CN115091182A - 无损松紧装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种无损松紧装置，包括用于承载砂轮棒组件的治具、位于治具旁的第一卡口模组、位于治具旁的第二卡口模组及与第一卡口模组装配连接的中空旋转模组；第一卡口模组与位于治具上的砂轮棒组件中的锁紧螺母对应，第一卡口模组用于卡夹该锁紧螺母的卡口；第二卡口模组与位于治具上的砂轮棒组件的刀柄本体对应，第二卡口模组用于卡夹该刀柄本体的卡口；中空旋转模组驱动第一卡口模组环绕位于治具上的砂轮棒组件水平旋转，使得本发明的无损松紧装置在拧紧或拧松时能够减少对锁紧螺母和刀柄本体损伤。

Description

无损松紧装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及自动拆装领域，尤其涉及一种无损松紧装置及其控制方法。

背景技术

如图6所示，砂轮棒组件2由锁紧螺母2a、刀柄本体2b、砂轮棒本体2c及筒夹2d组成，锁紧螺母2a借助筒夹2d将砂轮棒本体2c锁紧于刀柄本体2b，由于砂轮棒组件2工作时为高转速状态，故锁紧螺母2a所需施加的扭矩较大，导致锁紧螺母2a安装或者拆卸时亦需要较大的力矩，现有的方法一般通过以较大的夹持力夹持锁紧螺母2a的外表面与刀柄本体2b的外表面，并施加较大的相反扭矩，以使得锁紧螺母2a拧紧或者拧松，但是这种方法会造成锁紧螺母2a的外表面和刀柄本体2b的外表面受到较大的损伤，严重影响砂轮棒组件2的高速旋转的平稳性，从而影响加工效果及效率，并且不利于锁紧螺母2a、刀柄本体2b的循环使用，增大了生产成本。

因此，急需要一种能够减少对锁紧螺母和刀柄本体损伤的无损松紧装置及其控制方法及其控制方法来克服上述的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种够减少对锁紧螺母和刀柄本体的无损松紧装置。

本发明的目的在于提供一种够减少对锁紧螺母和刀柄本体的无损松紧装置的控制方法。

为实现上述目的，本发明提供一种无损松紧装置，适用于砂轮棒组件，所述砂轮棒组件包括刀柄本体及与所述刀柄本体螺纹连接的锁紧螺母，所述刀柄本体开设有卡口，所述锁紧螺母开设有卡口，本发明的无损松紧装置包括用于承载所述砂轮棒组件的治具、位于所述治具旁的第一卡口模组、位于所述治具旁的第二卡口模组及与所述第一卡口模组装配连接的中空旋转模组；所述第一卡口模组与位于所述治具上的砂轮棒组件中的锁紧螺母对应，所述第一卡口模组用于卡夹该锁紧螺母的卡口；所述第二卡口模组与位于所述治具上的砂轮棒组件的刀柄本体对应，所述第二卡口模组用于卡夹该刀柄本体的卡口；所述中空旋转模组驱动所述第一卡口模组环绕位于所述治具上的砂轮棒组件水平旋转。

较佳地，所述第一卡口模组可沿水平方向弹性伸缩，所述第一卡口模组在所述中空旋转模组的配合下沿水平方向卡夹所述锁紧螺母的卡口。

较佳地，本发明的无损松紧装置还包括位于所述治具旁的夹持模组，所述夹持模组与位于所述治具上之砂轮棒组件中的刀柄本体对应，所述夹持模组用于夹持该刀柄本体。

较佳地，所述夹持模组位于所述治具于水平方向上的一侧旁，所述第二卡口模组位于所述治具于水平方向的另一侧旁，所述夹持模组包含平移驱动器及装配于所述平移驱动器的夹持器，所述平移驱动器驱动所述夹持器于水平方向靠近或远离所述治具。

较佳地，所述第一卡口模组包含与所述锁紧螺母之卡口配合的第一卡爪、与所述第一卡爪装配连接的第一水平驱动器及位于所述第一卡爪和第一水平驱动器之间的第一弹性件，所述第一水平驱动器用于驱动所述第一卡爪水平靠近或远离所述治具；所述第一水平驱动器借助所述第一弹性件驱动所述第一卡爪，所述第一弹性件沿水平方向弹性形变。

较佳地，所述中空旋转模组包含位于所述治具正上方的中空旋转平台及与所述中空旋转平台装配连接的旋转驱动器；所述第一卡口模组装配于所述中空旋转平台；所述旋转驱动器驱动所述中空旋转平台和第一卡口模组一起水平旋转。

