CN106514392A - 装刀机构 - Google Patents

Abstract

本发明为一种装刀机构，包括定位模块、连接于所述定位模块的刀套压持装置、设置于所述刀套压持装置上方的且与所述刀套压持装置配合使用的刀具抓持装置、以及设置于所述刀具抓持装置上方的且与所述刀具抓持装置和所述刀套压持装置相对应且相配合使用的刀具顶持装置。本发明的一种装刀机构，其能进行刀具的抓持，且刀具抓持与刀套压持同步进行，同时还设置有用于顶入刀具使刀具能够进入刀柄到位的下压装置，后只需转动刀柄即可完成对刀具的装夹，换刀效率高，减少对人工的占用，进而便于企业生产成本的优化。

Description

装刀机构

技术领域

本发明涉及数控加工中心制造技术，特别是数控加工中心的换刀技术领域，具体的，其展示一种装刀机构。

背景技术

随着经济和科技的发展，在工业生产中数控加工中心的使用也越来越广泛；

现阶段使用的数控加工中心，采用于外部将刀具和道套装置到刀柄后放入刀具循环装置；刀具和刀套的安装一般包括：人工将刀具和刀套组装后置入刀柄，最后旋紧刀套将刀具固定到刀柄上；

现阶段的刀具装夹方法存在如下缺陷：

1）需要人工利用刀套将刀具固定到刀柄上，严重占据人力资源，不利于企业自动化生产和优化生产成本的实施；

2）刀具抓持一般采用人工进行抓持 ，严重占据人力资源，同时存在较大的安全隐患；

3）由于需要人工进行刀具装夹，生产效率低，且存在较多客观因素，导致刀具装夹效果不一。

因此，有必要提供一种装刀机构来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种装刀机构，其能进行刀具的抓持，且刀具抓持与刀套压持同步进行，同时还设置有用于顶入刀具使刀具能够进入刀柄到位的下压装置，后只需转动刀柄即可完成对刀具的装夹，换刀效率高，减少对人工的占用，进而便于企业生产成本的优化。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：

一种装刀机构，包括定位模块、连接于所述定位模块的刀套压持装置、设置于所述刀套压持装置上方的且与所述刀套压持装置配合使用的刀具抓持装置、以及设置于所述刀具抓持装置上方的且与所述刀具抓持装置和所述刀套压持装置相对应且相配合使用的刀具顶持装置。

进一步的，所述定位模块包括底板、可滑动设置于所述底板上的旋转板、设置于所述旋转板上的升降装置。

进一步的，所述升降装置由升降气缸构成，所述刀套压持装置连接于升降气缸的气缸轴。

进一步的，所述刀套压持装置包括刀套压持板、以及开设于所述刀套压持板端部的刀套压持槽，所述刀套压持槽为半贯穿的正六边形槽，且刀套压持槽内连通有贯穿所述刀套压持板的刀具通孔。

进一步的，所述刀套压持槽开设于所述刀套压持板上开设有压持台阶的一端。

进一步的，所述刀具抓持装置包括设置于所述刀套压持板上的刀具抓持台、可滑动且对应设置于所述刀具抓持台底部的一组刀具抓持块、以及可滑动设置于所述刀具抓持台底部的且与所述刀具抓持块相配合使用的推块。

进一步的，所述刀具抓持块包括设置有与所述推块相配合使用的推动斜台的抓持块主体，所述刀具抓持块主体连接有上端设置有刀具抓持槽的刀具抓持柱，所述推块两端设置有与所述推动斜台相匹配的推块板。

进一步的，所述刀具抓持块设置于所述刀具抓持台底部设置的滑动导杆上。

进一步的，所述刀具顶持装置包括设置于所述刀具抓持台上的顶持架、可升降设置于所述顶持架上的顶持板、连接于所述顶持板的用于下压顶持刀具的顶持块。

进一步的，所述顶持板连接于顶持架上设置的由气缸构成的顶持驱动件，且所述顶持架内设置有与所述顶持板配合使用的顶持导柱，所述顶持板上设置有与所述顶持块配合使用的限位顶台，且所述顶持板和所述顶持导柱连接处设置有由直线轴承构成的顶持导向件。

本发明的换刀机构的有益效果在于：

1）通过设置刀套压持装置，其用于压持刀套，在刀具和刀套组装成一体或者刀套置于刀柄上后，刀套压持装置经由定位模块进行位置寻找好移动到相应位置，定位模块带动刀套压持板上开设的刀套压持槽压持刀套；刀套压持槽为半贯穿的正六边形槽，且刀套压持槽内连通有贯穿刀套压持板的刀具通孔，此设置，能够进行刀套压持的同时，提供刀具的避让；

