CN204170422U - 一种涵道风扇式的多轴飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种涵道风扇式的多轴飞行器，包括有机壳以及设置于机壳上的多个螺旋桨组件，该螺旋桨组件包括驱动电机、齿轮组和桨叶，其中机壳上设有上下开口的涵道，每个涵道安装一个螺旋桨组件，桨叶藏置于涵道中，机壳中设有电池和控制电路板以控制驱动电机转动，由于采用涵道式设计，涵道外圈比现有的外圈式护架或支架式护架，会高大很多，坚固很多，桨叶藏置于涵道中，儿童也不容易触及到，故保护性能更强，而且由于桨叶的叶尖处受涵道限制，冲击噪声减小，诱导阻力减少，提高了桨叶的效率，在同样功率消耗下,涵道风扇较同样直径的孤立螺旋桨,会产生更大的推力，同时由于涵道的环括作用,其结构紧凑，气动噪声低。

Description

一种涵道风扇式的多轴飞行器

技术领域

本实用新型涉及遥控玩具领域，特别是一种涵道风扇式的多轴飞行器。

背景技术

随着人们生活水平的提高，对精神文件生活的要求也越来越高。遥控飞机，多轴飞行器，特别是四轴飞行器，就是对儿童和成人具有极大吸引力的主流玩具之一，其适用群体十分庞大。四轴飞行器具非常良好飞行操控性，包括较高的行进速度，垂直升降性能，良好抗风性能等优点，由早期应用于专业的航拍，军事，科学勘探等工业应用领域，近年来逐渐应用到玩具领域。

专业的四轴飞行器多采用自由螺旋桨，这种直接用在玩具上，其危险性较大；玩具级四轴飞行器多采用自由螺旋桨加护架，用于保护桨叶不易摔坏，以及桨叶不易打伤儿童。而不管采用外圈式护架还是支架式护架，设计都较薄，强度较软，撞击后变形较大，对桨叶的保护作用起不到很好效果，而且桨叶外露明显，儿童手很容易就触到，旋转时易打伤儿童。

再者，玩具级的四轴飞行器，为提高马达效率，多数采用减速齿轮组，而目前采用的基本是外啮合齿轮结构，为保持足够的传动强度，齿轮模数不能减得太小，一般需要0.3以上，这种机构水平面积较大，对桨叶空阻力也比较大，对桨叶效率影响比较大。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种保护性能更强，而且启动噪声低，桨叶效率高的涵道风扇式的多轴飞行器。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种涵道风扇式的多轴飞行器，包括有机壳以及设置于机壳上的多个螺旋桨组件，所述螺旋桨组件包括驱动电机、齿轮组和桨叶，其特点是所述机壳上设有上下开口的涵道，每个涵道安装一个螺旋桨组件，所述桨叶藏置于涵道中，所述机壳中设有电池和控制电路板以控制所述驱动电机转动。

为了进一步提高其保护性能，上述涵道的上下开口处都设有防护隔栏。

本实用新型的涵道与机壳一体成型。上述与涵道一体成型的机壳包括上壳体和下壳体，上述电池和控制电路板安装在下壳体中，上述螺旋桨组件安装在下壳体的涵道中。

进一步地，上述涵道中间设有安装座，上述驱动电机和齿轮组固定在所述安装座上，上述桨叶位于安装座的上方并与所述齿轮组相连接。

为了减少诱导阻力，有效提高涵道风扇式螺旋桨的效率，上述齿轮组包括支架、双联齿轮以及内啮合齿轮，所述双联齿轮通过转轴可转动地安装于支架靠上部边缘处且其小齿轮与上述驱动电机的电机齿轮相啮合，所述双联齿轮的大齿轮横向伸出在支架外，所述内啮合齿轮套置在支架的上部且与所述大齿轮相啮合，上述桨叶套接在所述内啮合齿轮上部而随内啮合齿轮同步转动，所述驱动电机插接在支架的下部内腔中。

为了保证传动平稳，上述双联齿轮至少设有两个，这些双联齿轮环形阵列于上述支架靠上部边缘且其小齿轮均与上述驱动电机的电机齿轮相啮合，其大齿轮均与上述内啮合齿轮相啮合。

