CN209107222U - 扫地机器人的滚轮传动装置和具有其的扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人的滚轮传动装置和具有其的扫地机器人，所述扫地机器人的滚轮传动装置包括：第一壳体，所述第一壳体与所述扫地机器人的机身固定连接；第二壳体，所述第二壳体可枢转地设在所述第一壳体上；第一传动组件，所述第一传动组件安装在所述第一壳体内且与所述扫地机器人的电机相连；第二传动组件，所述第二传动组件安装在所述第二壳体内且与所述扫地机器人的滚轮相连，所述第二传动组件与所述第一传动组件传动连接；弹性件，所述弹性件分别与所述第一壳体和所述第二壳体相连且常驱动所述滚轮紧贴地面。根据本实用新型实施例的扫地机器人的滚轮传动装置具有使用方便、可靠性高等优点。

Description

扫地机器人的滚轮传动装置和具有其的扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及电器制造技术领域，具体而言，涉及一种扫地机器人的滚轮传动装置和具有所述扫地机器人的滚轮传动装置的扫地机器人。

背景技术

相关技术中的扫地机器人，利用滚轮在地面上进行移动，滚轮和驱动滚轮转动的电机通过变速箱实现传动连接，变速箱可以相对机身进行转动以实现滚轮的上下摆动。但是，变速箱转动时需要的空间较大，影响机身内其他结构的设置，并且电机会随变速箱一起转动，导致电机的防尘防水效果差，电机与机身的接线易出现松脱，影响扫地机器人的工作可靠性。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种扫地机器人的滚轮传动装置，该扫地机器人的滚轮传动装置具有使用方便、可靠性高等优点。

本实用新型还提出一种具有所述扫地机器人的滚轮传动装置的扫地机器人。

为实现上述目的，根据本实用新型的第一方面的实施例提出一种扫地机器人的滚轮传动装置，所述扫地机器人的滚轮传动装置包括：第一壳体，所述第一壳体与所述扫地机器人的机身固定连接；第二壳体，所述第二壳体可枢转地设在所述第一壳体上；第一传动组件，所述第一传动组件安装在所述第一壳体内且与所述扫地机器人的电机相连；第二传动组件，所述第二传动组件安装在所述第二壳体内且与所述扫地机器人的滚轮相连，所述第二传动组件与所述第一传动组件传动连接；弹性件，所述弹性件分别与所述第一壳体和所述第二壳体相连且常驱动所述滚轮紧贴地面。

根据本实用新型实施例的扫地机器人的滚轮传动装置，具有使用方便、可靠性高等优点。

另外，根据本实用新型上述实施例的扫地机器人的滚轮传动装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述第二壳体的转动轴线沿水平方向定向。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一壳体上设有避让槽，所述第二壳体的一部分配合在所述避让槽内，所述避让槽的内壁面上设有轴孔，所述第二壳体配合在所述避让槽内的部分设有过孔，所述第二壳体通过配合在所述过孔和所述轴孔内的转轴可枢转地安装在所述第一壳体上。

根据本实用新型的一个实施例，所述扫地机器人的滚轮传动装置还包括中转齿轮，所述中转齿轮套设在所述转轴上，所述第一传动组件包括主动齿轮，所述主动齿轮安装在所述电机的电机轴上，所述第二传动组件包括传动齿轮组，所述滚轮与所述传动齿轮组相连，所述传动齿轮组和所述主动齿轮均与所述中转齿轮啮合以通过所述中转齿轮传动连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述弹性件为拉簧，所述拉簧的两端设有挂圈，所述第一壳体上设有第一挂轴，所述第二壳体上设有第二挂轴，两个所述挂圈分别钩挂在所述第一挂轴和所述第二挂轴上。

根据本实用新型的一个实施例，在水平方向上，所述滚轮和所述电机位于所述第一壳体和所述第二壳体的同一侧且所述弹性件位于另一侧。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一挂轴设在所述第一壳体的侧面且邻近所述第一壳体的下表面设置，所述第二挂轴设在所述第二壳体的侧面且邻近所述第二壳体的上表面设置。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一壳体包括沿所述电机的轴向排列且可拆卸地相连地第一左壳体和第一右壳体，所述第二壳体包括沿所述滚轮的轴向排列且可拆卸地相连地第二左壳体和第二右壳体。

根据本实用新型的一个实施例，所述滚轮的中心轴线与所述第二壳体的转动轴线的假想连线的最大转动角度为0-50度。

根据本实用新型的一个实施例，所述滚轮在竖直方向上可移动的距离为0-60毫米。

根据本实用新型的第二方面的实施例提出一种扫地机器人，所述扫地机器人包括根据本实用新型的第一方面的实施例所述的扫地机器人的滚轮传动装置。

根据本实用新型实施例的扫地机器人，通过利用根据本实用新型的第一方面的实施例所述的扫地机器人的滚轮传动装置，具有使用方便、可靠性高等优点。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的扫地机器人的滚轮传动装置的结构示意图。

