖(5)、承座(3)和固定抹布的底座(1)，其特征是：所述的底座(1)设有扩张孔(13)，所述的扩张孔(13)内放置有轮驱装置(2)，所述的承座(3)上螺固有电机(41)，所述的电机(41)与所述的轮驱装置(2)通过蜗杆传动机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种平稳降噪结构的清洁机器人，其特征是：所述的电机(41)侧壁包裹有橡胶套(42)，所述的电机(41)和所述的橡胶套(42)通过电机盖(43)螺固于所述的承座(3)上。

3.根据权利要求2所述的一种平稳降噪结构的清洁机器人，其特征是：所述的电机(41)转轴与蜗杆固定连接，所述的轮驱装置(2)穿过所述的承座(3)，所述的轮驱装置(2)包括涡轮(23)，所述的蜗杆啮合于所述的涡轮(23)。

4.根据权利要求3所述的一种平稳降噪结构的清洁机器人，其特征是：所述的轮驱装置(2)包括滚轮(27)、轮轴(28)、从动齿轮(29)、驱动齿轮(26)、传动杆(24)，所述的滚轮(27)固定连接于轮轴(28)上，所述的从动齿轮(29)与所述的轮轴(28)过盈配合，所述的从动齿轮(29)与所述的驱动齿轮(26)啮合，所述的驱动齿轮(26)套接于所述的传动杆(24)上，所述的传动杆(24)与所述的涡轮(23)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种平稳降噪结构的清洁机器人，其特征是：所述的驱动齿轮(26)垂直于所述的从动齿轮(29)，所述的驱动齿轮(26)与所述的传动杆(24)配合端为多边形沉孔，所述的传动杆(24)与所述的驱动齿轮(26)配合端为多边形外轮廓；所述的涡轮(23)两侧的所述的传动轴上套有轴承(22)，上部的所述的轴承(22)卡入封盖(21)并被所述的封盖(21)螺固于所述的承座(3)上，下部的所述的轴承(22)与所述的承座(3)过盈配合。

6.根据权利要求5所述的一种平稳降噪结构的清洁机器人，其特征是：所述的轮驱装置(2)包括上护盖(251)和下护盖(252)，所述的上护盖(251)穿过所述的传动杆(24)，所述的驱动齿轮(26)位于所述的上护盖(251)内，所述的上护盖(251)设有卡钩(251a)，所述的传动杆(24)周围的所述的承座(3)上设有圆管型凸台，所述的凸台侧壁设有滑槽(3a)，所述的卡钩(251a)置于所述的滑槽(3a)内，所述的轮轴(28)置于所述的下护盖(252)内，所述的下护盖(252)与所述的上护盖(251)螺固连接。

7.根据权利要求6所述的一种平稳降噪结构的清洁机器人，其特征是：所述的上护盖(251)与所述的下护盖(252)的两端面深入所述的滚轮(27)的内端面。

8.根据权利要求7所述的一种平稳降噪结构的清洁机器人，其特征是：所述的滚轮(27)突出所述的底座(1)，所述的扩张孔(13)两侧的所述的底座(1)上分设电池盒(12)，所述的电池盒(12)与充电端口(11)电连，所述的上盖(5)设有充电孔(51a)，所述的充电孔(51a)与充电端口(11)相匹配。

9.根据权利要求8所述的一种平稳降噪结构的清洁机器人，其特征是：所述的上盖(5)包括按钮(52a)和蜂鸣器(52b)，所述的按钮(52a)、所述的蜂鸣器(52b)、所述的电机(41)、所述的电池盒(12)和控制单元电连。

10.根据权利要求1至9任一权利要求所述的一种平稳降噪结构的清洁机器人，其特征是：所述的上盖(5)与所述的底座(1)交接处向外延伸出檐边(52c)，所述的上盖(5)的侧面向内倾斜使所述的上盖(5)呈倒扣状。