2）通过设置刀具抓持装置，其用于抓持刀具，在刀具和刀套组装成一体后抓取或单独进行刀具抓取时，刀具抓持装置经由定位模块进行位置寻找好移动到相应位置，推块向前滑动，推块板推动推动斜台，并带动刀具抓持柱进行刀具夹持，后移动到相应位置或等待装刀旋转步骤的进行；

3）通过设置刀具顶持装置，其用于向下顶持刀具，使刀具能够于刀柄上下降到位，在刀具抓入刀柄后，刀具顶持装置由定位模块进行位置寻找好移动到相应位置，顶持板带动顶持块向下压持刀具，同时还通过限位顶台限制顶持块下降最大行程；

4）通过设置定位模块，其通过可滑动设置于底板上的旋转板实现X/Y轴上的位置移动，通过设置升降装置，其用于使用Z轴上的位置移动，整体配合可实现空间位置的定位移动。

与现有技术相比，本发明的一种装刀机构，其能进行刀具的抓持，且刀具抓持与刀套压持同步进行，同时还设置有用于顶入刀具使刀具能够进入刀柄到位的下压装置，后只需转动刀柄即可完成对刀具的装夹，换刀效率高，减少对人工的占用，进而便于企业生产成本的优化。

附图说明

图1是本发明的实施例的结构示意图之一；

图2是本发明的实施例的结构示意图之二；

图3是本发明的实施例的结构示意图之三；

图4是本发明的实施例的结构示意图之四；

图中数字表示：

100刀具；

200刀套；

1定位模块，11底板，12旋转板，13升降装置；

2刀套压持装置，21刀套压持板，22刀套压持槽，23刀具通孔，24压持台阶；

3刀具抓持装置，31刀具抓持台；

32刀具抓持块，321推动斜台，322抓持块主体，323刀具抓持柱，324刀具抓持槽；

33推块，331推块板；

34滑动导杆；

4刀具顶持装置，41顶持架，42顶持板，43顶持块，44顶持驱动件，45顶持导柱，46限位顶台。

具体实施方式

实施例：

本实施例,展示一种装刀机构；

参照图1和图2，包括定位模块1、连接于定位模块1的刀套压持装置2、设置于刀套压持装置2上方的且与刀套压持装置2配合使用的刀具抓持装置3、以及设置于刀具抓持装置3上方的且与刀具抓持装置3和刀套压持装2置相对应且相配合使用的刀具顶持装置4；

定位模块1用于移动位置的确定，其和刀套压持装置2、刀具抓持装置3、以及刀具顶持装置4整体或部分配合可实现不同功能：

定位模块1可与刀套压持装置2配合使用构成移动式刀套压持结构；

定位模块1可与刀具抓持装置3配合使用构成移动式刀具夹持结构；

定位模块1可与刀具顶持装置4配合使用构成移动式刀具顶持结构；

定位模块1可与刀套压持装置2、刀具抓持装置3、刀具顶持装置4三者同时配合使用，完成刀具的夹持后移动到刀柄位置，刀具压入刀柄通过压持刀套后利用刀具顶持装置4使刀具进入刀柄到位，最后旋动刀柄即可实现刀具的装夹；

定位模块1可于刀具抓持装置3、刀具顶持装置4配合使用构成刀具移动抓持及顶持到位结构：

其中：

请再参照图1和图2；

定位模块1包括底板11、可滑动设置于底板11上的旋转板12、设置于旋转板12上的升降装置13；

升降装置13由升降气缸构成，刀套压持装置2连接于升降气缸的气缸轴；

请参照图1和图2；

刀套压持装置2包括刀套压持板21、以及开设于刀套压持板21端部的刀套压持槽22，刀套压持槽22为半贯穿的正六边形槽，且刀套压持槽22内连通有贯穿刀套压持板21的刀具通孔23；

刀套压持槽22开设于刀套压持板21上开设有压持台阶24的一端；

请参照图1-3：

刀具抓持装置3包括设置于刀套压持板21上的刀具抓持台31、可滑动且对应设置于刀具抓持台31底部的一组刀具抓持块32、以及可滑动设置于刀具抓持台31底部的且与刀具抓持块32相配合使用的推块33；

刀具抓持块32包括设置有与推块33相配合使用的推动斜台321的抓持块主体322，刀具抓持块主体322连接有上端设置有刀具抓持槽324的刀具抓持柱323，推块33两端设置有与推动斜台321相匹配的推块板331；

刀具抓持块32设置于刀具抓持台31底部设置的滑动导杆34上；

请参照图4：

刀具顶持装置4包括设置于刀具抓持台31上的顶持架41、可升降设置于顶持架41上的顶持板42、连接于顶持板42的用于下压顶持刀具的顶持块43；

顶持板42连接于顶持架41上设置的由气缸构成的顶持驱动件44，且顶持架41内设置有与顶持板42配合使用的顶持导柱45，顶持板42上设置有与顶持块43配合使用的限位顶台46，且顶持板42和顶持导柱45连接处设置有由直线轴承构成的顶持导向件（未图示）。