为了保证连接牢固，上述支架的上端面盖设有防止内啮合齿轮和桨叶向上移动脱离连接的限位压片。

为了方便拆装更换，上述支架的下端向下延设有一对带螺孔的凸柱，上述涵道的中间设有安装座，所述安装座的底部对应螺孔位置设有通孔，所述支架的下部插接到所述安装座中并通过螺丝从通孔穿过旋入螺孔中而实现将上述驱动电机和齿轮组固定在所述安装座上。

本实用新型由于采用涵道式设计，涵道外圈比现有的外圈式护架或支架式护架，会高大很多，坚固很多，桨叶藏置于涵道中，儿童也不容易触及到，故保护性能更强，而且由于桨叶的叶尖处受涵道限制，冲击噪声减小，诱导阻力减少，提高了桨叶的效率，在同样功率消耗下, 涵道风扇较同样直径的孤立螺旋桨, 会产生更大的推力，同时由于涵道的环括作用, 其结构紧凑，气动噪声低；又由于采用齿轮组包括有双联齿轮和内啮合齿轮，采用这种内外啮合混合的齿轮组，可有效减小齿轮组的水平面积，不仅使整体结构更为小巧，而且也减少了对桨叶的阻力，更进一步提高涵道风扇式螺旋桨的效率。该多轴飞行器设计巧妙，结构紧凑，使用安全性好，更能满足消费者的需求，能给使用者带来更多有趣和欢愉的效果，具有广阔的市场前景。

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的分解结构示意图。

图3为本实用新型涵道部分的剖视结构示意图。

图4为本实用新型螺旋桨组件的分解结构示意图。

具体实施方式

如图1至图4所示，本实用新型所述的一种涵道风扇式的多轴飞行器，包括有机壳1以及设置于机壳1上的多个螺旋桨组件，该螺旋桨组件包括驱动电机3、齿轮组4和桨叶5，其中机壳1上设有上下开口的涵道2，每个涵道2安装一个螺旋桨组件，桨叶5藏置于涵道2中，机壳1中设有电池6和控制电路板7以控制驱动电机3转动，由于采用涵道2式设计，涵道2外圈比现有的外圈式护架或支架式护架，会高大很多，坚固很多，桨叶5藏置于涵道2中，儿童也不容易触及到，故保护性能更强，而且由于桨叶5的叶尖处受涵道2限制，冲击噪声减小，诱导阻力减少，提高了桨叶5的效率，在同样功率消耗下, 涵道风扇较同样直径的孤立螺旋桨, 会产生更大的推力，同时由于涵道2的环括作用, 其结构紧凑，气动噪声低。

如图2所示，该实施例的涵道2的上下开口处都设有防护隔栏21，故进一步提高其保护性能，该实施例的涵道2与机壳1一体成型设计的，该机壳1包括上壳体11和下壳体12，该实施例的电池6和控制电路板7安装在下壳体12中，其中电池6为高能量电池，而螺旋桨组件则安装在下壳体12的涵道2中。如图2和图3所示，该实施例的涵道2中间设有安装座22，驱动电机3和齿轮组4固定在该安装座22上，桨叶5则位于安装座22的上方并与齿轮组4相连接。

如图4所示，该实施例的齿轮组4包括支架41、双联齿轮42以及内啮合齿轮43，其中双联齿轮42通过转轴44可转动地安装于支架41靠上部边缘处，该双联齿轮42的小齿轮421与驱动电机3的电机齿轮31相啮合，双联齿轮42的大齿轮422横向伸出在支架41外，该双联齿轮42共设有两个，这两个双联齿轮42环形阵列于支架41靠上部边缘且其小齿轮421均与驱动电机3的电机齿轮31相啮合，其大齿轮422均横向伸出在支架41外；该内啮合齿轮43套置在支架41的上部且与这两个大齿轮422相啮合，该内啮合齿轮43为上小下大的截面呈“凸”字形的圆柱齿轮，其内齿牙设置于圆柱齿轮的下部圆柱内，圆柱齿轮的上部圆柱面设有契合面431，桨叶5中间的圆孔内对应设有契合边51，通过契合边51与契合面431相匹配的将圆孔套接在上部圆柱上而实现桨叶5与内啮合齿轮43连接且同步转动；该驱动电机3插接在支架41的下部内腔中。该实施例的支架41的上端盖设有防止内啮合齿轮43和桨叶5向上移动脱离连接的限位压片45，支架41的下端向下延设有一对带螺孔的凸柱411，涵道2的安装座22底部对应螺孔位置设有通孔，该支架41的下部插接到安装座22中并通过螺丝从通孔穿过旋入螺孔中而实现将驱动电机3和齿轮组4固定在安装座22上。

