CN206373594U - 自动拆分装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动拆分装置，用于拆分由刀柄和与刀柄螺纹连接的螺母筒共同构成的刀把，所述自动拆分装置包括旋转机构和夹持机构，所述旋转机构包括旋转件和电机，所述旋转件用以卡固所述刀柄，所述夹持机构能构相对所述旋转机构移动并用以夹持所述螺母筒，所述电机能够驱动所述旋转件相对所述夹持机构转动以分离所述刀柄和所述螺母筒。相较于现有技术，本实用新型的自动拆分装置利用所述旋转机构和夹持机构之间的配合以旋转方式自动拆分所述刀柄和所述螺母筒，达到了自动拆分刀把的目的，有效提高生产自动化程度，并降低了人力成本。

Description

自动拆分装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动拆分装置，尤其涉及一种用于自动拆分刀把的自动拆分装置。

背景技术

在机械加工中，筒夹刀把用以夹持刀具以进行旋转加工。在加工完成后，筒夹刀把需要进行清洗以便于后续使用。现有的刀把清洗方法采用整体清洗方式对装配好的整个刀把进行清洗，此种清洗方式只能清洗刀把外面的油污、切削液等物，无法清洗刀把内部残留的金属粉末。需要清洗刀把内部时只能由手工拆分，效率低。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种可方便拆分刀把的自动拆分装置。

一种自动拆分装置，用于拆分由刀柄和与刀柄螺纹连接的螺母筒共同构成的刀把，所述自动拆分装置包括旋转机构和夹持机构，所述旋转机构包括旋转件和电机，所述旋转件用以卡固所述刀柄，所述夹持机构能构相对所述旋转机构移动并用以夹持所述螺母筒，所述电机能够驱动所述旋转件相对所述夹持机构转动以分离所述刀柄和所述螺母筒。

进一步地，所述旋转件包括第一平台，所述第一平台上设有固定孔和卡榫，所述固定孔用以穿设所述刀柄，所述卡榫位于所述固定孔旁用以卡掣所述刀柄。

进一步地，所述自动拆分装置还包括移载升降机构和定位机构，所述移载升降机构与所述定位机构用于自动拆分由螺帽和镶嵌至螺帽内的筒夹共同构成的所述螺母筒，所述移载升降机构设有冲头，所述定位机构设有收容筒用以定位所述螺母筒，所述冲头能够冲击所述筒夹以分离所述螺帽和所述筒夹。

进一步地，所述定位机构还包括定位架，所述定位架上设有第一定位孔、第二定位孔和第三定位孔，所述第一定位孔和第三定位孔用以分别放置所述刀柄和所述螺帽，所述收容筒固定于所述第二定位孔内用以放置所述筒夹。

进一步地，所述自动拆分装置还包括机架，所述机架包括相互平行设置的第一固定板和第二固定板，所述旋转机构、所述夹持机构和所述定位机构固定于所述第一固定板上，所述移载升降机构固定于所述第二固定板上且悬空于所述旋转机构和所述定位机构的上方。

进一步地，所述旋转机构和所述夹持机构沿第一方向并排设置，所述定位机构与所述旋转机构沿第二方向并排设置，所述第一方向垂直于所述第二方向。

进一步地，所述夹持机构包括用以夹持所述螺母筒的夹持件、固定于所述第一固定板上的第一滑轨和固定于所述第一滑轨上的第一滑动件，所述第一滑动件能够在所述第一滑轨上沿所述第一方向来回滑动，所述夹持件固定于所述第一滑动件上且能够在第一滑动件上沿第三方向来回移动，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

进一步地，所述夹持件上设有穿孔和两个抵紧件，所述穿孔用以套接所述螺帽，两个所述抵紧件分别从所述夹持件的相对两侧伸入所述穿孔内，能够通过调节两个所述抵紧件之间的距离以抵紧或松开所述螺帽。

进一步地，所述移载升降机构还包括用以固定所述冲头的固定架、固定于所述第二固定板上的第二滑轨和固定于所述第二滑轨上的第二滑动件，所述第二滑动件能够在所述第二滑轨上沿所述第二方向来回滑动，所述固定架固定于所述第二滑动件上且能够在所述第二滑动件上沿所述第三方向来回移动。

进一步地，所述移载升降机构还包括夹爪，所述夹爪和所述冲头沿所述第二方向并排固定于所述固定架上，所述夹爪用以夹持和移动所述螺母筒和所述螺帽。

相较于现有技术，本实用新型的自动拆分装置利用所述旋转机构和夹持机构之间的配合以旋转方式自动拆分所述刀柄和所述螺母筒。以此达到了自动拆分刀把的目的，有效提高生产自动化程度，并降低了人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的实施方式中的自动拆分装置和刀把的立体示意图。