图2是根据本实用新型实施例的扫地机器人的滚轮传动装置的结构示意图。

图3是根据本实用新型实施例的扫地机器人的滚轮传动装置的结构示意图。

图4是根据本实用新型实施例的扫地机器人的滚轮传动装置的结构示意图。

图5是根据本实用新型实施例的扫地机器人的滚轮传动装置的局部结构示意图。

图6是根据本实用新型实施例的扫地机器人的滚轮传动装置的局部结构示意图。

图7是根据本实用新型实施例的扫地机器人的滚轮传动装置的剖视图。

附图标记：滚轮传动装置1、第一壳体100、第一左壳体101、第一右壳体102、避让槽110、轴孔120、第一挂轴130、第二壳体200、第二左壳体201、第二右壳体202、过孔210、第二挂轴220、主动齿轮310、传动齿轮组410、第一双层传动齿轮411、第二双层传动齿轮412、第三传动齿轮413、弹性件500、挂圈510、转轴600、中转齿轮700、滚轮2、滚轮轴21、电机3、电机轴31。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的扫地机器人的滚轮传动装置1。

如图1-图7所示，根据本实用新型实施例的扫地机器人的滚轮传动装置1包括第一壳体100、第二壳体200、第一传动组件、第二传动组件和弹性件500。

第一壳体100与扫地机器人的机身固定连接。第二壳体200可枢转地设在第一壳体100上。第一传动组件安装在第一壳体100内且与所述扫地机器人的电机3相连。第二传动组件安装在第二壳体200内且与所述扫地机器人的滚轮2相连，所述第二传动组件与所述第一传动组件传动连接。弹性件500分别与第一壳体100和第二壳体200相连且常驱动滚轮2紧贴地面。

根据本实用新型实施例的扫地机器人的滚轮传动装置1，通过设置第一壳体100和第二壳体200，使第二壳体200可枢转地设在第一壳体100上，这样安装在第二壳体200内的所述第二传动组件可以随第二壳体200相对第一壳体100进行转动，从而所述第二传动组件可以带动滚轮2相对第一壳体100进行摆动，这样在所述扫地机器人遇到障碍物时，便于滚轮2攀爬越过障碍物，避免滚轮2与地面分离而导致滚轮2空转，从而防止所述扫地机器人出现不能移动的卡死现象，便于提高所述扫地机器人攀爬障碍物的能力，便于所述扫地机器人顺畅地进行移动，便于提高所述扫地机器人的工作灵活性，进一步提高所述扫地机器人的清洁效果。

并且，通过使第二壳体200可枢转地设在第一壳体100上，相比相关技术中的扫地机器人，这样可以实现轮传动装置1的局部转动，便于减小滚轮传动装置1转动时占用所述机身内的空间，不仅便于所述机身内其他结构的布局和设置更加合理，便于所述扫地机器人顺畅地进行装配，便于提高所述扫地机器人的结构可靠性，而且便于控制所述扫地机器人的整体尺寸，便于减小所述扫地机器人的高度以便于所述扫地机器人对较低矮的环境进行清洁，便于提高所述扫地机器人的工作灵活性和适应性，便于提高所述扫地机器人的清洁效果。

此外，第二壳体200可枢转地设在第一壳体100上，这样可以将电机3与第一壳体100均固定连接在所述机身上，相比相关技术中的扫地机器人，这样不仅便于电机3的设置，便于对电机3进行密封，提高电机3的防尘性能和防水性能，便于延长电机3的使用寿命，提高电机3的工作可靠性和稳定性，而且便于电机3与所述机身上的电源进行连接，避免因电机3的转动导致电机3与所述机身的接线松脱，从而可以避免对松脱的接线进行修补，例如通过点胶进行修补，便于使所述扫地机器人的结构更加牢固可靠，便于减少对所述扫地机器人的维护次数，便于降低所述扫地机器人的使用成本，便于提高用户的使用体验。

另外，通过设置弹性件500，可以利用弹性件500的弹力常驱动第二壳体200相对第一壳体100进行转动，从而使滚轮2保持紧贴地面的状态，便于提高滚轮2与地面之间接触的稳定性和可靠性，便于滚轮传动装置1驱动滚轮2在地面上进行移动，进一步便于所述扫地机器人在具有障碍物的地面上进行移动，进一步便于提高所述扫地机器人的工作性能和对待清洁环境的适应性。因此，根据本实用新型实施例的扫地机器人的滚轮传动装置1具有使用方便、可靠性高等优点。

