CN204843482U - Cnc刀柄自动拆卸更换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种CNC刀柄自动拆卸更换装置，包括定位架、升降台、旋转头和刀柄座；所述刀柄座固定在定位架上，用于锁紧固定刀柄；所述升降台通过升降部件设置在刀柄座上方，所述旋转头设置在升降台上，所述升降台上固定有驱动旋转头的旋转部件，所述旋转头具有与刀柄夹持头对应啮合的环状锯齿卡槽。本实用新型结构简单、操作方便，可实现CNC刀柄的自动化拆装操作，有效解决CNC刀柄在拆卸刀具过程中出现扭力不均或扭力过大导致刀柄崩丝、刀柄夹头变形、刀具锁不紧等问题，可靠性高，有效避免刀柄报废或刀具报废的质量问题。

Description

CNC刀柄自动拆卸更换装置

技术领域

本实用新型属于CNC刀具技术领域，具体涉及一种CNC刀柄自动拆卸更换装置。

背景技术

在玻璃成型加工(如两寸片、四寸片、六寸片及手表、手机视窗等)使用的机床均是高转速精雕机，高速精雕的主轴与刀柄采用的是可以分离拆卸式刀柄，所以高转速的主轴对刀柄的要求较高(如刀具装夹偏心、刀柄崩丝、刀柄夹头变形、刀具锁不紧)均会造成待加工产品报废或刀柄上的砂轮飞出打伤人等问题存在。在拆卸更换刀柄的夹持头过程中，目前大都是采用将刀柄固定，然后通过手动工具人工拆卸刀柄夹持头，劳动强度大，同时因为旋转扭力不均或扭力过大容易导致刀柄崩丝、刀柄夹头变形、刀具锁不紧等问题，进一步会造成上述的刀柄报废或刀具报废质量问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：针对现有刀柄的拆卸过程中因扭力不均导致刀柄损坏的技术问题，提供一种新型的CNC刀柄自动拆卸更换装置，可以有效解决CNC刀柄在拆卸刀具过程中出现扭力不均或扭力过大导致刀柄崩丝、刀柄夹头变形、刀具锁不紧等问题。

本实用新型采用如下技术方案实现：

CNC刀柄自动拆卸更换装置，包括定位架1、升降台2、旋转头3和刀柄座4；所述刀柄座4固定在定位架1上，用于锁紧固定刀柄；所述升降台2通过升降部件21设置在刀柄座4上方，所述旋转头3设置在升降台2上，所述升降台2上固定有驱动旋转头3的旋转部件22，所述旋转头3具有与刀柄夹持头51对应啮合的环状锯齿卡槽31。

进一步的，所述升降台2通过升降部件21与定位架1顶部连接，所述定位架1上设有竖直方向的导轨11，所述升降台2与嵌装在导轨上的滑块24固连。

进一步的，所述导轨11的上下两端分别设有上升限位开关12和下降限位开关13，分别对应升降台上升和下降的极限位置。

优选的，所述升降部件21为气缸、液压缸或直线电机。

进一步的，所述旋转部件22为旋转气缸，所述旋转气缸连接的气路上设有扭力调节阀23。

进一步的，所述刀柄座4上具有锁紧刀柄的锁止位。

在本实用新型中，还包括电控模块6，具有分别控制升降部件21和旋转部件22的控制开关，该控制开关分别对应连接在升降部件和旋转部件的控制电路上。

本实用新型中的定位架在整个装置中起到各个部件之间固定连接作用，升降气缸安装在定位架顶部，作用是实现设置旋转头和旋转部件的整个升降台升起与下降的分离作用，其中上升限位开关和下降限位开关是作为保证升降气缸驱动升降台在规定的安全区域内工作的限位开关，升降导轨是安装在定位架边缘固定的部件与升降气缸进行连接部件，来保证升降台上下移动的运动精度，旋转气缸与旋转头连接在一起，安装在升降气缸底部位置，作用是用来松紧刀柄夹头，最终实现拆卸刀柄并换刀的目的，旋转气缸上设置的扭力调节阀是用来控制旋转气缸在工作时产生的扭力大小，并保证旋转头在设定的扭力范围内工作，防止扭力过大导致刀柄破损。锁刀座是安装在机械手固定架底部，将所述的刀柄放入到锁刀座内的锁止位上进行卡住，升降气缸将旋转气缸与旋转头向下运动至刀柄顶部的刀柄夹持头上，通过旋转头上的锯齿卡槽与刀柄夹持头顶部的卡槽部位密切嵌合后，由旋转气缸带动旋转头进行转动来松卸刀具，升降、旋转动作的操控及参数调整及扭力显示区可在电控模块上体现。

本装置结构简单、操作方便，可实现CNC刀柄的自动化拆卸操作，有效解决CNC刀柄在拆卸刀具过程中出现扭力不均或扭力过大导致刀柄崩丝、刀柄夹头变形、刀具锁不紧等问题，可靠性高，避免刀柄报废或刀具报废质量问题。

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的CNC刀柄自动拆卸更换装置整体示意图。

图2为本实用新型中的旋转头和刀柄座的局部示意图。

图中标号：

1-定位架，11-导轨，12-上升限位开关，13-下降限位开关，

2-升降台，21-升降部件，22-旋转部件，23-扭力调节阀，24-滑块，

3-旋转头，31-锯齿卡槽，

4-刀柄座，

5-刀柄，51-刀柄夹持头，

6-电控模块。

具体实施方式

实施例

参见图1，CNC刀柄自动拆卸更换装置，包括定位架1、升降台2、旋转头3和刀柄座4；定位架1为机构的整体机架，升降台2和刀柄座4均设置在定位架1上。

其中，刀柄座4固定设置在定位架1的底部，刀柄座4上具有锁紧刀柄5的锁止位，该锁止位与CNC刀柄定位在刀库的定位锁紧结构相似，在此不做赘述，刀柄座4的作用是用于锁紧固定刀柄5，在升降台的旋转头对刀柄夹持头51进行拆卸时保持刀柄本体的固定。