图2为图1中所示自动拆分装置隐藏部分罩壳后的立体示意图。

图3为图1中所示自动拆分装置的旋转机构和刀把的部分分解示意图。

图4为图3中所示自动拆分装置的旋转机构和刀把的另一角度的示意图。

图5为图1中所示自动拆分装置的夹持机构的立体示意图。

图6为图1中所示自动拆分装置的移载升降机构的立体示意图。

图7为图1中所示自动拆分装置和拆分后的刀把的立体示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型实施方式提供一种自动拆分装置，用于拆分由刀柄和与刀柄螺纹连接的螺母筒共同构成的刀把，所述自动拆分装置包括旋转机构和夹持机构，所述旋转机构包括旋转件和电机，所述旋转件用以卡固所述刀柄，所述夹持机构能构相对所述旋转机构移动并用以夹持所述螺母筒，所述电机能够驱动所述旋转件相对所述夹持机构转动以分离所述刀柄和所述螺母筒。所述自动拆分装置还包括移载升降机构和定位机构，所述移载升降机构与所述定位机构用于自动拆分由螺帽和镶嵌至螺帽内的筒夹共同构成的所述螺母筒，所述移载升降机构设有冲头，所述定位机构设有收容筒用以定位所述螺母筒，所述冲头能够冲击所述筒夹以分离所述螺帽和所述筒夹。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

请参见图1，本实施方式提供的所述自动拆分装置100用于自动拆分刀把200。请同时参见图7，在本实施方式中，所述刀把200为筒夹刀把。所述刀把200包括刀柄210、用以夹持刀具(图未示)的弹性筒夹220和螺帽230。所述螺帽230与所述刀柄210末端螺纹连接。所述筒夹220的一端镶嵌至所述螺帽230内以与所述螺帽230共同构成螺母筒240，所述筒夹220的另一端收容于所述刀柄210内。在本实施方式中，所述筒夹220并与所述螺帽230过盈配合以卡固于所述螺帽230内。所述自动拆分装置100用以将所述刀把200自动拆分为刀柄210、筒夹220和螺帽230。

为方便说明，定义xyz坐标轴，x轴，y轴和z轴三者之间两两垂直。

请再次参见图1，所述自动拆分装置100包括机架10。所述机架10大致呈阶梯状。所述机架10包括相互平行设置的第一固定板11和第二固定板12，以及若干罩壳13。所述第一固定板11和所述第二固定板12均为平面板，且平行于x轴和y轴构成的平面。所述第一固定板11和若干所述罩壳13围设形成第一台阶101，所述第二固定板12和若干所述罩壳13围设形成第二台阶102。所述第二台阶102设于所述第一台阶101上。

请同时参见图2，所述自动拆分装置100还包括固定于所述机架10上的旋转机构20、夹持机构30、移载升降机构40和定位机构50。在本实施方式中，所述旋转机构20，所述夹持机构30和所述定位机构50固定于所述第一固定板11上。所述移载升降机构40固定于所述第二固定板12上，且悬空于所述旋转机构20和所述定位机构50的上方。

所述旋转机构20和所述夹持机构30沿y轴并排设置，且所述夹持机构30收容于所述第二台阶102内。所述旋转机构20和所述夹持机构30配合以将所述刀把200拆分为所述刀柄210和所述螺母筒240。所述定位机构50与所述旋转机构20沿x轴并排设置，且位于所述第二台阶102外。所述定位机构50与所述旋转机构20配合以将所述螺母筒240拆分为所述筒夹220和所述螺帽230。可以理解地，本实用新型的自动拆分装置100也可以用于其它螺纹安装类和/或镶嵌类装配组件的自动拆分。

请同时参见图2和图3，所述旋转机构20包括旋转件21和驱动所述旋转件21转动的电机22。所述旋转件21承载于所述第一固定板11上，用以在自动拆分所述刀把200时固定所述刀柄210。所述电机22固定于所述第一固定板11上，且位于所述第一台阶101内。所述旋转件21部分穿过所述第一固定板11以与所述电机22固定连接。

请同时参见图3和图4，所述旋转件21包括第一平台211，与所述第一平台211平行设置的第二平台212，以及连接所述第一平台211和所述第二平台212的若干导杆213。所述第一平台211上设有用以穿设所述刀柄210的固定孔2111和用以卡掣所述刀柄210的卡榫2112。所述卡榫2112位于所述固定孔2111旁，且部分凸伸至所述固定孔2111上。所述第二平台212上设有连接所述电机22的连杆214。优选地，所述导杆213还可套设缓冲弹簧(图未示)。