下面参考附图描述根据本实用新型具体实施例的扫地机器人的滚轮传动装置1。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1-图7所示，根据本实用新型实施例的扫地机器人的滚轮传动装置1包括第一壳体100、第二壳体200、第一传动组件、第二传动组件和弹性件500。

具体地，第二壳体200的转动轴线沿水平方向定向。这样便于所述第二传动组件带动滚轮2相对第一壳体100进行竖直方向的摆动，进一步便于使滚轮2紧贴地面，进一步便于滚轮2攀爬越过障碍物，进一步便于提高所述扫地机器人在地面上的移动能力。

可选地，如图7所示，第一壳体100上设有避让槽110，第二壳体200的一部分配合在避让槽110内，避让槽110的内壁面上设有轴孔120，第二壳体200配合在避让槽110内的部分设有过孔210，第二壳体200通过配合在过孔210和轴孔120内的转轴600可枢转地安装在第一壳体100上。这样便于第二壳体200可枢转地设在第一壳体100上，可以避免第二壳体200在转动的过程中与第一壳体100发生干涉，可以避免第一壳体100和第二壳体200之间的相对转动影响所述第一传动组件齿轮和所述第二传动组件之间的传动连接，不仅便于降低滚轮传动装置1的设计难度，降低滚轮传动装置1的制造成本，提高滚轮传动装置1的生产效率，而且便于实现滚轮2的灵活摆动，进一步便于提高所述扫地机器人的可移动性能。同时，进一步便于节省滚轮传动装置1所需的设置空间，便于滚轮传动装置1的安装设置，进一步便于控制所述扫地机器人的整体尺寸。

进一步地，如图5-图7所示，扫地机器人的滚轮传动装置1还包括中转齿轮700，中转齿轮700套设在转轴600上，所述第一传动组件包括主动齿轮310，主动齿轮310安装在电机3的电机轴31上，所述第二传动组件包括传动齿轮组410，滚轮2与传动齿轮组410相连，传动齿轮组410和主动齿轮310均与中转齿轮700啮合以通过中转齿轮700传动连接。具体而言，中转齿轮700可以为双层齿轮。这样不仅便于所述第二传动组件随第二壳体200进行转动，便于简化滚轮传动装置1的结构，进一步便于实现滚轮2的摆动，而且便于主动齿轮310、中转齿轮700和传动齿轮组410依次进行啮合，便于提高所述第二传动组件与所述第一传动组件之间传动连接的可靠性，进一步便于提高滚轮传动装置1的工作稳定性和可靠性。

可选地，传动齿轮组410包括第一双层传动齿轮411、第二双层传动齿轮412和第三传动齿轮413。中转齿轮700、第一双层传动齿轮411、第二双层传动齿轮412和三传动齿轮413依次啮合，第三传动齿轮413通过滚轮2的滚轮轴21与滚轮2传动连接。

具体地，如图1-图4所示，弹性件500为拉簧，所述拉簧的两端设有挂圈510，第一壳体100上设有第一挂轴130，第二壳体200上设有第二挂轴220，两个挂圈510分别钩挂在第一挂轴130和第二挂轴220上。这样便于所述拉簧的设置，便于所述拉簧与第一壳体100和第二壳体200进行连接，从而便于利用所述拉簧的弹力常驱动第二壳体200向下进行摆动，以实现滚轮2紧贴地面的效果。

更为具体地，如图1-图4所示，在水平方向上，滚轮2和电机3位于第一壳体100和第二壳体200的同一侧且弹性件500位于另一侧。例如，滚轮2和电机3可以位于第一壳体100和第二壳体200的左侧，弹性件500可以位于第一壳体100和第二壳体200的右侧，在所述扫地机器人位于另一侧的滚轮传动装置1中，滚轮2和电机3可以位于第一壳体100和第二壳体200的右侧，弹性件500可以位于第一壳体100和第二壳体200的左侧。这样便于滚轮2和电机3的设置，便于在滚轮2与电机3之间顺畅地进行传动连接的同时可以实现滚轮2相对所述机身的摆动。

进一步地，如图1-图4所示，第一挂轴130设在第一壳体100的侧面且邻近第一壳体100的下表面设置(上下方向如图1-图4中的箭头A所示)，第二挂轴220设在第二壳体200的侧面且邻近第二壳体200的上表面设置。这样进一步便于弹性件500的设置，便于第二壳体200常受到弹性件500向下的弹力作用，便于第二壳体200常带动滚轮2贴紧地面，保证滚轮2与地面之间的可靠接触。