同时：

1）通过设置刀套压持装置2，其用于压持刀套，在刀具和刀套组装成一体或者刀套置于刀柄上后，刀套压持装置2经由定位模块1进行位置寻找好移动到相应位置，定位模块2带动刀套压持板21上开设的刀套压持槽22压持刀套；刀套压持槽22为半贯穿的正六边形槽，且刀套压持槽22内连通有贯穿刀套压持板的刀具通孔23，此设置，能够进行刀套压持的同时，提供刀具的避让；

2）通过设置刀具抓持装置3，其用于抓持刀具，在刀具和刀套组装成一体后抓取或单独进行刀具抓取时，刀具抓持装置3经由定位模块1进行位置寻找好移动到相应位置，推块33向前滑动，推块板331推动推动斜台321，并带动刀具抓持柱323进行刀具夹持，后移动到相应位置或等待装刀旋转步骤的进行；

3）通过设置刀具顶持装置4，其用于向下顶持刀具，使刀具能够于刀柄上下降到位，在刀具抓入刀柄后，刀具顶持装置4由定位模块1进行位置寻找好移动到相应位置，顶持板42带动顶持块43向下压持刀具，同时还通过限位顶台限制顶持块43下降最大行程；

4）通过设置定位模块1，其通过可滑动设置于底板11上的旋转板12实现X/Y轴上的位置移动，通过设置升降装置13，其用于使用Z轴上的位置移动，整体配合可实现空间位置的定位移动。

与现有技术相比，本实施例的一种装刀机构，其能进行刀具的抓持，且刀具抓持与刀套压持同步进行，同时还设置有用于顶入刀具使刀具能够进入刀柄到位的下压装置，后只需转动刀柄即可完成对刀具的装夹，换刀效率高，减少对人工的占用，进而便于企业生产成本的优化。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种装刀机构，其特征在于：包括定位模块、连接于所述定位模块的刀套压持装置、设置于所述刀套压持装置上方的且与所述刀套压持装置配合使用的刀具抓持装置、以及设置于所述刀具抓持装置上方的且与所述刀具抓持装置和所述刀套压持装置相对应且相配合使用的刀具顶持装置。

2.根据权利要求1所述的一种装刀机构，其特征在于：所述定位模块包括底板、可滑动设置于所述底板上的旋转板、设置于所述旋转板上的升降装置。

3.根据权利要求2所述的一种装刀机构，其特征在于：所述升降装置由升降气缸构成，所述刀套压持装置连接于升降气缸的气缸轴。

4.根据权利要求1-3任意所述的一种装刀机构，其特征在于：所述刀套压持装置包括刀套压持板、以及开设于所述刀套压持板端部的刀套压持槽，所述刀套压持槽为半贯穿的正六边形槽，且刀套压持槽内连通有贯穿所述刀套压持板的刀具通孔。

5.根据权利要求4所述的一种装刀机构，其特征在于：所述刀套压持槽开设于所述刀套压持板上开设有压持台阶的一端。

6.根据权利要求4所述的一种装刀机构，其特征在于：所述刀具抓持装置包括设置于所述刀套压持板上的刀具抓持台、可滑动且对应设置于所述刀具抓持台底部的一组刀具抓持块、以及可滑动设置于所述刀具抓持台底部的且与所述刀具抓持块相配合使用的推块。

7.根据权利要求6所述的一种装刀机构，其特征在于：所述刀具抓持块包括设置有与所述推块相配合使用的推动斜台的抓持块主体，所述刀具抓持块主体连接有上端设置有刀具抓持槽的刀具抓持柱，所述推块两端设置有与所述推动斜台相匹配的推块板。

8.根据权利要求6或7所述的一种装刀机构，其特征在于：所述刀具抓持块设置于所述刀具抓持台底部设置的滑动导杆上。

9.根据权利要求8所述的一种装刀机构，其特征在于：所述刀具顶持装置包括设置于所述刀具抓持台上的顶持架、可升降设置于所述顶持架上的顶持板、连接于所述顶持板的用于下压顶持刀具的顶持块。

10.根据权利要求9所述的一种装刀机构，其特征在于：所述顶持板连接于顶持架上设置的由气缸构成的顶持驱动件，且所述顶持架内设置有与所述顶持板配合使用的顶持导柱，所述顶持板上设置有与所述顶持块配合使用的限位顶台，且所述顶持板和所述顶持导柱连接处设置有由直线轴承构成的顶持导向件。