进一步地，所述旋转机构20还可包括底板23和导向件24，用以增加所述旋转件21的稳定性。在本实施方式中，所述底板23固定于所述第一固定板11上，且位于所述第一固定板11和所述旋转件21之间。所述导向件24固定于所述底板23上，且位于所述底板23和所述旋转件21之间。所述连杆214依次穿过所述导向件24、所述底板23和所述第一固定板11以与所述电机22固定连接。

请同时参见图2和图5，所述夹持机构30包括夹持件31、第一滑轨32和第一滑动件33。所述第一滑轨32固定于所述第一固定板11上。所述第一滑动件33固定于所述第一滑轨32上，且可沿着y轴来回滑动。在本实施方式中，所述第一滑动件33垂直于所述第一滑轨32设置。所述夹持件31固定于所述第一滑动件33上，且可沿着z轴来回移动。

所述夹持件31用以夹持所述刀把200的螺帽230，以使所述旋转机构20驱动所述刀柄210转动时，所述螺帽230固定不动。所述夹持件31包括套接件311和安装于所述套接件311上的卡爪312。所述卡爪312和所述套接件311配合以夹持所述螺帽230。

所述套接件311的一端可滑动地安装于所述第一滑动件33上，所述套接件311的另一端设有穿孔3111。所述穿孔3111的尺寸略大于所述螺帽230的尺寸，用以套接所述螺帽230。

所述卡爪312包括两个相对设置的抵紧件3121和用以驱动两个所述抵紧件3121的气缸3122。两个所述抵紧件3121分别穿过所述套接件311的相对两侧的部位以伸入所述穿孔3111内。两个所述抵紧件3121之间的距离可通过所述气缸3122调节，以抵紧或松开穿设于所述穿孔3111内的所述螺帽230。

请同时参见图2和图6，所述移载升降机构40包括夹爪41、冲头42、用以固定所述夹爪41和所述冲头42的固定架43、第二滑动件44和第二滑轨45。所述第二滑轨45固定于所述第二固定板12上。所述第二滑动件44固定于所述第二滑轨45上，且可沿着x轴来回滑动。所述固定架43固定于所述第二滑动件44上，且可沿着所述z轴来回移动。所述夹爪41和所述冲头42沿x轴并排固定于所述固定架43上，且悬空于所述旋转机构20和所述定位机构50的上方。在本实施方式中，所述冲头42采用铁氟龙材质制成。

请同时参见图2和图7，所述定位机构50包括定位架51，以及用以承载和驱动所述定位架51的驱动件52。所述驱动件52固定于所述第一固定板11上。所述定位架51设置于所述驱动件52上。所述定位架51可在所述驱动件52的驱动下相对所述驱动件52转动。

所述定位架51上并排设置有若干定位孔，用以放置所述刀把200拆分后的结构件。在本实施方式中，若干定位孔包括第一定位孔511、第二定位孔512和第三定位孔513。所述第一定位孔511、第二定位孔512和第三定位孔513依序并排设置，分别依次放置所述刀把200的刀柄210、筒夹220和螺帽230。所述第二定位孔512上还设有收容筒514，用以收容所述筒夹220。进一步地，所述定位机构50还包括连接件53。所述连接件53设置于所述驱动件52和所述定位架51之间。

请同时参见图1至图7，所述自动拆分装置100作业时：

利用机器人(图未示)从送料机构(图未示)中将待拆分的刀把200以刀柄210朝下的形式放入所述旋转机构20的所述固定孔2111内，利用所述卡榫2112对所述刀把200进行卡位；

驱动所述夹持机构30的夹持件31先后沿y轴和z轴滑动以使所述刀把200的螺帽230穿设至所述夹持件31的穿孔3111内；

启动所述气缸3122以使两个所述抵紧件3121分别从两侧抵紧所述螺帽230；

启动所述电机22以驱动所述旋转件21转动，从而带动所述刀柄210相对所述螺帽230转动，以将所述刀把200拆分为所述刀柄210和所述螺母筒240；

再次启动所述气缸3122以使两个所述抵紧件3121松开所述螺帽230，驱动所述夹持件31先后沿z轴和y轴滑动以使所述夹持机构30复位；

驱动所述移载升降机构40的夹爪41先后沿x轴和z轴滑动以使夹爪41夹持所述刀把200的螺母筒240，继续驱动所述夹爪41滑动，将所述螺母筒240置于所述第二定位孔512内，此时所述第一定位孔511、第二定位孔512和第三定位孔513沿y轴排列；