较佳地，本发明的无损松紧装置还包括与所述中空旋转模组装配连接的第一升降模组，所述第一升降模组用于驱动所述中空旋转模组和第一卡口模组一起竖直升降。

较佳地，所述第二卡口模组包含与所述刀柄本体之卡口配合的第二卡爪、与所述第二卡爪装配连接的第二水平驱动器及位于所述第二卡爪和第二水平驱动器之间的第二弹性件；所述第二水平驱动器用于驱动所述第二卡爪水平靠近或远离所述治具；所述第二卡口模组借助所述第二弹性件驱动所述第二卡爪，所述第二弹性件沿水平方向弹性形变。

较佳地，本发明的无损松紧装置还包括与所述第二卡口模组装配连接的第二升降模组，所述第二升降模组用于驱动所述第二卡口模组竖直升降。

为实现上述目的，本发明提供一种无损松紧装置的控制方法，包括以下步骤：

S001:夹持模组夹持刀柄本体；

S002:在保持夹持模组夹持刀柄本体时，第二卡口模组卡夹刀柄本体的卡口，第一卡口模组沿水平方向伸缩，直至抵压于锁紧螺母，中空旋转装置驱动第一卡口模组环绕砂轮棒组件水平旋转，直至第一卡口模组卡夹锁紧螺母的卡口；以及

S003:中空旋转模组驱动第一卡口模组继续旋转预定圈数。

与现有技术相比，本发明的无损松紧装置中，砂轮棒组件放置于治具，第一卡口模组卡夹锁紧螺母的卡口，第二卡口模组卡夹刀柄本体的卡口，并通过中空旋转模组驱动第一卡口模组和该第一卡口模组所卡夹的锁紧螺母的一起环绕砂轮棒组件水平旋转，以使锁紧螺母相对刀柄本体旋转，从而使锁紧螺母锁紧或拧松，避免了对刀柄本体的外表面和锁紧螺母的外表面的损伤，减少了砂轮棒组件的使用成本，另，通过本发明的控制方法控制本发明的无损松紧装置可平稳顺畅地完成对锁紧螺母锁紧或拧松，进一步避免对刀柄本体的外表面和锁紧螺母的外表面的损伤。

附图说明

图1为本发明的无损松紧装置的立体图。

图2为图1所示的无损松紧装置在治具承载有砂轮棒组件的侧视图。

图3为图2中的夹持模组夹持刀柄本体后的平面图。

图4为图3中的第二卡口模组卡夹刀柄本体的卡口且第一卡口模组抵压于锁紧螺母的卡口时的平面图。

图5为图4中第一卡口模组卡夹锁紧螺母本体时的平面图。

图6为砂轮棒组件的平面图。

图7为本发明的控制方法的流程图。

具体实施方式

请参阅图6，本发明的无损松紧装置1适用的砂轮棒组件2包括刀柄本体2b及与刀柄本体2b螺纹连接的锁紧螺母2a，锁紧螺母2a开设有卡口2a`，刀柄本体2b开设有卡口2b`。

结合图1至图5，本发明的无损松紧装置1包括用于承载砂轮棒组件2的治具10、位于治具10旁的第一卡口模组20、位于治具10旁的第二卡口模组30及与第一卡口模组20装配连接的中空旋转模组40；第一卡口模组20与位于治具10上的砂轮棒组件2中的锁紧螺母2a对应，以便于第一卡口模组20卡夹该锁紧螺母2a的卡口2a`；第二卡口模组30与位于治具10上的砂轮棒组件2的刀柄本体2b对应，以便第二卡口模组30卡夹该刀柄本体2b的卡口2b`；中空旋转模组40驱动第一卡口模组20环绕位于治具10上的砂轮棒组件2水平旋转，以便带动第一卡口模组20所卡夹的锁紧螺母2水平旋转，从而达到锁紧螺母2拧紧或拧松。更具体地，如下：

如图2至图5所示，第一卡口模组20可沿水平方向弹性伸缩，第一卡口模组20在中空旋转模组40的配合下沿水平方向卡夹锁紧螺母2a的卡口2a`，以使第一卡口模组20弹性压缩地抵压于锁紧螺母2a，并在中空旋转模组40的驱动下旋转至与锁紧螺母2a的卡口2a`对应方位，从而在弹性释放的驱动下使得第一卡口模组20卡夹锁紧螺母2a的卡口2a`，使得本发明的无损松紧装置1可适应于锁紧螺母2a的卡口2a`位于不同方位的情况，增大本发明的无损松紧装置1的实用性。