升降台2通过升降部件21设置在刀柄座4上方，其中升降台2通过升降部件21与定位架1顶部连接，定位架1的两侧边设有竖直方向的导轨11，升降台2与嵌装在导轨上的滑块24固连，升降台2在升降部件21的驱动升降的同时，还会由导轨进行精密的上下方向的导向，以提高升降台上下移动的精密度，旋转头3设置在升降台2上，升降台2上固定有驱动旋转头3的旋转部件22，旋转部件3的作用是驱动旋转头转动，旋转头3具有与刀柄夹持头51对应啮合的环状锯齿卡槽31，如图2所示，在旋转头3下降至锯齿卡槽31与刀柄夹持头的卡槽部位啮合，可通过旋转部件3转动，将刀柄夹持头51与刀柄本体拆卸分离。本实施例中的旋转部件22采用旋转气缸，旋转气缸连接的气路上设有扭力调节阀23，可通过扭力调节阀控制旋转气缸的最大旋转扭力。

在控制升降台升降的过程中，导轨11的上下两端分别设有上升限位开关12和下降限位开关13，分别对应升降台上升和下降的极限位置，用于自动控制升降台上升和下降的工作极限位置，其中下降极限位置时，升降台上的旋转头正好与刀柄上的刀柄夹持头嵌合，限位开关可升降台连接的滑块24配合设定，并与升降部件的控制电路连接，其采用的控制连接方式可参考现有技术中的位置传感器控制技术，本实用新型仅引入上升限位开关和下降限位开关的硬件设置形式，具体控制方法可采用多种形式，在此不作赘述。

在具体工作中，升降部件21带动升降台2及旋转头3上下移动，旋转头下降至固定在刀柄座上的刀柄顶部，并与刀柄夹持头嵌合，旋转头3由旋转部件22驱动转动，带动旋转头转动来拆卸刀柄夹持头。

在具体应用中，升降部件21可采用气缸、液压缸或直线电机等直线运动部件。

本实施例还包括电控模块6，用于控制本装置中的升降部件、旋转部件的启停以及参数设定，主要设有分别控制升降部件21和旋转部件22的控制开关，该控制开关分别对应连接在升降部件和旋转部件的控制电路上，另外还可根据具体的要求设置旋转扭力等参数的显示和调整模块。

本实施例可用于刀柄的拆卸和锁紧安装，下面结合附图，来说明CNC刀柄自动拆卸更换装置的锁紧安装具体工作过程。

动作实现：由刀柄座4固定刀柄5，由刀柄夹持头51卡住刀柄ER弹簧夹头，通过升降部件21(升降气缸)完成提升动作，旋转部件22(旋转气缸)完成旋转动作,旋转气缸的空气输入压力通过扭力调节阀23进行调节，以此确定锁紧压力。

操作本装置的具体动作步骤：

1，将刀柄5装入刀柄座4，并将刀头(砂轮棒)装入刀柄5。

2，启动升降部件21的控制开关，升降气缸下降，使旋转头下降到位。

3，待旋转头3底部的锯齿卡槽31与刀柄夹持头51顶部卡槽部位嵌合。

4，启动旋转部件22的控制开关，旋转气缸带动旋转头3和刀柄夹持头51旋转，将刀柄夹持头的锁母按设定的扭力拧紧。

5，启动升降部件21的控制开关，升降气缸上升，使旋转头3回位。

6，从刀柄座4中取出刀柄。

在拆卸刀柄夹持头的过程中，步骤如上，不同的是旋转部件22的转动方向应当相反。

以上仅为本实用新型具体实施案例说明，不能以此限定本实用新型的权利保护范围。凡根据本实用新型申请权利要求书及说明书内容所作的等效变化与修改，皆在本实用新型保护的范围内。

Claims (7)

1.CNC刀柄自动拆卸更换装置，其特征在于：包括定位架(1)、升降台(2)、旋转头(3)和刀柄座(4)；

所述刀柄座(4)固定在定位架(1)上，用于锁紧固定刀柄；

所述升降台(2)通过升降部件(21)设置在刀柄座(4)上方，所述旋转头(3)设置在升降台(2)上，所述升降台(2)上固定有驱动旋转头(3)的旋转部件(22)，所述旋转头(3)具有与刀柄夹持头(51)对应啮合的环状锯齿卡槽(31)。

2.根据权利要求1所述的CNC刀柄自动拆卸更换装置，所述升降台(2)通过升降部件(21)与定位架(1)顶部连接，所述定位架(1)上设有竖直方向的导轨(11)，所述升降台(2)与嵌装在导轨上的滑块(24)固连。

3.根据权利要求2所述的CNC刀柄自动拆卸更换装置，所述导轨(11)的上下两端分别设有上升限位开关(12)和下降限位开关(13)，分别对应升降台上升和下降的极限位置。

4.根据权利要求2所述的CNC刀柄自动拆卸更换装置，所述升降部件(21)为气缸、液压缸或直线电机。

5.根据权利要求1所述的CNC刀柄自动拆卸更换装置，所述旋转部件(22)为旋转气缸，所述旋转气缸连接的气路上设有扭力调节阀(23)。

6.根据权利要求1所述的CNC刀柄自动拆卸更换装置，所述刀柄座(4)上具有锁紧刀柄的锁止位。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的CNC刀柄自动拆卸更换装置，还包括电控模块(6)，具有分别控制升降部件(21)和旋转部件(22)的控制开关，该控制开关分别对应连接在升降部件和旋转部件的控制电路上。