尽管本实用新型是参照具体实施例来描述，但这种描述并不意味着对本实用新型构成限制。参照本实用新型的描述，所公开的实施例的其他变化，对于本领域技术人员都是可以预料的，这种的变化应属于所属权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种涵道风扇式的多轴飞行器，包括有机壳（1）以及设置于机壳（1）上的多个螺旋桨组件，所述螺旋桨组件包括驱动电机（3）、齿轮组（4）和桨叶（5），其特征在于所述机壳（1）上设有上下开口的涵道（2），每个涵道（2）安装一个螺旋桨组件，所述桨叶（5）藏置于涵道（2）中，所述机壳（1）中设有电池（6）和控制电路板（7）以控制所述驱动电机（3）转动。

2.根据权利要求1所述的涵道风扇式的多轴飞行器，其特征在于上述涵道（2）的上下开口处都设有防护隔栏（21）。

3.根据权利要求1或2所述的涵道风扇式的多轴飞行器，其特征在于上述涵道（2）与机壳（1）一体成型。

4.根据权利要求3所述的涵道风扇式的多轴飞行器，其特征在于上述与涵道（2）一体成型的机壳（1）包括上壳体（11）和下壳体（12），上述电池（6）和控制电路板（7）安装在下壳体（12）中，上述螺旋桨组件安装在下壳体（12）的涵道（2）中。

5.根据权利要求4所述的涵道风扇式的多轴飞行器，其特征在于上述涵道（2）中间设有安装座（22），上述驱动电机（3）和齿轮组（4）固定在所述安装座（22）上，上述桨叶（5）位于安装座（22）的上方并与所述齿轮组（4）相连接。

6.根据权利要求1或5所述的涵道风扇式的多轴飞行器，其特征在于上述齿轮组（4）包括支架（41）、双联齿轮（42）以及内啮合齿轮（43），所述双联齿轮（42）通过转轴（44）可转动地安装于支架（41）靠上部边缘处且其小齿轮（421）与上述驱动电机（3）的电机齿轮（31）相啮合，所述双联齿轮（42）的大齿轮（422）横向伸出在支架（41）外，所述内啮合齿轮（43）套置在支架（41）的上部且与所述大齿轮（422）相啮合，上述桨叶（5）套接在所述内啮合齿轮（43）上部而随内啮合齿轮（43）同步转动，所述驱动电机（3）插接在支架（41）的下部内腔中。

7.根据权利要求6所述的涵道风扇式的多轴飞行器，其特征在于上述双联齿轮（42）至少设有两个，这些双联齿轮（42）环形阵列于上述支架（41）靠上部边缘且其小齿轮（421）均与上述驱动电机（3）的电机齿轮（31）相啮合，其大齿轮（422）均与上述内啮合齿轮（43）相啮合。

8.根据权利要求6所述的涵道风扇式的多轴飞行器，其特征在于上述内啮合齿轮（43）为上小下大的截面呈“凸”字形的圆柱齿轮，其内齿牙设置于所述圆柱齿轮的下部圆柱内，所述圆柱齿轮的上部圆柱面设有契合面（431），上述桨叶（5）中间的圆孔内对应设有契合边（51），通过契合边（51）与契合面（431）相匹配的将圆孔套接在上部圆柱上而实现桨叶（5）与内啮合齿轮（43）连接且同步转动。

9.根据权利要求6所述的涵道风扇式的多轴飞行器，其特征在于上述支架（41）的上端盖设有防止内啮合齿轮（43）和桨叶（5）向上移动脱离连接的限位压片（45）。

10.根据权利要求6所述的涵道风扇式的多轴飞行器，其特征在于上述支架（41）的下端向下延设有一对带螺孔的凸柱（411），上述涵道（2）的中间设有安装座（22），所述安装座（22）的底部对应螺孔位置设有通孔，所述支架（41）的下部插接到所述安装座（22）中并通过螺丝从通孔穿过旋入螺孔中而实现将上述驱动电机（3）和齿轮组（4）固定在所述安装座（22）上。