如图1至图3所示，本发明的无损松紧装置1还包括位于治具10旁的夹持模组50，夹持模组50与位于治具10上之砂轮棒组件2中的刀柄本体2b对应，以便夹持模组50夹持该刀柄本体2b，从而保持在操作过程中刀柄本体2b的稳定性。

如图2只图4所示，夹持模组50位于治具10于水平方向上的一侧旁，第二卡口模组30位于治具10于水平方向的另一侧旁，以使得治具10、夹持模组50和第二卡口模组30之间的位置关系更加合理紧凑，并便于夹持模组50和第二卡口模组30从两侧同时对刀柄本体2b进行固定，具体地，夹持模组50包含平移驱动器51及装配于平移驱动器51的夹持器52，以便平移驱动器51驱动夹持器52于水平方向靠近或远离治具10，从而卡夹刀柄本体2b的开口2b`。

如图3至图5所示，第一卡口模组20包含第一卡爪21、第一水平驱动器22及第一弹性件23。第一卡爪21与锁紧螺母2a的卡口2a`配合，以便第一卡爪21卡夹锁紧螺母2a的卡口2a`；第一水平驱动器22与第一卡爪21装配连接，以便第一水平驱动器22驱动第一卡爪21水平靠近或远离治具10；第一弹性件23位于第一卡爪21和第一水平驱动器22之间，第一弹性件23沿水平方向弹性形变，以便第一水平驱动器22借助第一弹性件23驱动第一卡爪21，并使第一卡爪21弹性抵压于锁紧螺母2a。

如图4及图5所示，中空旋转模组40包含位于治具10正上方的中空旋转平台42及与中空旋转平台42装配连接的旋转驱动器41，第一卡口模组20装配于中空旋转平台42，以使旋转驱动器41驱动中空旋转平台42和第一卡口模组20一起环绕砂轮棒组件2水平旋转，较优的是，本发明的无损松紧装置1还包括与中空旋转模组40装配连接的第一升降模组60，以便第一升降模组60驱动所述中空旋转模组40和第一卡口模组20一起竖直升降，从而确保第一卡口模组20升降至与锁紧螺母2a的卡口2a`的对应高度，但不以此为限。

如图1至图4所示，第二卡口模组30包含第二卡爪31、第二水平驱动器32第二弹性件33。第二卡爪31与刀柄本体2b的卡口2b`配合，以便第二卡爪31卡夹刀柄本体2b的卡口2b`；第二水平驱动器32与第二卡爪31装配连接，以便第二水平驱动器32驱动第二卡爪31水平靠近或远离治具10；第二弹性件33位于第二卡爪31和第二水平驱动器32之间，第二弹性件33沿水平方向弹性形变，以便第二卡口模组30借助第二弹性件33驱动第二卡爪31弹性地卡入刀柄本体2b的卡口2b`，从而使得第二卡爪31平稳顺畅地卡入刀柄本体2b的卡口2b`，较优的是，本发明的无损松紧装置1还包括与第二卡口模组30装配连接的第二升降模组70，以便第二升降模组70驱动第二卡口模组30竖直升降，从而确保第二卡口模组30升降至与刀柄本体2b的卡口2b`的对应高度。

请参阅图7及图1至6，本发明提供一种无损松紧装置1的控制方法，包括以下步骤：

S001:夹持模组50夹持刀柄本体2b；

S002:在保持夹持模组50夹持刀柄本体2b时，第二卡口模组30卡夹刀柄本体2b的卡口2b`，第一卡口模组20沿水平方向伸缩，直至抵压于锁紧螺母2a，中空旋转装置驱动第一卡口模组20环绕砂轮棒组件2水平旋转，直至第一卡口模组20卡夹锁紧螺母2a的卡口2a`；以及

S003:中空旋转模组驱动第一卡口模组20继续旋转预定圈数。

通过以上步骤可以避免了对刀柄本体2b的外表面和锁紧螺母2a的外表面的损伤，从而进一步地减少成本。

与现有技术相比，本发明的无损松紧装置1中，砂轮棒组件2放置于治具10，第一卡口模组20卡夹锁紧螺母2a的卡口2a`，第二卡口模组30卡夹刀柄本体2b的卡口2b`，并通过中空旋转模组40驱动第一卡口模组20和该第一卡口模组20所卡夹的锁紧螺母2a的一起环绕砂轮棒组件2水平旋转，以使锁紧螺母2a相对刀柄本体2b旋转，从而使锁紧螺母2a拧紧或拧松，避免了对刀柄本体2b的外表面和锁紧螺母2a的外表面的损伤，减少了砂轮棒组件2的使用成本。