启动所述驱动件52以驱动所述定位架51转动，使所述第一定位孔511、第二定位孔512和第三定位孔513沿x轴排列；

驱动所述冲头42沿x轴和z轴滑动，以使所述冲头42正对所述筒夹220，驱动冲头42撞击所述筒夹220直至所述筒夹220与所述螺帽230分离以落入所述收容筒514内；

驱动所述夹爪41沿x轴和z轴滑动，以使夹爪41夹持所述螺帽230并将其移动至所述第三定位孔513内；

最后，利用机器人(图未示)将定位于所述旋转机构20上的所述刀柄210旋转180度后移动至所述第一定位孔511内。

相较于现有技术，本实用新型的自动拆分装置100利用所述旋转机构20和夹持机构30之间的配合以旋转方式自动拆分所述刀柄210和所述螺母筒240；并利用所述移载升降机构40和所述定位机构50之间的配合以冲击方式自动拆分所述筒夹220和所述螺帽230。以此达到了自动拆分刀把200的目的，有效提高生产自动化程度，并降低了人力成本。

可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动拆分装置，用于拆分由刀柄和与刀柄螺纹连接的螺母筒共同构成的刀把，其特征在于，所述自动拆分装置包括旋转机构和夹持机构，所述旋转机构包括旋转件和电机，所述旋转件用以卡固所述刀柄，所述夹持机构能构相对所述旋转机构移动并用以夹持所述螺母筒，所述电机能够驱动所述旋转件相对所述夹持机构转动以分离所述刀柄和所述螺母筒。

2.如权利要求1所述的自动拆分装置，其特征在于：所述旋转件包括第一平台，所述第一平台上设有固定孔和卡榫，所述固定孔用以穿设所述刀柄，所述卡榫位于所述固定孔旁用以卡掣所述刀柄。

3.如权利要求1所述的自动拆分装置，其特征在于：所述自动拆分装置还包括移载升降机构和定位机构，所述移载升降机构与所述定位机构用于自动拆分由螺帽和镶嵌至螺帽内的筒夹共同构成的所述螺母筒，所述移载升降机构设有冲头，所述定位机构设有收容筒用以定位所述螺母筒，所述冲头能够冲击所述筒夹以分离所述螺帽和所述筒夹。

4.如权利要求3所述的自动拆分装置，其特征在于：所述定位机构还包括定位架，所述定位架上设有第一定位孔、第二定位孔和第三定位孔，所述第一定位孔和第三定位孔用以分别放置所述刀柄和所述螺帽，所述收容筒固定于所述第二定位孔内用以放置所述筒夹。

5.如权利要求3所述的自动拆分装置，其特征在于：所述自动拆分装置还包括机架，所述机架包括相互平行设置的第一固定板和第二固定板，所述旋转机构、所述夹持机构和所述定位机构固定于所述第一固定板上，所述移载升降机构固定于所述第二固定板上且悬空于所述旋转机构和所述定位机构的上方。

6.如权利要求5所述的自动拆分装置，其特征在于：所述旋转机构和所述夹持机构沿第一方向并排设置，所述定位机构与所述旋转机构沿第二方向并排设置，所述第一方向垂直于所述第二方向。

7.如权利要求6所述的自动拆分装置，其特征在于：所述夹持机构包括用以夹持所述螺母筒的夹持件、固定于所述第一固定板上的第一滑轨和固定于所述第一滑轨上的第一滑动件，所述第一滑动件能够在所述第一滑轨上沿所述第一方向来回滑动，所述夹持件固定于所述第一滑动件上且能够在第一滑动件上沿第三方向来回移动，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

8.如权利要求7所述的自动拆分装置，其特征在于：所述夹持件上设有穿孔和两个抵紧件，所述穿孔用以套接所述螺帽，两个所述抵紧件分别从所述夹持件的相对两侧伸入所述穿孔内，能够通过调节两个所述抵紧件之间的距离以抵紧或松开所述螺帽。

9.如权利要求7所述的自动拆分装置，其特征在于：所述移载升降机构还包括用以固定所述冲头的固定架、固定于所述第二固定板上的第二滑轨和固定于所述第二滑轨上的第二滑动件，所述第二滑动件能够在所述第二滑轨上沿所述第二方向来回滑动，所述固定架固定于所述第二滑动件上且能够在所述第二滑动件上沿所述第三方向来回移动。

10.如权利要求9所述的自动拆分装置，其特征在于：所述移载升降机构还包括夹爪，所述夹爪和所述冲头沿所述第二方向并排固定于所述固定架上，所述夹爪用以夹持和移动所述螺母筒和所述螺帽。