可选地，如图7所示，第一壳体100包括沿电机3的轴向排列且可拆卸地相连地第一左壳体101和第一右壳体102(左右方向如图1、图3和图7所示)，第二壳体200包括沿滚轮2的轴向排列且可拆卸地相连地第二左壳体201和第二右壳体202。这样可以使滚轮传动装置1的结构简单、操作方便，便于滚轮传动装置1的拆卸和安装，便于用户的使用，提高用户的使用舒适性。同时，还可以便于对滚轮传动装置1进行维护，进一步便于提高所述扫地机器人的维护效率。

具体地，滚轮2的中心轴线与第二壳体200的转动轴线的假想连线的最大转动角度为0-50度。具体而言，滚轮2的中心轴线与第二壳体200的转动轴线的假想连线的最大转动角度可以为0-38度。这样便于滚轮2在合理的范围内进行摆动，进一步便于滚轮2与地面可靠接触，进一步便于提高所述扫地机器人移动的可靠性和稳定性。

可选地，滚轮2在竖直方向上可移动的距离为0-60毫米。具体而言，滚轮2在竖直方向上可移动的距离可以为0-30毫米。这样便于使滚轮2在竖直方向上的具有合理的移动距离，便于滚轮2顺畅地攀爬障碍物，进一步便于提高所述扫地机器人的工作性能。

下面描述根据本实用新型实施例的扫地机器人。根据本实用新型实施例的扫地机器人包括根据本实用新型上述实施例的扫地机器人的滚轮传动装置1。

根据本实用新型实施例的扫地机器人，通过利用根据本实用新型上述实施例的扫地机器人的滚轮传动装置1，具有使用方便、可靠性高等优点。

根据本实用新型实施例的扫地机器人的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种扫地机器人的滚轮传动装置，其特征在于，包括：

第一壳体，所述第一壳体与所述扫地机器人的机身固定连接；

第二壳体，所述第二壳体可枢转地设在所述第一壳体上；

第一传动组件，所述第一传动组件安装在所述第一壳体内且与所述扫地机器人的电机相连；

第二传动组件，所述第二传动组件安装在所述第二壳体内且与所述扫地机器人的滚轮相连，所述第二传动组件与所述第一传动组件传动连接；

弹性件，所述弹性件分别与所述第一壳体和所述第二壳体相连且常驱动所述滚轮紧贴地面。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人的滚轮传动装置，其特征在于，所述第二壳体的转动轴线沿水平方向定向。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人的滚轮传动装置，其特征在于，所述第一壳体上设有避让槽，所述第二壳体的一部分配合在所述避让槽内，所述避让槽的内壁面上设有轴孔，所述第二壳体配合在所述避让槽内的部分设有过孔，所述第二壳体通过配合在所述过孔和所述轴孔内的转轴可枢转地安装在所述第一壳体上。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人的滚轮传动装置，其特征在于，还包括中转齿轮，所述中转齿轮套设在所述转轴上，所述第一传动组件包括主动齿轮，所述主动齿轮安装在所述电机的电机轴上，所述第二传动组件包括传动齿轮组，所述滚轮与所述传动齿轮组相连，所述传动齿轮组和所述主动齿轮均与所述中转齿轮啮合以通过所述中转齿轮传动连接。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人的滚轮传动装置，其特征在于，所述弹性件为拉簧，所述拉簧的两端设有挂圈，所述第一壳体上设有第一挂轴，所述第二壳体上设有第二挂轴，两个所述挂圈分别钩挂在所述第一挂轴和所述第二挂轴上。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人的滚轮传动装置，其特征在于，在水平方向上，所述滚轮和所述电机位于所述第一壳体和所述第二壳体的同一侧且所述弹性件位于另一侧。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人的滚轮传动装置，其特征在于，所述第一挂轴设在所述第一壳体的侧面且邻近所述第一壳体的下表面设置，所述第二挂轴设在所述第二壳体的侧面且邻近所述第二壳体的上表面设置。

8.根据权利要求1所述的扫地机器人的滚轮传动装置，其特征在于，所述第一壳体包括沿所述电机的轴向排列且可拆卸地相连地第一左壳体和第一右壳体，所述第二壳体包括沿所述滚轮的轴向排列且可拆卸地相连地第二左壳体和第二右壳体。

9.根据权利要求1所述的扫地机器人的滚轮传动装置，其特征在于，所述滚轮的中心轴线与所述第二壳体的转动轴线的假想连线的最大转动角度为0-50度。

10.根据权利要求1所述的扫地机器人的滚轮传动装置，其特征在于，所述滚轮在竖直方向上可移动的距离为0-60毫米。

11.一种扫地机器人，其特征在于，包括权利要求1-10中任一项所述的扫地机器人的滚轮传动装置。