需要说明的是，箭头h所指方向为竖直方向，箭头i所指方向和箭头j所指方向为相互垂直的水平方向，例如但不限于，箭头i所指方向为前后方向，对应地，箭头j所指方向为左右方向，但不以此为限。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种无损松紧装置，适用于砂轮棒组件，所述砂轮棒组件包括刀柄本体及与所述刀柄本体螺纹连接的锁紧螺母，所述刀柄本体开设有卡口，所述锁紧螺母开设有卡口，其特征在于，所述无损松紧装置包括：

治具，用于承载所述砂轮棒组件；

位于所述治具旁的第一卡口模组，所述第一卡口模组与位于所述治具上的砂轮棒组件中的锁紧螺母对应，所述第一卡口模组用于卡夹该锁紧螺母的卡口；

位于所述治具旁的第二卡口模组，所述第二卡口模组与位于所述治具上的砂轮棒组件的刀柄本体对应，所述第二卡口模组用于卡夹该刀柄本体的卡口；以及

与所述第一卡口模组装配连接的中空旋转模组，所述中空旋转模组驱动所述第一卡口模组环绕位于所述治具上的砂轮棒组件水平旋转。

2.如权利要求1所述的无损松紧装置，其特征在于，所述第一卡口模组可沿水平方向弹性伸缩，所述第一卡口模组在所述中空旋转模组的配合下沿水平方向卡夹所述锁紧螺母的卡口。

3.如权利要求2所述的无损松紧装置，其特征在于，还包括位于所述治具旁的夹持模组，所述夹持模组与位于所述治具上之砂轮棒组件中的刀柄本体对应，所述夹持模组用于夹持该刀柄本体。

4.如权利要求3所述的无损松紧装置，其特征在于，所述夹持模组位于所述治具于水平方向上的一侧旁，所述第二卡口模组位于所述治具于水平方向的另一侧旁，所述夹持模组包含平移驱动器及装配于所述平移驱动器的夹持器，所述平移驱动器驱动所述夹持器于水平方向靠近或远离所述治具。

5.如权利要求2所述的无损松紧装置，其特征在于，所述第一卡口模组包含：

与所述锁紧螺母之卡口配合的第一卡爪；

与所述第一卡爪装配连接的第一水平驱动器，所述第一水平驱动器用于驱动所述第一卡爪水平靠近或远离所述治具；以及

位于所述第一卡爪和第一水平驱动器之间的第一弹性件，所述第一水平驱动器借助所述第一弹性件驱动所述第一卡爪，所述第一弹性件沿水平方向弹性形变。

6.如权利要求1所述的无损松紧装置，其特征在于，所述中空旋转模组包含：

位于所述治具正上方的中空旋转平台，所述第一卡口模组装配于所述中空旋转平台；以及

与所述中空旋转平台装配连接的旋转驱动器，所述旋转驱动器驱动所述中空旋转平台和第一卡口模组一起水平旋转。

7.如权利要求1所述的无损松紧装置，其特征在于，还包括与所述中空旋转模组装配连接的第一升降模组，所述第一升降模组用于驱动所述中空旋转模组和第一卡口模组一起竖直升降。

8.如权利要求1所述的无损松紧装置，其特征在于，所述第二卡口模组包含：

与所述刀柄本体之卡口配合的第二卡爪；以及

与所述第二卡爪装配连接的第二水平驱动器，所述第二水平驱动器用于驱动所述第二卡爪水平靠近或远离所述治具；以及

位于所述第二卡爪和第二水平驱动器之间的第二弹性件，所述第二卡口模组借助所述第二弹性件驱动所述第二卡爪，所述第二弹性件沿水平方向弹性形变。

9.如权利要求1所述的无损松紧装置，其特征在于，还包括与所述第二卡口模组装配连接的第二升降模组，所述第二升降模组用于驱动所述第二卡口模组竖直升降。

10.一种如权利要求3所述的无损松紧装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S001:夹持模组夹持刀柄本体；

S002:在保持夹持模组夹持刀柄本体时，第二卡口模组卡夹刀柄本体的卡口，第一卡口模组沿水平方向伸缩，直至抵压于锁紧螺母，中空旋转装置驱动第一卡口模组环绕砂轮棒组件水平旋转，直至第一卡口模组卡夹锁紧螺母的卡口；以及

S003:中空旋转模组驱动第一卡口模组继续旋转预定圈数。

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